1、Beckhoff 的 I/O 端子通常使用 BK/BC/BX 系列的耦合器/控制器,并作为网络中的从站连 接到第三方的上位控制器中,常用的现场总线协议有:Profibus DP、CANopen、DeviceNet、 Modbus 和 Interbus 等。并根据使用的协议种类分别提供相关的电子文件,如:Profibus DP 为 GSD(德文)、GSE(英文)文件,CANopen/DeviceNet 为 EDS 文件,Interbus 为 XML 文件等。用户只需将对应的文件导入到相应的第三方编程软件中即可进行总线配置。 下面给出 Profibus DP、DeviceNet 协议与耦合器/控制
2、器文件的对应关系表,方便大家 在具体的使用过程中应用。 1. Profibus DP 接口文件对应表 耦合器/控制器型号 接口文件名(德文) 接口文件名(英文) BK3500 BK3500.GSD BK3500.GSE BK3010 BK3010.GSD BK3010.GSE BK3100 BK31BECE.GSD BK31BECE.GSE BK3000 BK30BECE.GSD BK30BECE.GSE BC3150 BC31074B.GSD BC3100 BC3100.GSD BC3100.GSE BK3520 B352bece.GSD B352bece.GSE BK3120 B312be
3、ce.GSD B312bece.GSE BK3110 B311bece.GSD B311bece.GSE BX3100 BX3106FC.GSD LC3100 LC3100.GSD LC3100.GSE 其他型号(如 IP67)的接口文件,请查阅 TwinCATIOProfibus 目录下的相关文件。 2. DeviceNet 接口文件对应表 耦合器/控制器型号 接口文件名 BC5250 BC5250.EDS BC5250 BC5250S.EDS BK5200 BK5200.EDS BK5210 BK5210.EDS BK5220 BK5220.EDS LC5200 LC5200.EDS BX
4、5200 BX5200.EDS BX5200 BX5200S.EDS 其他型号(如 IP67)的接口文件,请查阅 TwinCATIODeviceNet 目录下的相关文件。 示例: 下面以西门子 S7-400 应用 BK3120 为例加以说明。 其余总线方式略。(如: Allen-Bradley 公司的 PLC 使用 DeviceNet 协议、三菱的 PLC 使用 CC-Link 协议等) 首先,在 SIEMENS 的 STEP7 软件中导入 B312bece.GSE 文件,可通过 HW Config 程序 中的 Options - Install New GSD 菜单命令完成。 按照下图配置
5、BK3120 耦合器,并注意以下几点。 1. 应按照模拟量输入模块逐个导入,其中:KL3XX1/KL3XX2/KL3XX4/KL3XX8 分别表示不分 实际信号种类的通用 1通道/2通道/4通道/8通道 模块符号。 2. 按照模拟量输出模块逐个导入,其中:KL4XX1/KL4XX2/KL4XX4/KL4XX8 分别表示不分实 际信号种类的通用 1通道/2通道/4通道/8通道模块符号。 3. 将所有的数字量输入模块的总点数作为一个整体(包括带诊断功能的系统端子 KL9XXX), 从列表中选择出最接近的、大于该值的 8 的整数倍的数值作为其数字输入模块。 4. 将所有的数字量输出模块的总点数作为一个整体,从列表中选择出最接近的、大于该值的 8 的整数倍的数值作为其数字输出模块。