1、2023-1-14制动系统培训讲义1T1T1平台重型车制动系统平台重型车制动系统培训讲义培训讲义东风商用车市场销售总部培训中心东风商用车市场销售总部培训中心2023-1-14制动系统培训讲义2 T1平台系列车型在制动系统的布置上基本相同，但由平台系列车型在制动系统的布置上基本相同，但由于法规要求及使用特点的不同，又存在着一定的区别。本次于法规要求及使用特点的不同，又存在着一定的区别。本次主要以主要以 EQ4186、EQ4196、EQ4251、EQ3256、DFL3316为为例介绍例介绍 T1平台系列车型的制动系统。平台系列车型的制动系统。相同点相同点 采用前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系采
2、用前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系统，都配置了空气处理单元统，都配置了空气处理单元(APU)、差动阀、感载阀、手控、差动阀、感载阀、手控阀、脚制动阀、排气制动阀等先进总成。阀、脚制动阀、排气制动阀等先进总成。不同点不同点 受法规要求，受法规要求，半挂牵引车半挂牵引车EQ4186（4X2）、）、EQ4196（4X2）、EQ4251(6X4)均装配了均装配了ABS系统和自动系统和自动间隙调整臂，尤其是作为高档牵引车的间隙调整臂，尤其是作为高档牵引车的EQ4196还配置有还配置有ASR系统和空气悬架，作为工程车的系统和空气悬架，作为工程车的EQ3256(6X4)、DFL3316(8X4)则没有这
3、些配置。则没有这些配置。系统简介系统简介2023-1-14制动系统培训讲义31 1、空气压缩机、空气压缩机2 2、空气处理单元、空气处理单元(APU)(APU)3 3、再生贮气筒、再生贮气筒4 4、放水阀、放水阀5、测试接头、测试接头6、辅助贮气筒、辅助贮气筒7、前回路贮气筒、前回路贮气筒8、气压报警器、气压报警器9、后回路贮气筒、后回路贮气筒10、脚制动阀、脚制动阀11、快放阀、快放阀12、ABS电磁阀电磁阀13、前左制动气室、前左制动气室14、前右制动气室、前右制动气室15、双针气压表、双针气压表16、感载阀、感载阀17、后左弹簧制动气室、后左弹簧制动气室18、后右弹簧制动气室、后右弹簧制
4、动气室19、差动阀、差动阀20、单向阀、单向阀21、驻车手控阀、驻车手控阀22、挂车手控阀、挂车手控阀23、挂车阀、挂车阀24、挂车控制接头、挂车控制接头(黄色黄色)25、挂车供能接头、挂车供能接头(红色红色)26、排气制动电磁阀排气制动电磁阀2727、排气制动阀、排气制动阀图一图一 EQ4186(4x2)制动管路系统原理图制动管路系统原理图制动管路系统原理图制动管路系统原理图2023-1-14制动系统培训讲义4 图二图二 EQ4196（4X2豪华版）制动管路系统原理图豪华版）制动管路系统原理图1 1、空气压缩机、空气压缩机2 2、空气处理单元、空气处理单元(APU)(APU)3 3、再生贮气
5、筒、再生贮气筒4 4、放水阀、放水阀 5、测试接头、测试接头6、辅助贮气筒、辅助贮气筒 7、单向阀、单向阀8、空气悬架贮气筒、空气悬架贮气筒9、后回路贮气筒、后回路贮气筒10、气压报警器、气压报警器11、前回路贮气筒、前回路贮气筒12、双针气压表、双针气压表13、脚制动阀、脚制动阀14、快放阀、快放阀15、ABS电磁阀电磁阀16、前左制动气室、前左制动气室17、前右制动气室、前右制动气室18、感载阀、感载阀19、ASRASR电磁阀电磁阀20、双向阀、双向阀21、后左弹簧制动气室、后左弹簧制动气室22、后右弹簧制动气室、后右弹簧制动气室23、空气悬架气囊、空气悬架气囊24、EACSEACS电磁阀
6、电磁阀25、差动阀、差动阀26、管接头组管接头组(带单向阀带单向阀)2727、驻车手控阀、驻车手控阀2828、挂车手控阀、挂车手控阀2929、挂车阀、挂车阀3030、挂车控制接头、挂车控制接头(黄色黄色)31、挂车供能接头挂车供能接头(红色红色)3232、排气制动电磁阀、排气制动电磁阀3333、排气制动阀、排气制动阀制动管路系统原理图制动管路系统原理图2023-1-14制动系统培训讲义5图三图三 EQ4251（6X4）制动管路系统原理图）制动管路系统原理图1 1、空气压缩机、空气压缩机2 2、空气处理单元、空气处理单元(APU)(APU)3 3、再生贮气筒、再生贮气筒4 4、放水阀、放水阀5、
7、测试接头、测试接头6、辅助贮气筒、辅助贮气筒7、后回路贮气筒、后回路贮气筒8、前回路贮气筒、前回路贮气筒9、双针气压表、双针气压表10、气压传感器、气压传感器11、脚制动阀、脚制动阀12、快放阀、快放阀13、ABS电磁阀电磁阀14、前左制动气室、前左制动气室15、前右制动气室、前右制动气室16、感载阀、感载阀17、中左弹簧制动气室、中左弹簧制动气室18、中右弹簧制动气室、中右弹簧制动气室19、后左弹簧制动气室、后左弹簧制动气室20、后右弹簧制动气室、后右弹簧制动气室21、差动阀、差动阀22、管接头组、管接头组(带单向阀带单向阀)23、驻车手控阀、驻车手控阀24、挂车手控阀、挂车手控阀25、挂车
8、阀、挂车阀26、挂车控制接头挂车控制接头(黄色黄色)2727、挂车供能接头、挂车供能接头(红色红色)2828、排气制动电磁阀、排气制动电磁阀2929、排气制动阀、排气制动阀制动管路系统原理图制动管路系统原理图2023-1-14制动系统培训讲义6 图四图四 EQ3256(6X4)制动管路系统原理图制动管路系统原理图1 1、空气压缩机、空气压缩机2 2、空气处理单元、空气处理单元(APU)(APU)3 3、再生贮气筒、再生贮气筒4 4、放水阀、放水阀5、测试接头、测试接头6、辅助贮气筒、辅助贮气筒7、前回路贮气筒、前回路贮气筒8、气压传感器、气压传感器9、后回路贮气筒、后回路贮气筒10、双针气压表
9、、双针气压表11、脚制动阀、脚制动阀12、快放阀、快放阀13、前左制动气室、前左制动气室14、前右制动气室、前右制动气室15、感载阀、感载阀16、中左弹簧制动气室、中左弹簧制动气室17、中右弹簧制动气室、中右弹簧制动气室18、后左弹簧制动气室、后左弹簧制动气室19、后右弹簧制动气室、后右弹簧制动气室2020、差动阀、差动阀21、管接头组、管接头组(带单向阀带单向阀)22、驻车手控阀、驻车手控阀23、排气制动电磁阀、排气制动电磁阀24、排气制动阀、排气制动阀制动管路系统原理图制动管路系统原理图2023-1-14制动系统培训讲义7 图五图五 EQ3316(8X4)制动管路系统原理图制动管路系统原理
10、图1 1、空气压缩机、空气压缩机2 2、空气处理单元、空气处理单元(APU)(APU)3 3、再生贮气筒、再生贮气筒4 4、放水阀、放水阀5、测试接头、测试接头6、辅助贮气筒、辅助贮气筒7、前回路贮气筒、前回路贮气筒8、气压传感器、气压传感器9、后回路贮气筒、后回路贮气筒10、双针气压表、双针气压表11、脚制动阀、脚制动阀12、继动阀、继动阀13、二桥左制动气室、二桥左制动气室14、二桥右制动气室、二桥右制动气室15、一桥左制动气室、一桥左制动气室16、一桥右制动气室、一桥右制动气室17、感载阀、感载阀18、中左弹簧制动气室、中左弹簧制动气室19、中右弹簧制动气室、中右弹簧制动气室2020、后
11、左弹簧制动气室、后左弹簧制动气室21、后右弹簧制动气室、后右弹簧制动气室22、差动阀、差动阀23、管接头组、管接头组(带单向阀带单向阀)24、驻车手控阀、驻车手控阀2525、排气制动电磁阀、排气制动电磁阀2626、排气制动阀、排气制动阀制动管路系统原理图制动管路系统原理图2023-1-14制动系统培训讲义8 T1T1平台车均采用压缩空气为动力，前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系平台车均采用压缩空气为动力，前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系统。当其中一个回路发生故障统。当其中一个回路发生故障(如如:串联式双腔脚制动阀的其中一腔损坏；或某个串联式双腔脚制动阀的其中一腔损坏；或某个贮气筒漏气；或
12、制动管路某处破裂，造成严重泄漏贮气筒漏气；或制动管路某处破裂，造成严重泄漏)，另一回路仍能继续工作，以，另一回路仍能继续工作，以保证汽车具有一定的制动能力，提高汽车的行驶安全性。保证汽车具有一定的制动能力，提高汽车的行驶安全性。气源部分：气源部分：该部分由空压机、空气处理单元该部分由空压机、空气处理单元(即即APUAPU：含干燥器、卸载阀、四保阀：含干燥器、卸载阀、四保阀)、贮气筒及相关零部件组成。贮气筒及相关零部件组成。空压机：空压机：空压机用来向汽车制动系统或其它辅助用气装置空压机用来向汽车制动系统或其它辅助用气装置(如空气悬架、离合器助力如空气悬架、离合器助力缸等缸等)提供必要充足的能量
13、，即一定的气压和空气量。提供必要充足的能量，即一定的气压和空气量。空气处理单元空气处理单元(APU)：空气处理单元空气处理单元(Air Processing Unit,简称简称APU)由干燥器总成、卸载阀总成和由干燥器总成、卸载阀总成和四保阀总成集合成一体四保阀总成集合成一体 。空气处理单元空气处理单元对从空压机出来的高温气体进行干燥，防止高温气体在管道或对从空压机出来的高温气体进行干燥，防止高温气体在管道或阀体中凝聚成水，保证制动系统的正常工作。由于空气处理单元集成了四保阀，阀体中凝聚成水，保证制动系统的正常工作。由于空气处理单元集成了四保阀，因此在行驶过程中，能保证当一条回路失效时因此在行
14、驶过程中，能保证当一条回路失效时,其它回路正常工作不受影响，而其它回路正常工作不受影响，而且保证空压机以最低安全气压向未损坏的气路供气。且保证空压机以最低安全气压向未损坏的气路供气。工作原理见图六：工作原理见图六：2023-1-14制动系统培训讲义9 在充气过程中，由空压机输出的压缩空气，经接口在充气过程中，由空压机输出的压缩空气，经接口1进入进入9室，这时由于温度下降会产生冷凝水，冷凝水经过通道积存在室，这时由于温度下降会产生冷凝水，冷凝水经过通道积存在8处。压缩空气经过过滤器处。压缩空气经过过滤器10和环形室到达干燥筒和环形室到达干燥筒12的上端，当的上端，当空气经过干燥剂空气经过干燥剂1
15、1时，水分被吸收，并滞留在干燥筒的上层。时，水分被吸收，并滞留在干燥筒的上层。干燥后的空气经过单向阀干燥后的空气经过单向阀14，接口，接口21流向四回路保护阀，最后流向四回路保护阀，最后预存在双前桥贮气筒、双后桥贮气筒和预存在双前桥贮气筒、双后桥贮气筒和辅助贮气筒中待用。同辅助贮气筒中待用。同时干燥的空气经气道时干燥的空气经气道13和接口和接口22通向再生贮气筒。通向再生贮气筒。当整个系统当整个系统压力升高到压力升高到810830kPa时，压缩空气推动胶碗时，压缩空气推动胶碗1向右移动，打向右移动，打开阀门开阀门2，压缩空气经过通道，压缩空气经过通道4到达活塞到达活塞7的上端，推动活塞的上端，
16、推动活塞7向向下运动，从而使阀门下运动，从而使阀门8打开，开始了排气过程，水分和油污随气打开，开始了排气过程，水分和油污随气体从排污口体从排污口6处排向大气，同时停止向贮气筒供气。在处排向大气，同时停止向贮气筒供气。在 排气过排气过程同时，来自再生贮气筒的干净空气由程同时，来自再生贮气筒的干净空气由22口进入干燥器，经气口进入干燥器，经气道道13、干燥筒、干燥筒12、9室、排气阀门室、排气阀门8和排污口和排污口6排向大气。当来自排向大气。当来自再生贮气筒的干净空气从下往上流经干燥筒时，再生贮气筒的干净空气从下往上流经干燥筒时，将滞留在将滞留在分分图六 干燥器和卸载阀子筛表层的水分带走，并排向大
17、气，从而使分子筛活化。当干燥器子筛表层的水分带走，并排向大气，从而使分子筛活化。当干燥器22口的压力下降至卸载阀口的压力下降至卸载阀的回关压力的回关压力(700770kPa)时时,阀门阀门2关闭，活塞关闭，活塞7向上运动。活塞向上运动。活塞7上端的空气经通道上端的空气经通道4和调压和调压阀芯阀芯3中小孔至通道中小孔至通道5,最后由排污口最后由排污口6排出。同时排出。同时,排气阀门排气阀门8关闭关闭,排气过程结束排气过程结束,下一个充气过下一个充气过程重新开始。通过调节螺钉程重新开始。通过调节螺钉16可调节卸载阀的回关压力值可调节卸载阀的回关压力值(一般情况下，最好不调节该钉一般情况下，最好不调
18、节该钉)。当环境温度在当环境温度在55C范围时范围时,启动干燥器的电加热装置，防止排水系统因结冰而堵启动干燥器的电加热装置，防止排水系统因结冰而堵塞排气阀门塞排气阀门8，影响使用效果。当环境温度上升到，影响使用效果。当环境温度上升到20C时，电加热装置自动切断。时，电加热装置自动切断。2023-1-14制动系统培训讲义10图七 四回路保护阀四回路保护阀工作原理四回路保护阀工作原理(见图七见图七)：来自空气干燥器的高压气体从来自空气干燥器的高压气体从1口进入口进入,先后到达先后到达A腔和腔和D腔、腔、B腔和腔和C腔。当气压达到阀门的开启压力腔。当气压达到阀门的开启压力(670700kPa)时，阀
19、门时，阀门2、3、5、6克服各自顶上的弹克服各自顶上的弹簧力将阀门打开，压缩空气经簧力将阀门打开，压缩空气经21口、口、22口、口、23口和口和24口口分别向相应的贮气筒充气。阀门分别向相应的贮气筒充气。阀门2、3、5、6起单向作用。起单向作用。如果某一气路，例如如果某一气路，例如2121回路失效时，由于阀门回路失效时，由于阀门3 3、5 5、6 6的单向作用，保护了的单向作用，保护了2222、2323和和2424回路储存一定的能量，回路储存一定的能量，不致从失效的不致从失效的2121回路中全部泄漏掉。由于未损坏的回路中全部泄漏掉。由于未损坏的2222、2323和和2424回路的气压作用在膜片
20、回路的气压作用在膜片4 4上和膜片上和膜片1 1的右半部，使的右半部，使从从1 1口来的气压更容易将阀门口来的气压更容易将阀门3 3、5 5和和6 6打开而继续向打开而继续向2222、2323和和2424回路充气。直到这个压力达到或超过阀门回路充气。直到这个压力达到或超过阀门2 2的开启压力时为止。而此时，的开启压力时为止。而此时，阀门阀门2 2的开启压力稍高于其未失效时的开启压力值，阀门的开启压力稍高于其未失效时的开启压力值，阀门2 2、3 3、5 5、6 6的开启压的开启压力可通过调节各自顶上的调节螺钉来调节力可通过调节各自顶上的调节螺钉来调节(一般情况下，建议不调节该螺钉一般情况下，建议
21、不调节该螺钉)。当当2121、2222、2323和和2424回路中任一气路压力下降时，较高压力的气路中压缩空气回路中任一气路压力下降时，较高压力的气路中压缩空气会流入到较低压力的气路中去，直到各自阀门会流入到较低压力的气路中去，直到各自阀门(2(2、3 3、5 5、6)6)的关闭压力的关闭压力(670kPa)(670kPa)为止。为止。2023-1-14制动系统培训讲义11行车制动部分：行车制动部分：前回路的压缩空气从前回路贮气筒经脚制动阀下腔的输入前回路的压缩空气从前回路贮气筒经脚制动阀下腔的输入口和输出口，再经过快放阀，最后到达前前回路左、右制动气室。口和输出口，再经过快放阀，最后到达前前
22、回路左、右制动气室。后回路的压缩空气从后回路贮气筒经脚制动阀上腔的输入口和输出后回路的压缩空气从后回路贮气筒经脚制动阀上腔的输入口和输出口，打开感载阀的进气口，使后回路贮气筒中的高压空气直接经感口，打开感载阀的进气口，使后回路贮气筒中的高压空气直接经感载阀到达后回路左、右弹簧制动气室的膜片腔。载阀到达后回路左、右弹簧制动气室的膜片腔。脚制动阀：脚制动阀：脚制动阀用来操纵汽车及其挂车的行车制动器，其制动效脚制动阀用来操纵汽车及其挂车的行车制动器，其制动效能的大小可随操纵力的大小比例变化，不管汽车的速度、载荷情况能的大小可随操纵力的大小比例变化，不管汽车的速度、载荷情况如何，均能保证汽车安全、迅速
23、和有效地停驻。该阀结构简单，零如何，均能保证汽车安全、迅速和有效地停驻。该阀结构简单，零件数少，体积小，重量轻，便于布置；两腔输出压力差小；一腔失件数少，体积小，重量轻，便于布置；两腔输出压力差小；一腔失效后，不会影响到另一腔的压力输出。效后，不会影响到另一腔的压力输出。脚制动阀的工作原理脚制动阀的工作原理(见图八见图八)：2023-1-14制动系统培训讲义12 当向顶杆座当向顶杆座a施加制动力时，平衡活塞施加制动力时，平衡活塞c下移，关闭下移，关闭排气阀门排气阀门d，打开进气阀门，打开进气阀门j，从后回路贮气筒来的气压，从后回路贮气筒来的气压经经11口进入到口进入到A腔，从腔，从21口输出到
24、后回路中的感载阀控口输出到后回路中的感载阀控制口。制口。在在A A腔中的气压通过孔道腔中的气压通过孔道D D进入进入B B腔，作用在继动活腔，作用在继动活塞塞f f的上部，使继动活塞的上部，使继动活塞f f下行，同时压缩回位弹簧，关下行，同时压缩回位弹簧，关闭排气阀门闭排气阀门h h，打开进气阀门，打开进气阀门g g，从前回路贮气筒来的气，从前回路贮气筒来的气压经压经1212口到达口到达C C腔，从腔，从2222口输出到前回路中。口输出到前回路中。当当A腔中气压增长时，使平衡活塞腔中气压增长时，使平衡活塞c压缩橡胶弹压缩橡胶弹簧簧b向上移动，当平衡活塞向上移动，当平衡活塞c达到平衡时，进、排气
25、阀门达到平衡时，进、排气阀门j和和d同时关闭。同理，当继动活塞同时关闭。同理，当继动活塞f和作用在它上面的压和作用在它上面的压力与力与C腔气压的作用力达到平衡时，进、排气阀门腔气压的作用力达到平衡时，进、排气阀门g和和h也同时关闭。制动气室中得到一恒定的气压值。在弹簧也同时关闭。制动气室中得到一恒定的气压值。在弹簧的调节下，维持在的调节下，维持在C腔的气压总比腔的气压总比A腔和腔和B腔的气压稍低。腔的气压稍低。上下两腔的输出气压与踏板力成正比关系。上下两腔的输出气压与踏板力成正比关系。解除制动时，解除制动时，21口和口和22口的气压分别经排气阀口的气压分别经排气阀门门d和和h，从排气口，从排气
26、口3排向大气中。排向大气中。图八 脚制动阀 当前回路失效时，其工作过程仍如上述，并不影响后回路的工作。当后回路失当前回路失效时，其工作过程仍如上述，并不影响后回路的工作。当后回路失效时，阀门总成效时，阀门总成e推动继动活塞推动继动活塞f向下移动，关闭排气阀门向下移动，关闭排气阀门h，打开进气阀门，打开进气阀门g，使前，使前回路正常工作。回路正常工作。2023-1-14制动系统培训讲义13 感载阀：感载阀：感载阀是随着汽车轴负荷的变化，自动地调节后桥制感载阀是随着汽车轴负荷的变化，自动地调节后桥制动器的制动气压，使后桥制动器的制动力的大小尽量与轮胎和地动器的制动气压，使后桥制动器的制动力的大小尽
27、量与轮胎和地面之间的附着情况相适应，以保持汽车在各种载荷、各种减速度面之间的附着情况相适应，以保持汽车在各种载荷、各种减速度情况下都有较为合理的制动力分配。另外，它还具有继动阀的功情况下都有较为合理的制动力分配。另外，它还具有继动阀的功能，即对后桥制动气室进行快速的充、排气。能，即对后桥制动气室进行快速的充、排气。安装钢板弹簧的感载阀工作原理安装钢板弹簧的感载阀工作原理(见图九见图九)安装空气悬架的感载阀工作原理安装空气悬架的感载阀工作原理(见图十见图十)。2023-1-14制动系统培训讲义14 感载阀安装在汽车车架上，通过摆杆感载阀安装在汽车车架上，通过摆杆j及弹性臂与车桥相连。及弹性臂与车
28、桥相连。空载时，车桥与感载阀的距离最大，摆杆空载时，车桥与感载阀的距离最大，摆杆j处于最低位置。随着处于最低位置。随着汽车的加载，车桥与感载阀的距离缩小，摆杆汽车的加载，车桥与感载阀的距离缩小，摆杆j从空载向满载位从空载向满载位置置(向上向上)方向移动，受摆杆方向移动，受摆杆j控制的凸轮控制的凸轮i，使挺杆，使挺杆g上升到相应上升到相应的负载位置。若摆杆的负载位置。若摆杆j或弹性臂断裂时，凸轮或弹性臂断裂时，凸轮i自动回位，使挺自动回位，使挺杆杆g处于某个特定位置，此时的感载阀就只能完成继动阀的功处于某个特定位置，此时的感载阀就只能完成继动阀的功能。能。来自脚制动阀上腔的压缩空气从来自脚制动阀
29、上腔的压缩空气从4 4口进入口进入A A腔，作用于腔，作用于活塞活塞b b上并使活塞下移，关闭排气阀门上并使活塞下移，关闭排气阀门d d，打开进气阀门，打开进气阀门c c，压，压缩空气流入膜片缩空气流入膜片e e下方的下方的C C腔，加载于继动活塞腔，加载于继动活塞f f上。同时，上。同时，A A腔腔的压缩空气经阀门的压缩空气经阀门a a由通道由通道E E进入进入D D腔，并作用于膜片腔，并作用于膜片e e的上面。的上面。正是这种预先调节，在低控制压力下的部分载荷范围内的感载正是这种预先调节，在低控制压力下的部分载荷范围内的感载比得以提高。当压力再增大时，活塞比得以提高。当压力再增大时，活塞n
30、 n将克服弹簧将克服弹簧o o的弹簧力向的弹簧力向上运动，关闭阀门上运动，关闭阀门a a，D D腔的压力不再增大。由于在腔的压力不再增大。由于在C C腔中建立腔中建立了压力，继动活塞了压力，继动活塞f f向下运动，排气门向下运动，排气门h h关闭，进气门关闭，进气门k打开。打开。图九 感载阀感载阀感载阀1 1口中的压缩空气经口中的压缩空气经B B腔到达腔到达2 2口，进入汽车的弹簧制动气室的膜片腔。同时当口，进入汽车的弹簧制动气室的膜片腔。同时当B B腔空气腔空气作用在继动活塞作用在继动活塞f f上，当上，当B B腔压力等于腔压力等于C C腔压力时，继动活塞腔压力时，继动活塞f f向上移动，进
31、、排气阀门向上移动，进、排气阀门k k、h h都都关闭，弹簧制动气室中得到一恒定的气压值，车辆也得到一恒定的制动力。关闭，弹簧制动气室中得到一恒定的气压值，车辆也得到一恒定的制动力。输出压力输出压力P2P2的调节，取决于挺杆的调节，取决于挺杆g g的位置，挺杆的位置，挺杆g g直接由凸轮直接由凸轮i i及摆杆及摆杆j j所控制。在带所控制。在带扇形片的活塞扇形片的活塞l l初始工作时，需运动一段与挺杆初始工作时，需运动一段与挺杆g g的位置相应的行程，这个行程使膜片的位置相应的行程，这个行程使膜片e e的有的有效气压面积发生改变。满载时，挺杆效气压面积发生改变。满载时，挺杆g g处于最高位置，
32、控制压力处于最高位置，控制压力P4P4与输出压力与输出压力P2P2之比为之比为1 1：1 1；空载时，挺杆空载时，挺杆g g处于最低位置，控制压力处于最低位置，控制压力P4P4与输出压力与输出压力P2P2之比为之比为8 8：1.1.2023-1-14制动系统培训讲义15 来自左、右空气悬架气囊的气体分别来自左、右空气悬架气囊的气体分别从从41口和口和42口进入感载阀，作用在活塞口进入感载阀，作用在活塞b上，推动滚珠上，推动滚珠a向左移动，气压推力与弹向左移动，气压推力与弹簧簧c的弹簧力平衡时，滚珠的弹簧力平衡时，滚珠a处于一确定的处于一确定的位置，滚珠位置，滚珠a的位置决定了杠杆的位置决定了杠
33、杆d、e的作的作用力臂长度，也决定了感载阀的气压调节用力臂长度，也决定了感载阀的气压调节比值。比值。来自脚制动阀上腔的压缩空气从来自脚制动阀上腔的压缩空气从感载阀的感载阀的4 4口进入口进入A A腔，作用在活塞腔，作用在活塞h h的上的上面并使活塞下移，关闭排气阀门面并使活塞下移，关闭排气阀门i i，打开，打开进气阀门进气阀门f f。来自后回路贮气筒中的气压。来自后回路贮气筒中的气压直接从感载阀的直接从感载阀的1 1口进入，经进口进入，经进图十 感载阀气阀门气阀门f f进入进入B B腔，从出气口腔，从出气口2 2进入后桥制动气室。同时，气压作用在活塞进入后桥制动气室。同时，气压作用在活塞h h
34、的下面，使活塞的下面，使活塞h h向上向上移动，通过活塞杆移动，通过活塞杆j j和与之相连的杠杆和与之相连的杠杆d d使滚珠使滚珠a a和杠杆和杠杆e e向上移动。另外，向上移动。另外，B B腔的气体经量孔腔的气体经量孔k k进进入入E E腔，作用在活塞腔，作用在活塞m m上并使其下移。当活塞上并使其下移。当活塞m m处于平衡时阀门处于平衡时阀门n n下降，关闭进气阀门下降，关闭进气阀门f f。当从感载阀的进气口当从感载阀的进气口1进入的制动气压下降时，进入的制动气压下降时，B腔内的压力打开单向阀腔内的压力打开单向阀g返回。当进气返回。当进气口口1的气压继续下降时，的气压继续下降时，E腔内较高
35、的压力使活塞腔内较高的压力使活塞m向下移动，因而使阀门向下移动，因而使阀门n的排气口的排气口i被打开，被打开，气室压力经气室压力经i口和孔口和孔s从排气口从排气口3排入大气。排入大气。当气室压力排空时，在弹簧力的作用下又使活塞当气室压力排空时，在弹簧力的作用下又使活塞m向上移动，阀门向上移动，阀门n向上升，进气阀门向上升，进气阀门f打开。这时，感载阀又恢复到正常工作状态。打开。这时，感载阀又恢复到正常工作状态。2023-1-14制动系统培训讲义16弹簧式制动气室：弹簧式制动气室：弹簧式制动气室由两部分组成：膜片气室部弹簧式制动气室由两部分组成：膜片气室部分用于行车制动；弹簧气室部分用于驻车制动
36、或分用于行车制动；弹簧气室部分用于驻车制动或紧急制动。弹簧制动气室的膜片气室部分和弹簧紧急制动。弹簧制动气室的膜片气室部分和弹簧气室部分的操纵气路完全独立。气室部分的操纵气路完全独立。行车状态时，行车状态时，A A腔气压为零。来自手控阀腔气压为零。来自手控阀的气压经的气压经1212口进入口进入B B腔，作用于活塞腔，作用于活塞e e上，压缩弹上，压缩弹簧簧f f，则弹簧制动被解除。，则弹簧制动被解除。行车制动时，来自后行车制动时，来自后回路的压缩空气经制动气室的回路的压缩空气经制动气室的11口进入口进入A腔，作腔，作用于膜片用于膜片d上，压缩回位弹簧上，压缩回位弹簧c将活塞将活塞a向右推出，向
37、右推出，作用在膜片作用在膜片d上的压力通过推杆上的压力通过推杆b、制动调整臂、制动调整臂图十一 弹簧制动气室和和S凸轮轴等传力机构，对车轮制动器产生制动力矩。凸轮轴等传力机构，对车轮制动器产生制动力矩。在装有弹簧式制动气室的车辆，必须采用相应的手制动阀。驻车制动或紧急制动时，操纵在装有弹簧式制动气室的车辆，必须采用相应的手制动阀。驻车制动或紧急制动时，操纵手制动阀，使手制动阀，使B腔内的压缩空气经腔内的压缩空气经12口从差动阀排入大气。在弹簧口从差动阀排入大气。在弹簧f的强大弹簧力的作用下，推的强大弹簧力的作用下，推动活塞动活塞e、推杆、推杆b、制动间隙调整臂和、制动间隙调整臂和S凸轮轴等传力
38、机构，对车轮制动器产生制动力矩。此时，凸轮轴等传力机构，对车轮制动器产生制动力矩。此时，制动器完全在机械力制动器完全在机械力(弹簧力弹簧力)的作用下保持永久的制动状态。解除制动时，操纵手制动阀，气的作用下保持永久的制动状态。解除制动时，操纵手制动阀，气压重新进入压重新进入B腔，压缩弹簧腔，压缩弹簧f，可完全解除驻车制动。手制动阀也可部分地释放，可完全解除驻车制动。手制动阀也可部分地释放B腔内气压，而腔内气压，而得到部分的制动效果，即制动力是可控制得到部分的制动效果，即制动力是可控制(调节调节)的。因此，弹簧制动气室可用在紧急制动系统的。因此，弹簧制动气室可用在紧急制动系统中。中。在弹簧制动气室
39、的后面装有放松螺钉在弹簧制动气室的后面装有放松螺钉g，当制动气室的，当制动气室的B腔内没有气压时，通过拧出放松螺钉腔内没有气压时，通过拧出放松螺钉g来完全解除驻车制动。来完全解除驻车制动。2023-1-14制动系统培训讲义17驻车制动部分驻车制动部分：该车的驻车制动是通过手制动阀控制后回路的弹簧式制该车的驻车制动是通过手制动阀控制后回路的弹簧式制动气室的弹簧腔，弹簧腔内强大的弹簧力使整车保持永久的停驻状态。动气室的弹簧腔，弹簧腔内强大的弹簧力使整车保持永久的停驻状态。手制动阀：手制动阀：手制动阀是通过手操纵的制动阀，它用作驻车制动和紧急制动的手制动阀是通过手操纵的制动阀，它用作驻车制动和紧急制
40、动的操纵。制动的动作可以通过排气的方式实现。操纵。制动的动作可以通过排气的方式实现。手制动阀的工作原理手制动阀的工作原理(见图十二见图十二)：差动阀：差动阀：当行车与驻车制动同时操作时，弹簧式制动气室的弹簧腔和膜片当行车与驻车制动同时操作时，弹簧式制动气室的弹簧腔和膜片腔中的制动力同时起作用，使制动器的机械传递元件超负荷动作，导腔中的制动力同时起作用，使制动器的机械传递元件超负荷动作，导致制动器损坏。差动阀的功能是防止行车与驻车制动同时操作。致制动器损坏。差动阀的功能是防止行车与驻车制动同时操作。差动阀的工作原理差动阀的工作原理(见图十三见图十三)。2023-1-14制动系统培训讲义18 当手
41、柄在行车位置当手柄在行车位置(010)时，手柄时，手柄a上凸上凸轮与柱塞轮与柱塞 b处在最高点，使进气阀门全开，排气处在最高点，使进气阀门全开，排气阀门阀门f和和h关闭，压缩空气从进气口关闭，压缩空气从进气口1进入，从出气进入，从出气口口21输出到弹簧式制动气室的弹簧腔，使主车解输出到弹簧式制动气室的弹簧腔，使主车解除制动；而从出气口除制动；而从出气口22输出的压缩空气，则控制输出的压缩空气，则控制挂车阀，解除挂车制动。挂车阀，解除挂车制动。紧急制动操作：紧急制动操作：当手柄转到当手柄转到(10(105555)范围内时，在范围内时，在平衡弹簧平衡弹簧c c、d d和平衡活塞和平衡活塞e e的作
42、用下，进、排气阀的作用下，进、排气阀门同时关闭，输出气压随手柄转角的增加而按比门同时关闭，输出气压随手柄转角的增加而按比例下降，逐步到零，而弹簧制动气室的弹簧力却例下降，逐步到零，而弹簧制动气室的弹簧力却逐步增加而达到最大，这就保证了一个可控制逐步增加而达到最大，这就保证了一个可控制(调调节节)的制动作用。的制动作用。停车制动操纵：停车制动操纵：当手柄从紧急制动止推位置继续向右转动时，手柄可以被锁住，出气口当手柄从紧急制动止推位置继续向右转动时，手柄可以被锁住，出气口21输输出气压保持为零。手柄继续向右转动时，附加阀推杆出气压保持为零。手柄继续向右转动时，附加阀推杆g向下打开阀门向下打开阀门h
43、，出气口，出气口22输出全气压，主车处于全制动状态，挂车处于完全解除制动状态。因此，手控输出全气压，主车处于全制动状态，挂车处于完全解除制动状态。因此，手控阀不仅可以完成通常的停车制动及紧急制动操纵，还可以通过手控阀在汽车驻坡阀不仅可以完成通常的停车制动及紧急制动操纵，还可以通过手控阀在汽车驻坡时，判断能否只依靠主车的制动让列车在坡道上停驻。时，判断能否只依靠主车的制动让列车在坡道上停驻。图十二 手控阀2023-1-14制动系统培训讲义19 行车状态下，手制动阀经行车状态下，手制动阀经42口不断向口不断向A腔供气。活塞腔供气。活塞a及活塞及活塞b受受压向下移动，关闭排气门压向下移动，关闭排气门
44、e,推动阀杆推动阀杆c向下移动，打开进气阀门向下移动，打开进气阀门d，从，从贮气筒来的压缩空气通过贮气筒来的压缩空气通过1口经口经2口输出，与口输出，与2口相连的弹簧制动气室从口相连的弹簧制动气室从而被提供压缩空气，弹簧制动得以解除。而被提供压缩空气，弹簧制动得以解除。在行车状态操纵脚制动时在行车状态操纵脚制动时(42(42口有压力口有压力)，压缩空气经，压缩空气经4141口进入口进入B B腔，将腔，将活塞活塞b b下压，由于下压，由于A A腔、腔、C C腔的反作用力，因而到达腔的反作用力，因而到达B B腔的压力对差动阀腔的压力对差动阀的工作并无影响，压缩空气继续流向弹簧制动气室的弹簧制动部分
45、解的工作并无影响，压缩空气继续流向弹簧制动气室的弹簧制动部分解除制动，同时，后回路的压缩空气使弹簧制动室的膜片部分产生制动除制动，同时，后回路的压缩空气使弹簧制动室的膜片部分产生制动力，使整车减速。力，使整车减速。图十三 差动阀 在行车状态操纵手制动阀时，在行车状态操纵手制动阀时，A腔部分或全部排空，活塞腔部分或全部排空，活塞a不受压力，不受压力，C腔中的气压使活塞腔中的气压使活塞b向上推，排气阀门向上推，排气阀门e打开，同时阀杆打开，同时阀杆c上升，关闭进气阀门上升，关闭进气阀门d。弹簧制动气室中的气体就根据手制。弹簧制动气室中的气体就根据手制动阀手柄的位置经动阀手柄的位置经2口、阀杆口、阀
46、杆c和排气阀门和排气阀门3排出，从而实现弹簧制动。排出，从而实现弹簧制动。部分制动时，排气阀门部分制动时，排气阀门e在排气后关闭，在排气后关闭，A腔、腔、C腔气压平衡上升。差动阀处于平衡位置。腔气压平衡上升。差动阀处于平衡位置。当脚制动和手制动同时动作时：当脚制动和手制动同时动作时：1：手制动动作：手制动动作(即弹簧制动气室气压排空即弹簧制动气室气压排空)时，弹簧力使汽车制动。如果脚制动也同时动时，弹簧力使汽车制动。如果脚制动也同时动作，压缩空气经作，压缩空气经41口进入口进入B腔，作用于活塞腔，作用于活塞b，由于，由于C腔气体排空，活塞腔气体排空，活塞b向下移动，通过阀杆向下移动，通过阀杆c
47、关关闭排气阀门闭排气阀门e同时打开进气阀门同时打开进气阀门d，来自，来自1口的压缩空气经口的压缩空气经C腔到达腔到达2口，并进入弹簧制动气室，弹口，并进入弹簧制动气室，弹簧制动按脚制动压力上升的程度解除。簧制动按脚制动压力上升的程度解除。2：出气口：出气口2压力上升，高于压力上升，高于B腔压力时，腔压力时，C腔压力推动活塞腔压力推动活塞b上升，进气阀门上升，进气阀门d关闭，差关闭，差动阀处于平衡状态。动阀处于平衡状态。2023-1-14制动系统培训讲义20 挂车制动部分：挂车制动部分：挂车部分采用双线控制形式，可以求得较好的主、挂车协调和匹配性挂车部分采用双线控制形式，可以求得较好的主、挂车协
48、调和匹配性能。主车上，控制挂车的信号来自于串联式双腔制动阀的上腔能。主车上，控制挂车的信号来自于串联式双腔制动阀的上腔(后桥后桥)、下腔、下腔(前桥前桥)以及手制动阀。它们中任一信号都可以完成对挂车的控制，所以，当主车常规制以及手制动阀。它们中任一信号都可以完成对挂车的控制，所以，当主车常规制动出现部分失效时，仍能保证对挂车制动的随时控制，而且当主车进行紧急制动动出现部分失效时，仍能保证对挂车制动的随时控制，而且当主车进行紧急制动时，挂车上也有相应的制动作用。当挂车的充气管路失效时，挂车上的挂车紧急时，挂车上也有相应的制动作用。当挂车的充气管路失效时，挂车上的挂车紧急继动阀能使挂车自动驻车。继
49、动阀能使挂车自动驻车。挂车手控阀：挂车手控阀：挂车手控阀安装在仪表板上，下长坡时专门控制挂车手控阀安装在仪表板上，下长坡时专门控制挂车制动。能随时单独控制挂车的速度，保证汽车在下坡挂车制动。能随时单独控制挂车的速度，保证汽车在下坡时整车的行驶安全。时整车的行驶安全。工作原理：当手柄在行车位置工作原理：当手柄在行车位置(010)时，手柄时，手柄a上凸上凸轮与柱塞轮与柱塞 b处在最高点，使进气阀门全开，排气阀门处在最高点，使进气阀门全开，排气阀门f关闭，关闭，气压从进气口气压从进气口1进入，从出气口进入，从出气口2输出，控制挂车阀，解除输出，控制挂车阀，解除挂车制动。挂车制动。需要减速制动时，把手
50、柄从行车位置继续向右转动，出气口需要减速制动时，把手柄从行车位置继续向右转动，出气口2的输出气压的输出气压逐渐减小到零，挂车的制动力逐渐增大而使挂车的车速减小。当手离开操逐渐减小到零，挂车的制动力逐渐增大而使挂车的车速减小。当手离开操纵手柄时，手控阀自动回到行车位置，挂车制动逐渐解除，恢复行驶状态。纵手柄时，手控阀自动回到行车位置，挂车制动逐渐解除，恢复行驶状态。2023-1-14制动系统培训讲义21挂车阀：挂车阀：挂车阀挂车阀(见图十四见图十四)装在牵引主车上，用以操纵挂车的制动。挂车阀装在牵引主车上，用以操纵挂车的制动。挂车阀(+-)符号表示阀上有三个控制口，符号表示阀上有三个控制口，“+
