1、1第八章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计Planar LinkagePlanar Linkage由若干个刚性构件用低副联接而成的机由若干个刚性构件用低副联接而成的机构称平面连杆机构构称平面连杆机构23458-2 平面四杆机构的类型和应用所有运动副全为转动副的所有运动副全为转动副的平面四杆机构称为铰链机构平面四杆机构称为铰链机构 摇杆：摇杆：仅能在小于360o的角度内 摆动的连杆架 曲柄曲柄：能做整周回转的连杆架 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 周转副：摆动副：68-8.swf7曲柄摇杆机构8曲柄摇杆机构（搅拌机）9曲柄摇杆机构10曲柄摇杆机构（冲床模型）11曲柄摇杆机构曲柄摇杆
2、机构12双曲柄机构13双曲柄机构双曲柄机构14双曲柄机构15双曲柄机构16三、双摇杆机构172、平面四杆机构的演化型式 改变构件的形状及尺寸 改变运动副的尺寸 选用不同的构件为机架 运动副元素的拟换188-6.swf1、改变构件的形状及尺寸、改变构件的形状及尺寸1920曲柄滑块机构218-12.swf2、改变运动副的尺寸228-3.swf3、选用不同的构件为机架的演化方法238-11.swf运动副元素的拟换2425摇块机构26导杆机构27定块机构28椭圆机29有急回特性的刨床3031双曲柄机构32一、曲柄摇杆机构一、曲柄摇杆机构33死点Dead point34死点35三、双摇杆机构36曲柄滑块
3、机构37曲柄摇杆机构3839综合机构40综合机构41摇块机构42双摇杆机构43组合机构44组合机构45组合机构464748498-3 平面四杆机构的基本知识8-2.swf5051判别各铰链四杆机构52例题：例题：在图示铰链四杆机构中，已知：LBC=50mm,lCD=35mmlAD=30mm,AD为机架。1）若此机构为以AB为曲柄的曲柄摇杆机构，求：lAB的最大值；152）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；453）若此机构为双摇杆机构，求：lAB的数值 C B A D115554515ABABll5354555657585960616263646566676869707172737475按从动件的急回运动特性设计四杆机构按从动件的急回运动特性设计四杆机构 设已知行程速比系数设已知行程速比系数K，摇杆长度，摇杆长度Lc，机架长度，机架长度LAD，摇杆摆角，摇杆摆角，试求曲柄摇杆机构的尺寸。试求曲柄摇杆机构的尺寸。解：（1）求出极位夹角）求出极位夹角1801K1-K76b-aAC 1abAC2212AC-ACa212ACACbGF77GFb-aAC 1212AC-ACa212ACACbabAC278798081828-5 8-5 多杆机构多杆机构多杆机构的功用多杆机构 的类型及结构形式
