连杆机构

1、2015年全国中等职业学校汽车类专业课程“创新杯”教师教学设计及说课比赛年全国中等职业学校汽车类专业课程“创新杯”教师教学设计及说课比赛 教学教学基本情况况 教学基本情况教学基本情况 教学教学基本情况况 教教 材材 分分 析析 中等职业教育国家规划教材中等职业教育国家规划教材 汽车发动机构造与维修汽车发动机构造与维修（第二版）（第二版） 适用于汽车维修、汽车制造、汽车适用于汽车维修。

2、连杆机构运动分析实验报告连杆机构运动分析实验报告(可另附纸可另附纸) 机构名称： 连杆机构运动简图及其结构组成： 连杆机构运动分析主程序： 连杆机构运动分析结果及说明： （sva 曲线， 及相应的数据文 件） 电子档程序说明： 实验中遇到的问题及解决的方法： 心得体会及建议：。

3、附件附件: : 图图 4 连杆机构计算程序连杆机构计算程序 ！本程序用于图 4 连杆机构运动分析，输出 G 点的位置、速度、加速度 ！若要绘制从动件的位移、速度、加速度曲线，见附件-“在 TB 中绘制 SVA 三曲线”以 及附件-“在 ACAD 中绘制 SVA 三曲线” ！若要将图 4 连杆机构从动件的位移、速度、加速度具体数值打印出来，见附件-“如何 将 TRUE BASIC 的输出数值打印出来” OPTION NOLET FOR I=0 TO 360 STEP 2 CALL LINK(0, 0, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, 10, 0, 14, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY) CALL RRR(XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, 41, 。

4、附件附件: 连杆机构结构分析指导连杆机构结构分析指导 图 4 所示的六杆连杆机构。原动件曲柄 1 以1=10rad/s 的等角速度旋转，机构已知的 尺寸如下：XE=0, YE=0, XB=41mm, YB=0, XF=0, YF=-34m, LED=14mm, LDA=39mm, LBA=28mm, ADC=35, LDC=15mm, LFG=55mm 。要求编一个分析构件 FG 和点 G 的输出运动的主程序。原 动件 ED 以5的步长从0转到 360，分析机构的整个运动周期。 如图 4a)所示六杆机构，1 为主动件，对其进行结构分析，如图 4b)所示，具体结构分 析结果如表 1 所列。 表 1 图 4 六杆机构结构分析 类型 构件号 内副 外副 第一杆组。

5、连杆机构运动分析指导连杆机构运动分析指导 一、实验目的一、实验目的 1. 加强学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性， 为机构创新设计奠定良好的基础。 2. 培养学生连杆机构解析法分析的能力。 二、实验原理二、实验原理 机构一般由两部分组成，一部分为机架和原动件及他们之间的运动副，另一 部分由其他构件和运动副组成。其中，前一部分称为基本机构部分，后一部分称 为从动件系统。如图 1 所示的机构可以分成如图 2 所示两部分。两部分机构自由 度之和等于原始机构的自由度，由于基本机构的自由度与原动件数目相。

6、附件附件: 图图 4 连杆机构动画程序连杆机构动画程序 ! 图 4 的动画程序 SET WINDOW -22, 58, -35, 23 ！窗口的长宽比应该与屏幕窗口的一样，大约为 4：3，这 样画出来的图形才不会变形。 OPTION NOLET W1=10 ：XE=0：YE=0：XB=41：YB=0：XF=0：YF=-34：LED=14 LDA=39：LBA=28：ADC=35：LDC=15：LFG=55：R=0.5 FOR I=0 TO 3600 STEP 2 ！准备转 10 圈，原动件每次转 2 度。 CALL LINK(XE, YE, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, W1, 0, LED, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY) CALL RRR(XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, XB, YB, 0, 0, 0, 0, LDA, LBA, QDA, W。

7、教材内容 | 学法指导 | 教学过程 1 授 课 课 件 教材内容 | 学法指导 | 教学过程 2 NO.1 教材内容 高等教育出版社 发动机构造与维修 项目三 曲柄连杆机构的构造与工作原理 教材内容 | 学法指导 | 教学过程 3 NO.1 教材内容 教学目标 知识目标知识目标 1 1、熟悉、熟悉活塞环活塞环 的检测项目及的检测项目及 拆装步骤。拆装步骤。 2 2、掌握、掌握工量具工量具 的使用方法。的使用方法。 技能目标技能目标 能够能够独立地完独立地完 成活塞环的检成活塞环的检 测与拆装。测与拆装。 情感目标情感目标 培养团队协作、沟培养团队协作、沟 通。

8、2015年全国中等职业学校汽车类专业课程“创新杯”教师教学设计及说课比赛年全国中等职业学校汽车类专业课程“创新杯”教师教学设计及说课比赛 教学教学基本情况况 教学基本情况教学基本情况 教学教学基本情况况 教教 材材 分分 析析 中等职业教育国家规划教材中等职业教育国家规划教材 汽车发动机构造与维修汽车发动机构造与维修（第二版）（第二版） 适用于汽车维修、汽车制造、汽车适用于汽车维修、汽车制造、汽车 营销等专业基础课程教学。营销等专业基础课程教学。 历史悠久、影响广泛。历史悠久、影响广泛。 第三章第三章 配气机构的。

9、平面连杆机构及其设计,内 容 连杆机构及其传动特点 平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计,重 点 平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的基本知识、平面四杆机构的设计（图解法）。,一、特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。,1 连杆机构及其传动特点,2 平面四杆机构的类型和应用,一、平面四杆机构的基本型式,二杆,最简单。