1、研究生学期总结汇报研究生学期总结汇报机器视觉目标追踪机器视觉目标追踪专业：控制科学与工程方向：图像理解与机器视觉PPT模板下载： 目 录CONTENTS1工作完成情况2存在问题不足3明年学习计划4研究方向简介1 研究方向简介 机器视觉（Machine Vision）是近年来发展起来的一项新技术，它是利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的功能。简单来说，就是用机器代替人眼来做测量和判断。它主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉的典型机构由五部分组成：照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器。1.1 机器视觉1 研究方
2、向简介1.1 机器视觉 在不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；由机器视觉衍生出来的机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科；机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉的几个重要研究分支：目标制导的图像处理；图像处理和分析的并行算法；从二维图像提取三维信息；序列图像分析和运动参量求值；视觉知识的表示；视觉系统的知识库等。机器视觉在工业上的四大应用方向为定位、检测、测量和识别。1 研究方向简介1.2 测量、检测应用在流水化作业、大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产
3、品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。1 研究方向简介1.3 定位、识别应用 随着高精度视觉定位方法的成熟和成本的下降，室外的自动驾驶汽车、无人机，室内的机器人、吸尘器等的定位精度，智能化水平都将有普遍的提升。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，叫做人脸识别。1 研究方向简介1.4 目标追踪（主要方向）研究课题：基于FPGA实现机器视觉目标追踪。目标追踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪；首
4、先对目标进行定位，而后获得运动目标参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而实现对目标的识别、分类，进而对目标进行运动跟踪，最终实现对运动目标的行为检测，以完成更高一级理解。学习要求：1、掌握图像处理的基本理论和应用方法。2、具备机器视觉系统中图像特征提取、目标追踪的算法设计能力。3、掌握FPGA DE2-115开发板的基本知识并进行图像处理算法编程。4、具有运用外语进行学术报告和学术讨论的能力。2 工作完成情况2.1 学期总结数字信号处理最优控制泛函分析英语FPGA设计技巧与案例开发详解OpenCV3 编程入门矩阵分析与应用C+Primer 通过本学期的学习，找到了自己感兴趣的研究方向，并
5、初步学习了需要掌握的专业知识。现将这一学期的学习总结如下：课程学习科目课程学习科目课题学习科目课题学习科目 通过这些科目的学习，了解了相关的重要理论，为今后的研究奠定了理论基础。2 工作完成情况2.2 OpenCV3 编程入门学习进度第1章 邂逅OpenCV第2章 启动前的认知准备第3章 HighGUI图形用户界面初步第4章 OpenCV数据结构与基本绘图第5章 core组件进阶主要工作：1、根据书上的例程，学习图像处理函数的使用，掌握其功能及参数意义2、在Visual Studio环境下进行编程练习并观察图像处理结果2 工作完成情况2.3 FPGA设计技巧与案例开发详解学习进度第1章 浅谈F
6、PGA技术、优势、学习途径第2章 Quartus II 130套件的下载及安装第3章 Verilog HDL语法简介第4章 MAX II CPLD/Cyclone II/IV FPGA设 PCB Layout设计第5章 Verilog HDL设计与Testbench文件架构第6章 4位计数器的设计与仿真验证第13章 基于FPGA的VGA驱动显示设计主要工作：1、了解开发板的主要结构2、使用Quartus软件进行简单的Verilog编程练习3、学习了Modelsim仿真软件的使用方法4、掌握了将项目程序写进开发板的步骤FPGA DE2-115开发板2.4 C+Primer2 工作完成情况学习进度
7、第1章 开始第2章 变量和基本类型第3章 字符串、向量和数组第4章 表达式第5章 语句第6章 函数主要工作：1、学习C+语言基本语法2、配套习题集，在CodeBlocks环境下进行编程练习2 工作完成情况2.5 矩阵分析与应用学习进度第1章 矩阵代数基础第2章 特殊矩阵第3章 矩阵微分第4章 梯度分析与最优化主要工作：学习矩阵分析的丰富理论和大量生动应用，掌握如何使用矩阵这一重要数学工具，灵活解决科学和工程技术中的问题。3 存在问题不足1、矩阵分析学习不深入、抓不住重点，前边学后边忘2、FPGA 开发板工作原理不清晰 Verilog语言编程思想不能熟练掌握 开发板使用不多3、英语读写能力有待加强4、时间观念不强，学习沉不下心，效率不高4 明年学习计划 以上是我本学期的学习总结。在今后的学习和工作中，我会在本学期学习的基础上，保持认真严谨的态度，努力完成相应的科研任务。1、认真学习开设的每门课程，掌握一些必要的专业基础知识。2、完成矩阵分析与应用、OpenCV编程入门、FPGA设计技巧与案例开发详解、C+Primer等专业书籍主要内容的学习。3、查阅机器视觉方面的文献资料，把握研究方向的前沿动态，利用已有设施进行机器视觉实验。谢谢指导
