1、 第一章 自动控制基础知识 一、选择题 1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有_B_。 A0.0201MPa B0.0201Pa C. 010mA D420mA 2 一个环节的输出量变化取决于_A_。 A输入量的变化 B反馈量 C环节特性 DA+C 3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用_C_。 A开环控制系统 B闭环正反馈控制系统 C闭环负反馈控制系统 D手动控制系统 4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将_D_。 A保持不变 B达到最大值 C达到最小值 D.不能自动控制 5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是_A_。 A阶跃输入 B速度输入 C加速度输入
2、D脉冲输入 6 在反馈控制系统中，调节单元根据_B_的大小和方向，输出一个控制信号。 A给定位 B偏差 C测量值 D扰动量 7 按偏差控制运行参数的控制系统是_B_系统。 A正反馈 B负反馈 C逻辑控制 D随动控制 8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是_A_。 A衰减振荡 B等幅振荡 C发散振荡 D非周期过程 9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用_B_。 A正反馈 B. 负反馈 C在偏差大时用正反馈 D在偏差值小时用负反馈 10 在反馈控制系统中，执行机构的输入是_B_。 A被控参数的实际信号 B. 调节器的输出信号 C被控参数的偏差信号 D被控参数的给定信号 11
3、反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是_B_。 A.给定值 B.被控量 C.扰动量 D.反馈量 12 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是_A_ A0.020.1MPa B0.210MPa C002014MPa D0.214MPa 13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是_C_。 A淡水泵 B，柴油机 C淡水冷却器 D三通调节阀 14 对定值控制系统来说，其主要扰动是_C_。 A电源或气源的波动 B给定值的变动 C控制对象的负荷变化 D调节器参数整定不合适 15 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是_A_。 A燃油加热器 B蒸汽调节阀 C燃油泵 D柴油机 1
4、6 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是_A_。 A调节单元 B测量单元 C执行机构 D控制对象 17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是_A_。 A定值控制系统 B随动控动系统C程序控制系统 D开环控制系统 18 在以下系统中，属于开环控制系统的是_A_。 A主机遥控换向逻辑回路 B燃油粘度自动控制系统 C 主机冷却水温度自动控制系统 D船舶自动舵控制系统 19 在反馈控制系统中，被控量是指_D_。 A设定值 B调节器的输出 C被控对象的输入 D被控对象的输出 20 一个环节的输入量变化取决于_A_。 A上一环节的输出 B反馈量 C.环节特性 DA+C 21 在反馈控制系统
5、中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将_A_ A保持不变 B达到最大值 C。达到最小值 D不能自动控制 22 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故 障而没有输出，这时被控量将_B_。 A.保持不变 B达到最大值 C达到最小值 D不能确定 23 在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为_B_。 A，定值控制 B. 程序控制 C随动控制 D函数控制 24 在反馈控制系统中，设定值如果是随机变化的，则称为_C_。 A.定值控制 B程序控制 C.随动控制 D函数控制 25 在反馈控制系统中，设定值如果是固定不变的，则称为_A_。 A. 定
6、值控制 B程序控制 C. 随动控制 D函数控制 26 有一单容控制对象其放大系数 K 大，当该控制对象受到阶跃扰动后_A_。 A被控量达到新稳态值变化量大 B被控量达到新稳态值变化量小 C被控量变化慢，飞升曲线平坦 D被控量变化快，飞升曲线陡 27 有一单容控制对象其放大系数 K 小，当该控制对象受到阶跃扰动后_B_。 A被控量达到新稳态值变化量大 B被控量达到新稳态值变化量小 C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦 D. 被控量变化快，飞升曲线陡 28 在船舶柴油主机的转速控制系统中，其高负荷区的慢加速过程属于_B_。 A定值控制 B程序控制 C随动控制 D函数控制 29 在船舶柴油主机的转速控制
7、系统中，其 3070转速区的快加速过程属于_A_。 A定值控制 B. 程序控制 C随动控制 D函数控制 30 船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于_A_。 A定值控制 B程序控制 C随动控制 D函数控制 31 船舶辅锅炉的水位控制系统属于_B_。 A. 定值控制 B程序控制 C随动控制 D函数控制 32 在气动控制系统中，对于正常工作的调节器，其最大和最小输出分别是_C_。 A002MPa，014MPa B02MPa，10MPa C002MPa，01MPa D0MPa，01MPa 33 在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应_C_。 A. 增强、减弱 B增强、增强 C减弱、增强 D减弱、
8、减弱 34 在反馈控制系统中，调节器的输入和输出分别是_B_。 A被控量和控制量 B偏差和控制量 C设定值和测量值 D偏差和被控量 35 在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是_D_。 A. 被控量和控制量 B偏差和控制量 C设定值和测量值 D控制量和被控量 36 在定值控制系统中，其控制作用是_C_。 A给定值随工况变化，被控量也跟着变化 B给定值不变，被控量也始终不变 C被控量能尽快地恢复到给定值附近 D定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化 37 锅炉水位自动控制系统是_A_。 A程序控制系统 B随动控制系统 C开环控制系统 D定值控制系统 38 给定值是变化的，且变化规律不是
9、先由人们规定好的控制系统是_B_。 A定值控制系统 B，随动控制系统 C开环系统 D程序控制系统 39 发电机的原动机 柴油机 的速度控制系统是_A_。 A定值控制系统 B随动控制系统 C程序控制系统 D开环控制系统 40 采用时序控制的系统有_C_控制系统。 A冷却水温度 B，主机转速 C分油机排渣 D船舶操舵 41 有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明_B_ A控制对象惯性太大 B调节器控制作用太弱 C调节器控制太强 D扰动太猛烈 42 在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措 施是_A_。 A增大调节器的比例带 B减少调节器
10、的比例带 C减少给定值的变化量 D减少控制对象的放大系数K 43 反馈控制系统衰减率从 0 变到 1，则系统的振荡情况为_C_。 A发散一振荡一非周期 B惯性一衰减振荡一发散 C等幅振荡一衰减振荡一非周期 D发散一衰减振荡一惯性 44 定值控制系统在动态过程中，若使其衰减率自 1 逐渐减小，说明控制过程_B_。 A自发散向无波动变化 B自无波动向发散变化 C自等幅振荡向无波动变化 D自等幅振荡向发散变化 45 当衰减率为_C_时，系统的稳定性最好。 A0 B05 C. 075 D1 46 下列_C_不属于反馈控制系统的动态过程品质指标。 A衰减率 B静差 C最终稳态值 D超调量 47 用来描述
11、自动控制系统准确性的两项指标是_C_。 A衰减率和静差 B超调量和静差 C最大动态偏差和静差 D超调量和过渡过程时间 48 在气动 PI 调节器中，为获得积分作用，应采用_C_。 A弹性气宣的反馈 B节流分压器的正反馈 C节流盲宣的正反馈 D节流盲室的负反馈 49 在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统_B_。 A稳定性好 B稳定性差 C静态偏差大 D.动态精度高 50 衡量自动控制系统快速性的指标是_C_。 A衰减率 B最大动态偏差 C过渡过程时间 D超调量 51 反馈控制系统处于临界状态的衰减率为_D_。 A1 B4 C2 D0 52 在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰
12、减率应是_C_。 A 0 B 0507 C. O7509 D 1 53 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为 A 第二个波峰值为 B，最终稳态 值为 ，则衰减率等于_B_。 A A A B A-B A C B一 B D A-B 一 A 54 在 PID 温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是_D_。 A积分时间整定值太小 B微分时间整定值太大 C比例带整定值太小 D比例带整定值太大 55 由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大 而_A_ A增大 B减小 C无影响 D波动变化 56 一般认为，能使输出信号波动_C_次即趋于稳定的比例带，可近似地看作衰
13、减率 为 075 时的比例带。 A1 B2 C3 D4 57 控制系统的衰减率等于 08 时的过渡过程是_C_。 A等幅振荡过程 B非周期过程 C衰减振荡过程 D发散振荡过程 58 反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是_C_。 A准确性 B快速性 C稳定性 D动态特性 59 采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是_A_ A衰减率减小 B静态偏差增大 C最大动态偏差增大 D振荡次数减少 60 控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列_C_情况最好。 A稳定振荡 B等幅振荡 C衰减振荡 D，临界振荡 61 评价不同控制系统调节过程的好坏，通常是在相
14、同的_B_信号作用下，比较它们 的被调量变化过程。 A正弦输入 B阶跃输入 C速度输入 D加速输入 62 在主机冷却水温度自动控制系统中，当主机负荷突然变化时，系统的控制过程是 _B_。 A动态稳定过程新动态 B稳态过渡过程新稳态 C状态动态过程新状态 D扰动克服扰动新扰动 63 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率为 1，则该动态过程是_A_。 A非周期过程 B衰减振荡过程 C等幅振荡过程 D发散振荡过程 64 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率 075，则该系统的动态过程是_B_ A非周期过程 B衰减振荡过程 C等幅振荡过程 D发散振荡过程 65 反馈控制系统在_D_条件下，才能在实际运
15、行中应用。 A 0 B. 1 C 0 D0 1 66 最大动态偏差小的控制系统，说明该系统_B_。 A控制对象放大系数小 B系统稳定性好 C调节器控制作用强 D动态精度低 67 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为 2：1，则动态过程是_B_。 A非周期过程 B衰减振荡过程 C等幅振荡过程 D发散振荡过程 68 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为 1：1，则动态过程为_C_。 A非周期过程 B衰减振荡过程 C等幅振荡过程 D发散振荡过程 69 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为 1：2，则动态过程为_D_。 A非周期过程 B衰减振荡过程 C等幅振荡过程 D发散振荡过程 70 在运行参
16、数的启动控制系统中，优先考虑的是_A_。 A稳定性 B最大动态偏差 C过渡过程时间 D静态偏差 71 在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于_A_。 A定值控制系统 B程序控制系统 C随动控制系统 D开环控制系统 72 在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为_C_ A稳定性好 B波动次数少 C过渡过程时间短 D最大动态偏差小 73 给定值是时间函数的自动控制系统属于_D_。 A定值系统 B函数系统 C随动系统 D程序系统 74 在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂的_D_。 A正反馈回路 B负反馈回路 C正、负反馈回路 DA 或 B 75 在主机驾驶
17、台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是_C_。 A定值控制系统 B随动控制系统 C程序控制系统 D开环控制系统 76 在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态过程品质的指标是_A_。 A超调量 B衰减率 C过渡过程 D振动幅值 77 在改变给定值的反馈控制系统中，不是评价动态过程品质的指标是_B_。 A超调量 B. 衰减率 C过渡过程时间 D振荡次数 78 在锅炉水位自动控制系统中，色带指示仪是_A_。 A显示单元 B测量单元 C调节单元 D执行机构 79 最大动态偏差小的控制系统，说明控制系统_B_。 A过渡过程时间长 B稳定性好 C动态精度高 D动态精度低 80 锅炉水位遥测系统是一个
18、_A_。 A程控系统 B随动系统 C闭环系统 D开环系统 81 在定值控制系统中，动态过程指标首先考虑_A_。 Ae BTs CTr D振荡次数 82 在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规 定被控量的波动值为_B_时，过渡过程时间结束。 A1 B2或5 C12 D15 83 有一单容控制对象，时间常数 T 大，当它受到阶跃扰动后_C_。 A被控量达到新稳态值变化量大 B被控量达到新稳态值变化量小 C被控量变化慢，飞升曲线平坦 D被控量变化快，飞升曲线陡 84 有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其_C_。 AT 大，K 小 BT
19、 小， K 小 CT 小，K 大 DT 大，K 大 85 比例作用规律中，若PB 调为 125，此时比例带的物理意义是_D_。 A被控量变化全程的62.5，调节阀开度变化 125 B被控量变化全程的 100，调节阀开度变化62.5 C被控量变化全程的 100，调节阀开度变化80 D被控量变化全程的 125，调节阀开度变化 l00 85 一个单容水柜原处于平衡状态，现将出口阀关小，则其自平衡率将_B_。 A逐渐增大 B逐渐减小 C与出口阀开度无关 D不变化 86 单容水柜水位处于平衡状态，当进口阀阶跃变化时，在阶跃扰动瞬间，水位上升速度 与_A_无关。 A BF CR DK 87 采用 PID
20、调节器的定位控制系统，当被控对象 T 较大时，应使_C_ A. Ti ，Td BTi , Td CTi , Td DTi , Td 88 在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数 T 大于 1，则其相当于_B_ A比例环节 B一阶惯性环节 C微分环节 D积分环节 89 在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用_D_规律的调节 器，其比例带和积分时间分别取_和_ API, 较大值，较小值 BPID，较小值，较大值 CPI, 较小值，较大值 DPID，较大值，较小值 90 一个单容水柜，当出口阀关小时受到基本阶跃扰动后，其飞升曲线与原状态受到同一扰 动相比_B_。 A初始时被控参数变化
21、量相同，变化速度不同 B达到稳态时原态变化量小，后者变化量大 C达到稳态时原态变化量比后者变化量大 D原态达到稳态所需时间比后者长 91 有一单容水柜，在初始平衡状态下，把给水阀突然开大 ，其时间常数 T_B_。 A被控量变化到新稳态值的 50所需要的时间 B被控量变化到新稳态值的63.2所需要的时间 C被控量变化到新稳态值的86所需要的时间 D被控量变化到新稳态值的95所需要的时间 92 有一单容控制对象，其时间常数 T 大，当该对象受到阶跃扰动后_C_。 A被控量达到新稳态值变化量大 B被控量达到新稳态值变化量小 C被控量变化慢，飞升曲线平坦 D被控量变化快，飞升曲线陡 93 有一单容控制
22、对象，其时间常数小，当该控制对象受到阶跃扰动后_D_。 A被控量达到新稳态值文化量大 B被控量达到新稳态值变化量小 C被控量变化慢，飞升曲线平坦 D被控量变化快，飞升曲线陡 94 有一单容控制对象，其时间常数大，这说明该控制对象_C_。 A对扰动敏感 B对扰动不敏感 C惯性大 D惯性小 95 有一单容控制对象其时间常数 T 小，这说明该控制对象_D_。 A对扰动敏感 B对扰动不敏感 C惯性大 D惯性小 96 有一单容控制对象其放大系数 K 大，说明该控制对象_A_。 A对扰动敏感 B对扰动不敢感 C惯性大 D惯性小 97 有一单容控制对象其放大系数 K 小，这说明该控制对象_B_。 A对扰动敏
23、感 B对扰动不敏感 C惯性大 D惯性小 98 比例环节与实际微分环节并联，可得到_A_。 A比例微分作用 B比例积分作用 C实际微分作用 D比例积分微分作用 99 有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际 微分环节，则可得到_A_。 A惯性作用 B.比例微分作用 C积分作用 D比例积分作用 100 比例环节与积分环节并联，可得到_B_。 A积分作用 B比例积分作用 C比例微分作用 D实际微分作用 101 有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则 可得到_C_。 A积分环节 B比例积分环节 C微分环节 D比例微分环节 102 在锅炉水位
24、自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开 度为_D_。 A全开 B全关 C全开的一半 D不定 103 有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台 _A_ A比例调节器 B积分调节器 C.比例积分调节器 D微分器 104 有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失， 最后消失到零，这是_B_。 A理想微分环节 B.实际微分环节 C积分环节 D惯性环节 105 有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最 后稳定在某个值上，这是_D_。 A比例调节器 BPI 调节器 CPID 调节器 D
25、PD 调节器 106 有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是_B_。 A比例环节 B积分环节 C实际微分环节 D理想微分环节 107 在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的_C_。 A时间常数 B调节作用规律 C比例带PB D调量程 108 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带 PB 40，被控量变化全量程的 10， 调节器使调节阀开度变化全行程的_C_。 A1 10 B1 5 C1 4 D1 2 109 在用比例调节器组成的控制系统中，若 PB 60，调节器使调节阀开度变化全行程的 一半，其被控量变化了全量程的_D_。 A100 B60 C50 D30 110 在用比
26、例调节器组成的控制系统中，若 PB 120 ，调节器输出使调节阀开度变化 全行程的一半，则被控量变化了全量程的_C_。 A100 B120 C60 D30 111 在用比例调节器组成的控制系统中，若 PB 80，其被控量变化了全量程的一半， 调节器输出使调节阀开度变化了全行程的_C_。 A100 B80 C62.5 D55 112 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带 PB 调整为 10，则系统的动态过 程会_B_。 A超调量减小 B振荡次数增多 C过渡过程时间缩短 D静态偏差增大 113 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调大，则在相同的扰动情况下，系 统的动态过程_C_。 A
27、反应快，稳定性好 B，反应快，稳定性差 C反应慢，稳定性好 D反应慢，稳定性差 114 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调小，则在相同扰动下，系统的动 态过程会_B_。 A反应快，稳定性好 B反应快，稳定性差 C反应慢，稳定性 D反应慢，稳定性差 115 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给 定值恢复，这是因为_A_。 A调节器比例带PB 太大 B调节器比例带大小 C控制对象的时间常数太大 D控制对象的迟延太大 116 在系统方框图中，环节的输入量与输出量的关系是_A_ A. 输入量影响输出量 B.互相影响 C. 输出量影响输入量 D. 互不影响 1
28、17 在运行参数的自动控制系统中，为能正常地控制运行参数，该系统必须是_A_ A. 负反馈控制系统 B. 正反馈控制系统 C. 开环控制系统 D. 逻辑控制系统 118 柴油机燃油粘度控制系统中，控制对象为_C_ A. 燃油泵 B. 蒸汽阀 C. 加热器 D. 高压油泵 119 定值控制系统中，其动态过程的最佳衰减比应为_B_ A. 2：1 B. 4：1 C. 1：4 D. 1：2 120 表征系统控制对象惯性大小的是_D_ A. 纯延迟 B. 容积延迟 C. 放大系数 D. 时间常数 121 静态偏差 e 小的控制系统，说明该系统的_B_ A. 稳定性好 B. 静态精度好 C. 快速性好 D
29、. 动态性能好 122 双容控制对象的时间延迟是_D_ A. 纯延迟 B. 容积延迟 C. 放大系数 D. 纯延迟和容积延迟之和 123 在下列调节作用规律中，最终静态偏差 e 等于 0 的是_D_ A. 双位式调节规律 B. P 调节作用规律 C. PI 调节作用规律 D. PD 调节作用规律 124 YT1226 型压力调节器是属于_A_ A. 双位式压力调节器 B. 比例调节器 C. PI 调节器 D. PD 调节器 125 在 PID 三作用调节器中，首先起作用的是_B_ A. 积分和微分环节 B. 比例和微分环节 C. 比例和积分环节 D. 比例环节 126 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是_极性，当水位在允许的上下限内波
