1、专用材料与器件研究部耿 哲人类自诞生之日起，摩擦始终伴随着人类的活动。人类自诞生之日起，摩擦始终伴随着人类的活动。人类与摩擦利用摩擦生热钻木取火古埃及人使用水作润滑剂搬运石像利用齿轮传动的记里鼓车“滚动”战胜“滑动”车轮的发明和使用复原的西周马车水石像用于碾压谷物制成粉浆或去皮的石磨和石碾子使用了径向轴承和止推轴承的风车瓦特改良蒸汽机，开始工业革命，摩擦学获得新的发展当今社会遇到的摩擦学问题当今社会遇到的摩擦学问题航空发动机的摩擦磨损水电站水轮机叶片的冲蚀航天器的固体润滑高速列车轮轨的接触疲劳石油的加工利用开启了矿物润滑油称霸的时代人类与摩擦摩擦的早期实验研究列奥纳多达芬奇Leonardo D
2、a Vinci(1452-1519)阿蒙顿G.Amontons(1663-1705)德萨居利斯Desaguliers(1683-1744)测量平面和斜面上的摩擦力研究表面接触面积对摩擦力的影响 滚柱和半轴承上的摩擦力矩最早对摩擦现象最早对摩擦现象作定量研究。作定量研究。提出摩擦粘附概念。提出摩擦粘附概念。做了一系列摩擦、磨损和润滑实验，设计轴承，并做了一系列摩擦、磨损和润滑实验，设计轴承，并首次定义摩擦系数。首次定义摩擦系数。计算作水平运动所需的力的装置 铅的粘附作用实验库仑Coulomb(1736-1806)欧拉Euler(1707-1783)从静摩擦研究扩大到动摩擦研究，引入从静摩擦研究扩
3、大到动摩擦研究，引入作为摩擦作为摩擦系数符号，导出系数符号，导出=tan，为斜面与水平面的夹角。为斜面与水平面的夹角。左图为研究斜面上物体运动的示意图库仑的实验工作分析全面、操作精确、观测仔库仑的实验工作分析全面、操作精确、观测仔细、记录严格，是实验研究客观规律的典范，细、记录严格，是实验研究客观规律的典范，并第一个用实验研究了滚动摩擦。并第一个用实验研究了滚动摩擦。测滑动摩擦力的装置研究滚动摩擦的装置摩擦的早期实验研究古典摩擦定律摩擦的早期实验研究得出了摩擦的早期实验研究得出了“古典摩擦定律古典摩擦定律”：1 1 摩擦力与法向载荷成正比；摩擦力与法向载荷成正比；2 2 摩擦力与物体大小无关；
4、摩擦力与物体大小无关；3 3 滑动摩擦力与滑动速度无关；滑动摩擦力与滑动速度无关；4 4 静摩擦力总是大于动摩擦力。静摩擦力总是大于动摩擦力。大家对上述摩擦定律都很熟悉，因为中学物理教材都会提到大家对上述摩擦定律都很熟悉，因为中学物理教材都会提到上述内容，还会给出一张物体之间的摩擦系数表格。但是上上述内容，还会给出一张物体之间的摩擦系数表格。但是上述摩擦定律却是不严密的。它存在局限性，原因是滑动摩擦述摩擦定律却是不严密的。它存在局限性，原因是滑动摩擦系数不是恒定的，它受到表面膜、材料参数、润滑条件、温系数不是恒定的，它受到表面膜、材料参数、润滑条件、温度、滑动速度、载荷等因素的影响。度、滑动速
5、度、载荷等因素的影响。摩擦的起因究竟是什么机械啮合学说机械啮合学说认为摩擦是由摩擦是由表面粗糙的凹凸不平引起的。认为摩擦是由摩擦是由表面粗糙的凹凸不平引起的。分子学说分子学说分子分子(原子原子)被迫进入彼此的引力场而又被分开时消耗能量。被迫进入彼此的引力场而又被分开时消耗能量。分子机械理论分子机械理论统一分子和机械两种学说。统一分子和机械两种学说。焊合、剪切、犁削理论焊合、剪切、犁削理论金属与金属紧密接触区出现金属与金属紧密接触区出现“冷焊冷焊”，需外加剪，需外加剪切力将这些接点剪断；硬表面的微凸体会犁削软材料，二者合计构成摩擦力。切力将这些接点剪断；硬表面的微凸体会犁削软材料，二者合计构成摩
6、擦力。能量理论能量理论认为在金属的摩擦中，主要能量都消耗在塑性变形过程中。认为在金属的摩擦中，主要能量都消耗在塑性变形过程中。从达从达芬奇对摩擦的研究至今，科学家们对于摩擦原因的解释芬奇对摩擦的研究至今，科学家们对于摩擦原因的解释提出了各种理论，主要有：提出了各种理论，主要有：但是影响摩擦的因素相当复杂，现有的学说仍无法完整和圆满但是影响摩擦的因素相当复杂，现有的学说仍无法完整和圆满地将摩擦的物理机制说清楚。地将摩擦的物理机制说清楚。摩擦学是研究做相对运动的相互作用表面及其有关理论和实践摩擦学是研究做相对运动的相互作用表面及其有关理论和实践的一门科学技术。的一门科学技术。那什么是摩擦、磨损和润
7、滑呢？那什么是摩擦、磨损和润滑呢？什么是摩擦学19661966年，英国教育科研部关于摩擦学教育和科研的报告（年，英国教育科研部关于摩擦学教育和科研的报告（JostJost报报告）正式提出告）正式提出“摩擦学摩擦学”概念。概念。摩擦学（摩擦学（TribologyTribology）定义：）定义：摩擦学包括摩擦、磨损和润滑等研究领域。摩擦学包括摩擦、磨损和润滑等研究领域。在外力作用下物体相互接触表面之间发生切向相对运动或有运动趋势时在外力作用下物体相互接触表面之间发生切向相对运动或有运动趋势时出现阻碍该运动行为并且伴随着能量损耗的现象和过程。出现阻碍该运动行为并且伴随着能量损耗的现象和过程。有趣的
8、问题有趣的问题摩擦系数的影响因素很多,而磨损的成因也很复杂,这些因素对摩擦系数和磨损的影响是不同的。例如在润滑条件下工作的工件,摩擦系数低,但材料表面因疲劳仍会发生磨损；再如高温条件下,某些材料表面生成软质疏松的氧化膜,使摩擦系数降低,但它们易被去除而使材料磨损严重。生活中的摩擦与我们形影不离生活中的摩擦与我们形影不离早晨我们醒来，眼皮和眼球完成全天的第一个摩擦。随后的穿衣、走路、早晨我们醒来，眼皮和眼球完成全天的第一个摩擦。随后的穿衣、走路、刷牙、洗脸、吃饭都需要摩擦。刷牙、洗脸、吃饭都需要摩擦。鞋底纹路的设计需考虑止滑性能摩擦传动弦乐器需摩擦发出美妙的音乐体育中的摩擦不胜枚举什么是摩擦学摩
9、擦摩擦打绳结需要摩擦摩擦系数低，材料磨损就轻吗？摩擦系数低，材料磨损就轻吗？磨损磨损有趣的问题有趣的问题材料耐磨性和硬度、屈服强度等常规力学性能不同，它不是材料的固有属性，而受使用工况条件、材料本身性能及相互作用等因素的影响。因此单凭硬度很难判断材料的磨损就轻。磨损表面形貌千变万化磨损表面形貌千变万化按磨损机理，将磨损类型分为按磨损机理，将磨损类型分为6类：磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损、微类：磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损、微动磨损、冲蚀磨损和腐蚀磨损。动磨损、冲蚀磨损和腐蚀磨损。磨损不像摩擦那样具有简单的定律。磨损不像摩擦那样具有简单的定律。磨粒磨损粘着磨损疲劳磨损微动磨损冲蚀磨损什么是摩擦学
10、由于摩擦造成相互接触表面损伤、变形或表层材料逐渐流失的现象和过程。由于摩擦造成相互接触表面损伤、变形或表层材料逐渐流失的现象和过程。材料硬度越高，磨损越轻吗？材料硬度越高，磨损越轻吗？有趣的问题有趣的问题答案是否定的。润滑剂的首要功效当然是减少摩擦，控制磨损，但除此之外，它们还有清洁、冷却、防锈、减振、密封、传递动力及降低噪声等一系列作用。生活中的润滑点点滴滴生活中的润滑点点滴滴铅笔芯粉末撒在钥匙上，开锁更自如滴几滴润滑油在门轴上消除“嘎吱”声自行车链条的润滑理发师将剃刀在粗帆布上打镗，磨光刀面并黏上一层润滑膜什么是摩擦学在相对运动又相互作用表面间加入易剪切物质以减少摩擦和控制磨损在相对运动又
11、相互作用表面间加入易剪切物质以减少摩擦和控制磨损的方法。的方法。润滑润滑润滑剂的作用只是润滑吗？润滑剂的作用只是润滑吗？如何做摩擦磨损试验摩擦磨损试验摩擦磨损试验分为实验室试验、模拟（台架）试验和现场使用试验。分为实验室试验、模拟（台架）试验和现场使用试验。小提示小提示实验室常见的摩擦磨损试验机实验室常见的摩擦磨损试验机四球机往复试验机销/盘试验机环块试验机交叉圆柱试验机接触疲劳试验机磨粒磨损试验机环-环试验机做摩擦磨损试验，应注意研究载荷、速度等试验参数的变化对材料摩擦磨损性能的影响。避免在单一参数条件下，就对材料的摩擦磨损性能做出评价。实验室试验实验室试验 实验室的摩擦磨损试验机有点、线、
12、面接触形式；有滑动、滚动、实验室的摩擦磨损试验机有点、线、面接触形式；有滑动、滚动、滑滚混合摩擦形式；有旋转、直线、冲击、振动、单向、往复等运动形式。滑滚混合摩擦形式；有旋转、直线、冲击、振动、单向、往复等运动形式。实验前需选择合适的试验机和试验参数，尽量模拟材料的服役工况。实验前需选择合适的试验机和试验参数，尽量模拟材料的服役工况。摩擦学的新兴研究领域空间摩擦学空间摩擦学专门研究空间运载和飞行器件相互接触、相对运动表面的摩擦、专门研究空间运载和飞行器件相互接触、相对运动表面的摩擦、磨损和润滑的一门学科。磨损和润滑的一门学科。特点特点高真空、温差大、微重力、强辐射和原子氧高真空、温差大、微重力
13、、强辐射和原子氧研究对象研究对象空间站火箭卫星载人飞船各类航天器和运载工具的运动机构如电源系统、姿态控制系统、天线系统各类航天器和运载工具的运动机构如电源系统、姿态控制系统、天线系统和推进系统等所涉及的运动部件如滚动和推进系统等所涉及的运动部件如滚动/滑动轴承、齿轮、蜗轮滑动轴承、齿轮、蜗轮/蜗杆、滑蜗杆、滑动电接触件、轴、紧固件、电接插件、密封件等等，还有许多一次性动作动电接触件、轴、紧固件、电接插件、密封件等等，还有许多一次性动作和重复动作的部件，都要求良好的润滑和防止冷焊。和重复动作的部件，都要求良好的润滑和防止冷焊。纳米摩擦学纳米摩擦学在原子、分子尺度上（在原子、分子尺度上（0.110
14、0纳米）研究相对运动界面的摩擦、纳米）研究相对运动界面的摩擦、磨损与润滑的行为和机理。磨损与润滑的行为和机理。特点特点经典摩擦定律不适用于原子尺度。经典摩擦定律不适用于原子尺度。研究对象研究对象纳米颗粒作为复合材料的填料或油品的添加剂，改善材料的摩擦磨损性能。纳米颗粒作为复合材料的填料或油品的添加剂，改善材料的摩擦磨损性能。微机电系统（微机电系统（MEMS）、微结构制造、纳米精度加工）、微结构制造、纳米精度加工/控制、表面微控制、表面微改性技术中的微摩擦、微磨损问题和纳米级厚表面膜的润滑问题。改性技术中的微摩擦、微磨损问题和纳米级厚表面膜的润滑问题。IBM公司制作的“量子围栏”生物分子马达硬盘
15、中的微摩擦摩擦学的新兴研究领域生物摩擦学生物摩擦学研究与生物系统相关的所有摩擦学问题。分为人体生物摩擦学和研究与生物系统相关的所有摩擦学问题。分为人体生物摩擦学和动物仿生摩擦学。动物仿生摩擦学。人体生物摩擦学人体生物摩擦学动物仿生摩擦学动物仿生摩擦学研究人体器官和人工组织的摩擦学行为，直接关系人类的研究人体器官和人工组织的摩擦学行为，直接关系人类的生命健康。生命健康。研究动物体外表适应自然环境的摩擦学行为，发展、提升研究动物体外表适应自然环境的摩擦学行为，发展、提升工程摩擦副的性能。工程摩擦副的性能。隐形眼镜与眼睛的摩擦 护发品对头发的润滑牙齿的磨损人工关节的磨损减小水摩擦阻力的“鲨鱼皮”泳衣
16、黏附于物体表面的壁虎机器人摩擦学的新兴研究领域研究高低温、高速、真空、辐射等特殊条件下的摩擦、磨研究高低温、高速、真空、辐射等特殊条件下的摩擦、磨损和润滑问题。损和润滑问题。特殊工况摩擦学特殊工况摩擦学在航空发动机中，气路密封配副叶在航空发动机中，气路密封配副叶片材料的失效分析和可刮削涂层的片材料的失效分析和可刮削涂层的性能评价，以及某些部件表面涂层性能评价，以及某些部件表面涂层的高温摩擦磨损性能等。的高温摩擦磨损性能等。航空发动机核电站核电站中一些部件也存在摩擦磨损核电站中一些部件也存在摩擦磨损问题。如核电泵用机械密封摩擦，问题。如核电泵用机械密封摩擦，辐照监督管的微动磨损等。辐照监督管的微
17、动磨损等。摩擦学的新兴研究领域涂层摩擦学涂层摩擦学表面工程的巨大进步导致涂层摩擦学的形成与发展。表面工程的巨大进步导致涂层摩擦学的形成与发展。涂层和基体材料作为一个整涂层和基体材料作为一个整体系统进行材料设计，各自体系统进行材料设计，各自具备其最需要的性能。基体具备其最需要的性能。基体材料具有强度和韧性；而涂材料具有强度和韧性；而涂层具备耐磨、耐蚀、耐热载层具备耐磨、耐蚀、耐热载荷和所需要的摩擦性质。荷和所需要的摩擦性质。覆盖涂层的表面在不同区域具有的影响摩擦学性质的性能摩擦学的新兴研究领域碳摩擦学碳摩擦学碳摩擦学研究来源于形态不同，结构特征各异的炭材料家族的摩擦碳摩擦学研究来源于形态不同，结
18、构特征各异的炭材料家族的摩擦磨损特性。磨损特性。碳纳米管碳纳米管由于管状分子外形和优异的机械特性，被寄希望应用于润滑剂、由于管状分子外形和优异的机械特性，被寄希望应用于润滑剂、复合材料、纳米制造等方面，提供减摩、耐磨和润滑性能。复合材料、纳米制造等方面，提供减摩、耐磨和润滑性能。多层石墨烯多层石墨烯（Few-Layer Graphene,FLG）系统中存在多个层间界面，）系统中存在多个层间界面，受剪切时，会发生复杂的多界面滑移的行为，滑移行为能显著影响摩擦力。受剪切时，会发生复杂的多界面滑移的行为，滑移行为能显著影响摩擦力。碳纳米管与石墨基底的摩擦碳纳米管与Si基底的摩擦多层石墨烯摩擦的分子动
19、力学模型摩擦学的新兴研究领域生态摩擦学生态摩擦学地质摩擦学地质摩擦学也叫环境摩擦学或绿色摩擦学，研究生态系统中以及对生态系也叫环境摩擦学或绿色摩擦学，研究生态系统中以及对生态系统和环境产生影响的摩擦学问题。研究内容包括环境友好润滑统和环境产生影响的摩擦学问题。研究内容包括环境友好润滑剂、无公害摩擦学材料、摩擦降噪、减振等。剂、无公害摩擦学材料、摩擦降噪、减振等。研究地质运动过程中相对运动的相互作用表面上各种现象产生、研究地质运动过程中相对运动的相互作用表面上各种现象产生、变化和发展的规律性及其应用的科学。研究内容包括地质运动变化和发展的规律性及其应用的科学。研究内容包括地质运动过程中的摩擦、磨
20、损、润滑和摩擦化学反应，钻井过程中的摩过程中的摩擦、磨损、润滑和摩擦化学反应，钻井过程中的摩擦磨损问题等。擦磨损问题等。地震是岩体沿断层在摩擦控制下的力学作用引发的地下水的润滑作用使堆积岩沿基岩下滑，造成滑坡摩擦学的新兴研究领域摩擦学期刊摩擦学与材料研究相结合，将有广阔的发展前景。摩擦学与材料研究相结合，将有广阔的发展前景。没有摩擦学，人就不可能生存。没有摩擦学，人就不可能生存。谢谢 谢！谢！参考资料参考资料奇妙的摩擦世界崔海霞，陈建敏，周惠娣 科学出版社 2010摩擦的早期实验研究郭奕玲，沈慧君清华大学摩擦学国家重点实验室网页材料磨损原理及其耐磨性刘家浚 清华大学出版社 1993碳纳米管与摩擦学前沿ppt 李瑞Coatings TribologyKenneth Holmberg,Allan Matthews Elsevier 2009部分图片来自“百度图片”磨损表面形貌来自多篇文献，恕不一一列举，在此感谢相关文章的作者。
