走迷宫走迷宫复习回顾复习回顾观看消防视频观看消防视频第二节第二节 设计灭火机器人设计灭火机器人深圳初中组灭火比赛场地平面图深圳初中组灭火比赛场地平面图功能需求功能需求使用硬件使用硬件搜索房间搜索房间与走迷宫类似，需与走迷宫类似，需2 2个红外避障传感器个红外避障传感器会识别火源会识别火源火焰传感器火焰传感器1 1个个把火灭掉把火灭掉风扇风扇1 1个个返回起点返回起点轨迹识别传感器轨迹识别传感器1 1个个 从起点出发从起点出发搜寻火源搜寻火源找到火源并灭火找到火源并灭火返回起点返回起点停止停止火焰传感器火焰传感器跳出循环跳出循环用于结束循环，执行用于结束循环，执行循环体外循环体外后续的程序后续的程序离开起点离开起点探寻火源探寻火源灭火灭火返回起点返回起点回到起点回到起点子程序子程序子程序灭火灭火 搜寻搜寻任务任务完成机器人灭火流程图并仿真CDC
