附件附件: 连杆机构结构分析指导连杆机构结构分析指导 图 4 所示的六杆连杆机构。原动件曲柄 1 以1=10rad/s 的等角速度旋转，机构已知的 尺寸如下：XE=0, YE=0, XB=41mm, YB=0, XF=0, YF=-34m, LED=14mm, LDA=39mm, LBA=28mm, ADC=35, LDC=15mm, LFG=55mm 。要求编一个分析构件 FG 和点 G 的输出运动的主程序。原 动件 ED 以5的步长从0转到 360，分析机构的整个运动周期。 如图 4a)所示六杆机构，1 为主动件，对其进行结构分析，如图 4b)所示，具体结构分 析结果如表 1 所列。 表 1 图 4 六杆机构结构分析 类型 构件号 内副 外副 第一杆组 RRR 2, 3 A B, D 第二杆组 RPR 4, 5 移动副 C4-5 F, 转动副 C3-5 A C D F 1 B E G 2 3 44 2 F A B 1 E C 3 D G C D a) 六杆机构 b) 结构分析 图 4 六杆机构及结构分析
