1、 7.1 蜗杆传动的类型和特点蜗杆传动的类型和特点 圆柱蜗杆传动（图圆柱蜗杆传动（图7-2a）环面蜗杆传动环面蜗杆传动（图7-2b）锥面蜗杆传动（图锥面蜗杆传动（图7-2 c）。）。阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆2 阿基米阿基米德螺旋德螺旋线线n-n渐开线蜗杆渐开线蜗杆III-I 圆弧齿圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆 7.2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算主平面主平面 i 1221zznni2121tatammm主平面主平面 导程角导程角:在分度圆柱上，蜗杆螺旋线的切在分度圆柱上，蜗杆螺旋线的切 线与端平面的夹角线与端平面的夹角称为蜗杆的导程角。称为蜗杆的导程角。11111
2、tandmzdpza（1）导程角）导程角(7-2)mqzmdtan11 称为蜗杆的直径系数，称为蜗杆的直径系数，m一定时，一定时，q值增大，则蜗杆直径值增大，则蜗杆直径 d1增大，蜗杆的刚增大，蜗杆的刚度提高。度提高。小模数蜗杆一般有较大的小模数蜗杆一般有较大的 q 值，值，以使蜗杆有足够的刚度。以使蜗杆有足够的刚度。tan1zq)(2)(21221zqmdda（7-4）主要几何尺寸计算公式如表主要几何尺寸计算公式如表7-3所示。所示。e27.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料和结构蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料和结构vscos12221vvvvs(7-5)左（右）旋蜗杆伸左（右）手半
3、握拳，四指左（右）旋蜗杆伸左（右）手半握拳，四指指蜗杆转向，则拇指指的相反方向即为蜗轮指蜗杆转向，则拇指指的相反方向即为蜗轮的转向。的转向。蜗杆转向蜗杆转向蜗蜗 轮轮啮啮合合点点处处线线速速度度方方向向蜗轮啮合点处蜗轮啮合点处的线速度方向的线速度方向。左旋左旋7.4 7.4 蜗杆传动的强度计算蜗杆传动的强度计算 NdTFFat11212NdTFFta22212NFFFtrrtan221NmmiTT12 HHzdmKTddKT221222212520520（7-10）22212520HzKTdm（7-11）8107NNZFFFYmddKT2212cos2.2（7-12）22212cos2.2FFYzKTdm（7-13）9106NNY)tan(tan1V 321)tan(tan)97.095.0(V（7-15）WPQ)1(100011 WttAKQS)(012 1011)1(1000ttAKPtS（7-16）HHzdmkTddkT22122221252052022212520HzkTdm FFFYmddKT2212cos2.222212cos2.2FFYzKTdm
