答：1、稳定性、快速性、准确性、稳定性。2、输入、扰动答：1、衰减振荡2、数学模型3、（或无穷大）4、0K305、减小答:自动调节系统采用反馈控制的目的是消除被凋量与绐定值的偏差.所以控制作用的正确方向应该是:被调量高于绐定值时也就是偏差为负时控制作用应向减小方向,当被调量低于给定值时也就是偏差为正时控制作用应向加大方向,因此:控制作用的方向与被调量的变化相反,也就是反馈作用的方向应该是负反馈.负反馈是反馈控制系统能够完成控制任务的必要条件解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作 用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化， 外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。解：型系统在跟踪单位斜坡输入信号时，稳态误差为而静态速度误差系数稳态误差为。（4分）要使必须，即要大于5。但其上限要符合系统稳定性要求。可由劳斯判据决定其上限。系统的闭环特征方程是构造劳斯表如下为使首列大于0，必须。综合稳态误差和稳定性要求，当时能保证稳态误差小于0.2。
