1、2023-4-2812023-4-282分类图分类图1：按结构和性能分轻型起重设备桥式起重机门式起重机臂架类型起重机2023-4-283分类图分类图2：2023-4-284一一 四大类别四大类别 1 1、轻型起重设备、轻型起重设备 电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，自重轻，体积小，零部件通用性强。2 2、桥式起重机、桥式起重机 其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。3 3、门式起重机、门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的
2、轨道运行。工厂内一般称龙门吊。4 4、臂架类型起重机、臂架类型起重机 如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。2023-4-285二二 轻型起重设备轻型起重设备电动葫芦内部结构图2023-4-286二二 轻型起重设备轻型起重设备n手拉葫芦 又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦。是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称环链葫芦或倒链。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。n手拉葫芦优点 1.符合国家标准,安全可靠，经久耐用 2.性能好、维修简便 3.韧性大,体积小、重量轻、携带方便 4.手拉力小、机件强
3、度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物2023-4-287二二 轻型起重设备轻型起重设备n手拉葫芦知名品牌1、韩国（DK）黑熊2、日本（SPEED）二叶3、日本（KITO)鬼头4、日本(TOYO)东洋5、日本（EAGLE）鹰牌6、中国龙升2023-4-288二二 轻型起重设备轻型起重设备n手拉葫芦n手推小车式手拉葫芦单轨小车手拉葫芦2023-4-289二二 轻型起重设备轻型起重设备n悬挂式环链电动葫芦2023-4-2810二二 轻型起重设备轻型起重设备n手推小车式环链电动葫芦n手推小车式手拉葫芦2023-4-2811二二 轻型起重设备轻型起重设备n微型葫芦n低净空电动葫芦2023
4、-4-2812二二 轻型起重设备轻型起重设备电动葫芦其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如：CD1普通单速电动葫芦 MD1普通双速电动葫芦 YH冶金电动葫芦 BCD防爆电动葫芦 GD(CD）低净空单速电动葫芦 GSD(MD）低净空双速电动葫芦标记示例：额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M62023-4-2813二二 轻型起重设备轻型起重设备钢丝绳电动葫芦形式：如右图所示：A1、A2、A3、A4分别为上、下、左、右的固定形式，A2常用于葫芦双梁小车上；一般没有说明的情况下为运行式，在工字钢或其它梁上运
5、动。2023-4-2814二二 轻型起重设备轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、由电动机、减速器、卷筒装置、跑车（电动小车）、吊钩装置、电器部分等组成。2023-4-2815二二 轻型起重设备轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、起升高度9m以上有从动小车。2023-4-2816二二 轻型起重设备轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、10t以上的吊钩为双轮钩10t以下为单轮钩。2023-4-2817二二 轻型起重设备轻型起重设备绕绳方式如下图所示:2023-4-2818二二 轻型起重设备轻型起重设备参数示例：CD1 CD1 型钢丝绳电动葫芦型钢丝绳电动葫芦 5t 5t起升速度起升
6、速度m/minm/min8 8运行速度运行速度m/minm/min2020、3030起升电机起升电机ZD1 41-4/7.5ZD1 41-4/7.5kwkw运行电机运行电机ZDY1 21-4/0.8ZDY1 21-4/0.8kwkw运行轨道运行轨道25a25a63c63c起升高度起升高度m m6 69 91212181824243030最小转弯半径最小转弯半径m m1.5 1.5 1.5 1.5 1.51.52.52.53.0 3.0 4.0 4.0 自重自重kgkg4734734954955975976466466866867267262023-4-2819二二 轻型起重设备轻型起重设备n工
7、字钢如下图所示 具体型号及尺寸见附表2023-4-2820三三 桥式起重机桥式起重机 桥式起重机的分类有很多种分法：1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。2023-4-2821三三 桥式起重机桥式起重机表示方法：标准代号标准代号工作级别工作级别跨度跨度 m m额定起重量（额定起重量（t）代号代号2023-4-2822标记形式为：标记形式为：单梁桥式起重机单梁桥式起重机 其符号有:LD、LX、LB、LDY、S
8、L、SLX如：LD 电动单梁起重机（LDA）LX 电动单梁悬挂起重机 LB 防爆电动单梁起重机 LDY冶金电动单梁起重机 SL 手动单梁起重机 SLX手动单梁悬挂起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB如：LH 电动葫芦桥式起重机 QD 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）三三 桥式起重机桥式起重机2023-4-2823 QDY铸造桥式起重机 QZ 抓斗桥式起重机 QB 防爆桥式起重机 QE 双小车吊钩桥式起重机 QY 绝缘桥式起重机 QC 电磁桥式起重机 QG 挂梁桥式起重机 QL 电磁挂梁桥式起重机 SQ 手动双梁起
9、重机 LHB防爆电动葫芦桥式起重机标记示例：额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405三三 桥式起重机桥式起重机2023-4-2824三三 桥式起重机桥式起重机n电动单梁起重机基本构造 1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。2、电动葫芦用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重机的起重小车。主要参数为：Q=0.520t，H=630m,升=78m/min，V运=2030m/min 操纵分式地面驾驶室 （运20、30、45、60m/min）2023-4-2825三三 桥式起重机桥式
10、起重机3、组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。4、特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。a)电动支承式；b)手动悬挂式2023-4-2826三三 桥式起重机桥式起重机LD电动单梁起重机如下图所示：2023-4-2827n参数示例：LDLD电动单梁起重机电动单梁起重机 10t 10t跨度跨度(LK)(LK)m m7.57.510.510.513.513.516.516.519.519.522.522.525.525.528.528.5起升速度起升速度 常速常速(慢速慢速)m/minm/min7 7（0.70.7）小车速度小车速度m/minm/min2020、3030大车速度大车速度m
11、/minm/min2020、3030（地操）；（地操）；4545、6060（空操）（空操）起升电机起升电机kwkw13/1.513/1.5小车电机小车电机kwkw0.80.8地操：地操：整机总重整机总重t t3.263.263.763.764.44.45.175.175.925.927.487.489.719.7114.0514.05最大轮压最大轮压KNKN51.3 51.3 55.3 55.3 58.4 58.4 61.361.363.9 63.9 68.268.274.274.285.485.4最小轮压最小轮压KNKN6.1 6.1 7.27.28.78.710.510.512.312.3
12、16.216.221.7 21.7 32.632.6三三 桥式起重机桥式起重机2023-4-2828三三 桥式起重机桥式起重机LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：2023-4-2829三三 桥式起重机桥式起重机n电动单梁悬挂起重机基本构造 1、与电动单梁起重机基本相似，主要区别是：桥架不是架设在建筑物跨间支柱轨道上，而是利用装在横梁上的四具滑车悬挂在工字钢的下翼缘上运行的。2、优点：结构简单、自重较轻、价格便宜，能在比较低矮的厂房或仓库内安装使用，而且省去了支持轨道的专用柱子。3、缺点：必须有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升载荷以及动载荷，所以这种起重机起重量不能太大。目前国内生产的最
13、大起重量为10t。2023-4-2830三三 桥式起重机桥式起重机n电动葫芦桥式起重机2023-4-2831三三 桥式起重机桥式起重机n电动葫芦桥式起重机小车A2固定式葫芦小车架2023-4-2832三三 桥式起重机桥式起重机n电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）方钢轨道筋板挂板2023-4-2833三三 桥式起重机桥式起重机n电动葫芦桥式起重机主端梁连接示意图主梁端梁连接螺栓2023-4-2834三三 桥式起重机桥式起重机n通用桥式起重机基本构造 一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、电气等组成。1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。是
14、整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。1.1主梁：材质:Q235B或Q345B 结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等好多优点，被国内外广泛采用。2023-4-2835三三 桥式起重机桥式起重机 主梁的上拱度主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。上拱目的：减少小车爬坡和溜车，增强主梁的承载能力；上拱标准：按JB1036-82通用桥式起重机技术条件中的规定，主梁跨中上拱度为：F=(0.91.4)LF=(0.91.4)L 式中：F主梁上拱度；L主梁跨度。主梁的下挠起重机使用一定时间后，主梁上拱度
15、会逐渐减小，直至消失，而出现下挠。原因：主梁制造不当；不合理的使用；高温的影响；不合理的修理。2023-4-2836三三 桥式起重机桥式起重机n主梁结构形式：1.正轨梁 2.偏轨梁上盖板下盖板主腹板腹板小车运行轨道2023-4-2837三三 桥式起重机桥式起重机 2.大车运行机构 由车轮、电机、减速器、制动器等组成。是向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。2023-4-2838三三 桥式起重机桥式起重机n正轨箱型主梁结构示意图上盖板下盖板2023-4-2839三三 桥式起重机桥式起重机 驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主
16、动车轮。靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。易保持同步，但传动轴长，安装复杂。集中驱动方式主要用于小起重量起重机上2023-4-2840三三 桥式起重机桥式起重机3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。起升机构：实现货物的升降；小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；小车架：支承整个小车，承受载荷。2023-4-2841三三 桥式起重机桥式起重机3.起重小车 起升机构图如下所示2023-4-2842三三 桥式起重机桥式起重机3.起重小车钢丝绳在卷筒上至少保留3圈作为安全安全圈钢丝绳压板钢丝绳卷筒电机制动
17、器减速器2023-4-2843三三 桥式起重机桥式起重机3.起重小车起升上下限位防脱钩装置2023-4-2844三三 桥式起重机桥式起重机起重小车主副钩的设置：起重量10t时，设两套起升机构：起重量大的为主起升机构主钩 起重量小的为副起升机构副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的15%20%2023-4-2845三三 桥式起重机桥式起重机通用型QD如下图所示：2023-4-2846三三 桥式起重机桥式起重机2023-4-2847三三 桥式起重机桥式起重机n冶金起重机2023-4-2848四四 门式起重机门式起重机门式起重机的分类也有很多分法：1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或
18、桁架 式门式起重机。2.按悬臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。3.按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。4.按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁 门式起重机等。5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电 站门式起重机等。6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式 起重机、手拉葫芦式门式起重机等。2023-4-2849四四 门式起重机门式起重机结构形式为：1.A型双主梁小车式2.U型双主梁小车式3.L型单主梁小车式（受力情况好，货物横向通过空间小）4.C型单主梁小车式（横向通过空间大）5.小车半门式起重机6.桁架式单主梁从左至右
19、的顺序2023-4-2850标记形式为：标记形式为：双梁门式起重机双梁门式起重机其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS、RMG、RTG如：MG双梁单小车吊钩门式起重机ME双梁双小车吊钩门式起重机 MZ-双梁抓斗门式起重机 MC-双梁电磁门式起重机 MP-双梁抓斗电磁门式起重机 MS-双梁三用门式起重机 RMG-轨道式集装箱门式起重机 RTG-轮胎式集装箱门式起重机四四 门式起重机门式起重机2023-4-2851单主梁门式起重机单主梁门式起重机 其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS、MH、MBH如：MDG-单梁单小车吊钩门式起重机 MDE-单梁双小车吊钩门式起重
20、机 MDZ-单梁抓斗门式起重机 MDC-单梁电磁门式起重机 MDN单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机 MDP-单梁抓斗电磁门式起重机MDS单梁三用门式起重机 MH 电动葫芦门式起重机 MBH-电动葫芦半门式起重机四四 门式起重机门式起重机2023-4-2852四四 门式起重机门式起重机n通用门式起重机1、主梁的两端有两个高大的支承腿，大车行走轮装在支承腿的底梁上，沿着铺设在地面上的轨道作纵向运行。2、用途：适合于在露天场地的堆装、搬运工作，如车站、码头和露天仓库等。3、一般小于30m跨度的龙门起重机两支腿均做成刚性腿；大于30m跨度时，多采用一个刚性腿和一个柔性腿结构。箱型单梁的支腿多为“L”或“
21、C”形，其余多为“八字”形。2023-4-2853四四 门式起重机门式起重机2023-4-2854四四 门式起重机门式起重机2023-4-2855四四 门式起重机门式起重机n门式起重机的选用1、单主梁和双梁门式起重机的选用 按起升吨位、工作速度、货物大小来选用。50吨以下，跨度小于35米、无特殊要求时选用单主梁式。要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式。2、跨度和悬臂长度 根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽是使跨度小些。3、轮距的确定原则 满足稳定性要求；货物的横向通过性；一般轮距B=（1/41/6）S。2023-4-2856四四 门式起重机门式起重机4、门式起
22、重机间距尺寸确定 在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。2023-4-2857四四 门式起重机门式起重机n装卸桥 1、结构：外形与龙门吊相似，只是使用场所不同。2、用途：一般用在冶金工厂的矿石场里，发电厂的煤场里和码头 户外的平台上转运大量物品。3、特点n跨度一般大于35米，大的可达成100米以上；n门架支腿一般一个制成刚性，另一个制成柔性；n桥架大多数带有悬臂；n起重量一般不超过30吨；n当运输大量同样物品时，可以装备专用取物装置，如抓斗等。
