1、;cos*sin*1;sin*cos*1 YXYYXX 1000cossin0sincos)(zBcos0sin010sin0cos)(yB cossin0sincos0001)(xB gXZgZgYYXX XY YZ Z ,gggzyxzyx1000cossin0sincoscos0sin010sin0cos zyxzyx cossin0sincos0001zyxzyxcos0sinsinsincossincoscossinsincoscosScoscossincoscossinsinsinsincoscossinsincoscoscossinsinsincossinsincossinsin
2、sincoscoscosSearthwindXSXearthpathXSXpathwindXSX0M00L0000eeaarrTT升降舵偏角：平尾后缘下偏为正副翼偏转角：右翼后缘下偏（右下左上）为正方向舵偏转角：方向舵后缘向左偏为正N油门杆位置：向前推油门杆为正加大油门、推力ear000:000:000eeerrMLN 前推驾驶杆 低头驾驶杆位移左倾驾驶杆 左滚脚蹬位移左脚蹬向前 左偏earTHHVYYV212pVC常数333245kpap325.1010 kT15.2880 3/225.10mkgsmA/294.3400 2625588.440)356766.6/1/(80665.9*064
3、8.20)*225577.01(*0065.015.288eHighgTAHigheHighTWS2WbAS 2202bAWccy dyS212QV212QV WSbQSLCwAlAwAmCQSMCbQSNCwAn1、升力升力L L 机翼、平尾、机身（少量）均产生升力机翼、平尾、机身（少量）均产生升力 L L：总升力：总升力 ：机翼升力：机翼升力 ：机身升力：机身升力 ：平尾升力：平尾升力 tbwLLLL wLbLtLLwLC QSLC212QVwS0WebtLLLbLtLLLeWWSSCCCCCMCMCMSSWLCLbCLtC 00WLC 时，0WLC0crmaxWWLLCCcrcrLwww
4、LWCaaC)(0LbCLbbCLtCt(1)tLtLtLtteeCCCM bLbaC 00LWCM 1btLWbtWWSSCMSSeLttLeWCSCMSe2.18.0aM0.50.1aMaM0.50.1aMDWDC QS 0DC02DDLCCMA M CLDtCCsinLDtCCDtDDCCC0DtCTTMTzTz21,2eemW AMf V HqCV S c AcgcgcxxAacwacwcxxacwcgxx)(0acwcgLwmwmwxxCCC)(acwcgLwmwxxCC0mwCacwcgxxacwcgxx)2(C)2VC(C)2VqC(CCCCCmAmAmemmmmqe0vCAee
5、 0 mCoe ,0mCe e)2(C)2VC(C)2VqC(CCCCCmAmAmemmmmqe0vCAee emCqmCmCemCmC0mC)(accgLmxxCCaccgxx0mCaccgxx0mCaccgxxwYSvCY)21(2wYSvCY)21()(2YYCCrwrYrSvCY)21()(2rYC02)21()(2pYwpYCVpbppSvCpY02)21()(2rYwrYCVrbrrSvCrY ar prrprarprarWYYrYYWllalrllWnnanrnnYQSCCCpC rLQS b CCCC pC rNQS b CCCCpC rbSVCLWlA)21()(20)21(
6、)(2aalaWlaACbSVCL0)21()(2rrlrWlrACbSVCL02)21()(2p lwp lACVpbppbSvCpL02)21()(2r lwr lACVrbrrbSvCrLbSVCNWnA)21()(2aWnaAbSVCNa)21()(20)21()(2rrnrWnrACbSVCNwpnvpnpnwpnACCCVpbppbSvCpN)()(2)21()(202)21()(2rnwrnACVrbrrbSvCrNYCrYCrlCrlCnCanCrnClCalCplCrnCpnC纵向中立静稳定；纵向静不稳定；纵向静稳定；,0,0,0mmmCCCmCnC横滚静不稳定；横滚静稳定；
7、,0,0llCClC矩；飞机具有不稳定偏航力；飞机具有稳定偏航力矩,0,0nnCC稳定的偏航力矩在稳定的偏航力矩在使侧滑角减小的同使侧滑角减小的同时，却使机头转到时，却使机头转到新的方向。因此，新的方向。因此，稳定的偏航力矩只稳定的偏航力矩只是对速度轴向起稳是对速度轴向起稳定作用，因此又称定作用，因此又称为风标稳定性力矩。为风标稳定性力矩。TTzTyTTxTTTTTTcossinsincoscoszyxlll,yzzyTxyYxTxzzxTlTlTLlTlTNlTlTMearthzgygxgmgGGG00bodyzyxmgmgmgGGG coscossincossinzyxzayaxaGGGSGGG
