(完整版)机械工程控制基础期末试卷+答案4.doc

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1、 中南林业科技大学期末考试试卷装订线(答题不得超过此线) 学院 专业班级 年级 姓名 学号 课程名称: 机械控制工程基础;试卷编号:卷;考试时间:120分钟;考试形式:闭卷一、填空( 每小题5分,共40分)得分评卷人复查人1、最小相位系统是指 。2、已知系统的传递函数为 ,则其幅频特性 。3、某系统传递函数为,在输入作用下,输出稳态分量的幅值为 。4、线性系统的频率响应是指系统在 作用下,系统的稳态输出。5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S平面的极点数有 个。 6、一阶系统传递函数,该系统可以看成 由 和 两环节串联而成。7、控制

2、系统的基本要求主要有: , , 。 8、系统输出能够以不同方式作用于系统,就称为 。 二、系统结构图如下图所示,求 (15分)得分评卷人复查人三、已知单位反馈系统的开环传递函数为,确定使系统稳定时参数的取值范围。(15分) 得分评卷人复查人四、系统方框图如右图所示,要求超调量% = 16.3%,峰值时间t p = 1秒,求放大器放大倍数K 和反馈校正微分时间常数T。(15分)( 提示:)得分评卷人复查人 五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为,求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。(15分) 得分评卷人复查人2010年秋季机械控制工程基础试卷B答案一、

3、填空( 每小题5分,共40分)1、最小相位系统是指 系统的零点和极点都位于S平面的右半平面 。2、已知系统的传递函数为,则其幅频特性 3、某系统传递函数为,在输入作用下,输出稳态分量的幅值为 3/4 。4、线性系统的频率响应是指系统在 谐波信号 作用下,系统的稳态输出。5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S平面的极点数有 0 个。6、一阶系统传递函数,该系统可以看成 由 积分 和 惯性 两环节串联而成。7、控制系统的基本要求主要有: 稳定性 , 快速性 , 准确性 。 8、系统输出能够以不同方式作用于系统,就称为 反馈 。 第二题:(15分)第三题:(15分)闭环传递函数为: 无论K取何值,闭环系统都不稳定。第四题:(15分)闭环传递函数为: ; 则: , ; 第五题:(15分) 则: 则:

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