1、一、选择题(每小题2分,210=20分1、在伯德图上,截止频率越高,则系统的(。A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高2、在可逆运行系统当中,抑制瞬时脉动环流的措施为(。A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用=配合控制3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速,下列哪种方式控制性能最好(。A、恒Us/w1控制B、恒Eg/w1控制C、恒Er/w1控制4、=配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是(。A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段5、=配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程,本组逆变阶段的能量流向为(。A、电网到电动机B、电动机到电网C、平波电抗器到
2、电网6、逻辑控制无环流可逆系统中,下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是(。A、“零电流检测”信号U i0B、“转矩极性鉴别”信号U i*C、转速给定信号U n*7、=配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程,正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时,反组VR的工作状态变化为(。A、待逆变状态变为待整流B、待逆变状态变为整流C、待逆变状态变为逆变8、采用准PI调节器的目的是(。A、提高系统增益B、减小高频干扰C、抑制运算放大器零点漂移9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中,转速n达到峰值时,电枢电流值为(A、I d=0B、I d=I dLC、I d=I dm10、在转速、电流双闭环调速系统
3、中,以下哪一项影响最大电流I dm的设计(。A、运算放大器B、稳压电源C、电动机允许的过载能力二、填空题(每小题2分,25=10分1、转速、电流双闭环直流调速系统中,电流调节器输出限幅的作用是。2、直流调速系统的稳态性能指标有、。3、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于,ASR的输出量取决于。4、异步电动机的动态模型由电压方程、磁链方程、_和_组成。5、异步电动机动态数学模型的性质是一个_、_、强耦合的多变量系统。三、判断题(每小题2分,25=10分1、异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。2、异步电动机恒压恒频正弦波供电时,其机械特性在s很小时,是一段直线。3、
4、当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时,变换到的dq 坐标系上就成为直流。4、从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为2s/2r变换。5、通过坐标系变换,可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。四、问答题(每小题10分,103=30分1、在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器都采用PI 调节器。系统稳定运行时,转速给定信号U n *未改变,若增大转速反馈系数,系统稳定后转速反馈电压U n 是增加还是减少?为什么?2、在转速负反馈调速系统中,当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时,都会引起转速的变化,问系统对上述各量有无调节能力?为什么?3
5、、异步电动机基频以下变压变频调速采用电压频率协调控制,其常用配合方式有哪几种?它们的机械特性各有何特点?五、综合题(每小题15分,152=30分1、有一V-M 调速系统,电动机参数为P N =2.5Kw 、U N =220V 、I N =15A 、n N =1500r/min 、Ra=2,整流装置内阻R rec =1,触发整流环节的的放大系数K s =30,要求调速范围D=20,静差率s=10%。试: (1计算开环系统的稳态速降和要求所允许的稳态速降;(6分 (2采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的稳态结构图;(4分(3调整该系统,使U n *=20V 时转速n=1000r/min ,此时
6、转速反馈系数应为多少?(可以认为U n U n * (5分 2、有一闭环系统,其控制对象传递函数为:其中,T1T2,K2为控制对象的放大系数。 设计任务为校正成典型型系统。试: (1写出典型型系统开环传递函数;(4分(2选择调节器结构并写出校正后系统的开环传递函数;(6分 (3选择合理的参数配合形式。(5分212(1(1obj K W s T s T s =+一、选择题(每小题2分,210=20分1、B2、A3、C4、C5、C6、C7、A8、C9、B 10、C 二、填空题(每小题2分,25=10分1、限制电力电子变换器的最大输出电压2、静差率、调速范围3、给定电压 U n *、负载电流I dL
7、4、转矩方程、运动方程5、高阶、非线性 三、判断题(每小题2分,25=10分 1、 2、 3、 4、 5、 四、问答题(每小题10分,103=30分1、答:转速反馈电压U n 不变。 (5分 由比例积分控制规律,积分部分最终消除稳态偏差,即U n =U n *。 (5分2、答:(1电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻发生变化时系统对其有调节能力。(4分(2测速发电机励磁发生变化时系统对其没调节能力。 (1分 原因:反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。(5分 3、答:三种:恒Us/w1 控制、恒Eg/w1 控制和恒Er/w1 控制 。 (3分(1恒Us/w1 控制:
8、特性基本是上下平移,硬度也较好,当转矩增大到最大值以后,转速再降低,特性就折回来了。而且频率越低时最大转矩值越小,能够满足一般的调速要求,但低速带载能力有些差强人意,须对定子压降实行补偿。 (3分(2恒Eg/w1 控制:是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准,可以在稳态时达到rm = Constant ,从而改善了低速性能,但机械特性还是非线性的,产生转矩的能力仍受到限制。 (2分 (3恒Er/w1 控制:可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性,按照转子全磁通 rm 恒定进行控制,而且,在动态中也尽可能保持 rm 恒定是矢量控制系统的目标。 (2分 五、综合题(每小题15分,152=30分1
9、、解:(1先计算电动机的Ce : (2分开环系统稳态速降为: (2分系统要求所允许的稳态速降: (2分220152min/0.127min/1500N N a e N U I R C v r v r n -=(15(21/min 354.33/min 0.127N N a rec op e e I R I R R n r r C C +=(2采用转速负反馈系统的稳态结构图: (4分(3当U n *=20V 时转速n=1000r/min ,此时转速反馈系数为: (5分2、解:(1典型型系统开环传递函数:(4分(2对于双惯性环节控制对象,若要校正成典型型系统,调节器必须具有一个积分环节,并含有一个
10、比例微分环节。因此,选择PI 调节器,其传递函数为: (2分校正后系统的开环传递函数为: (4分(3参数配合:取11T =,并令21/pi K K K =,则有这就是典型型系统。(5分15000.1/min 8.33/min (120(10.1N cl n s n r r D s =-pK sK 1eC *nU nU IRn*20min/0.02min/1000n n U U v r v r n n =(1KW s s Ts =+11(1(pi pi K s W s s+=21112(1(1(1pi pi obj K K s W s W s W s s T s T s +=+2(1KW s s T s =+
