1、达芬奇手术机器人的手术配合主讲人：XXX主要内容概述优点缺点适应症与禁忌症手术护理配合2Company Logo1 1概述概述定义1达芬奇外科手术系统 是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。目前我国约有33台“达芬奇”。介绍2达芬奇机器人 是目前最先进的机器人手术辅助系统，为微创技术的较高阶段，其仅通过46个钥匙孔样操作通道行手术精细操作，是新一代微创外科技术的代表。其借助智能化机械臂辅助及高清3D显像系统等设备,融合诸多新兴学科,实现了外科手术微创化、功能化、智能化和数字化程度。其设计目
2、的是通过使用微创方法，实施复杂的外科手术。简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。概述组成3概述达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。1.外科医生控制台 主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。组成3概述2.成像系统 成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10
3、倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。组成3概述3.床旁机械臂系统 床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。临床应用4概述 达芬奇手术机器人系统已经广泛地在多学科得到了应用，例如：泌尿外科、心脏外科、胸外科、胃肠外科、肝胆外科、妇产科、普外科、耳鼻喉科。截止目前，卫计委共同意了57台达芬奇
4、手术机器人的申请。保守估计，2015年我国达芬奇手术机器人累计装机量60台左右，2018年累计装机量120台左右；2015年底，达芬奇手术机器人累计完成量将超过2万例，2018年当年的手术量将超过2万例。2 2优点缺点优点1 微创性 达芬奇手术机器人的出现结束了开放性手术的时代，它的最小创口只需要1cm，目前所使用的第二代机器人系统已经配备了5mm的操作器械，正在研制的新一代的机械臂将进一步减小；使医生手术时具有更高的灵活度和舒适度。患者术后恢复好 疼痛减轻、恢复快、住院时间短，输血概率降低。另外由于病人体内完全由器械操作，使得术后感染的风险几乎降到零。优点缺点优点1 安全稳定性 达芬奇手术机
5、器人会根据主刀医生的命令严格执行工作，机器人借助计算机系统能将生理震颤减小到最低，使得在进行血管复杂、空间狭小的手术时，机器人的机械手会精准的到达操纵者所要去的地方，并且角度灵活，优势明显。优点缺点优点1 清晰精确性 借助高清摄像头和三维影像成像系统，在多个摄像机的视野中，医生可以更清新的看到手术部位的具体情况，以此做出明确的判断，提高了手术的成功率和精细程度。优点缺点缺点2 无触觉性医生在借助机器人系统进行手术的时，由于机械手不能完全代替人手，无法感知所用力度及器官的耐受度。安装操作复杂性机器人系统的安装非常复杂，且机器及其保养成本巨大，导致无法在国内大规模迅速发展此技术。系统的技术复杂学习
6、曲线较长，医师与系统的配合需要长时间的磨合。优点缺点3 3适应症与禁忌症适应症1 一般地说，大部分普通外科的手术，达芬奇机器人都能完成。如阑尾切除术，胃、十二指肠溃疡穿孔修补术、疝气修补术、结肠切除术、脾切除术、肾上腺切除术，还有卵巢囊肿摘除、宫外孕、子宫切除等。随着达芬奇机器人技术的日益完善和医生操作水平的提高，几乎所有的外科手术都能采用这种手术。适应症与禁忌症禁忌证（同腹腔镜的禁忌症）1 严重的心、肺、肝、肾功能不全。盆、腹腔巨大肿块 盆、腹腔可供手术操作空间受限，肿块妨碍视野，建立气腹或穿刺均可能引起肿块破裂。腹部疝或横膈疝：人工气腹的压力可将腹腔内容物压人疝孔，引起腹部疝的嵌顿。弥漫性
7、腹膜炎伴肠梗阻：由于肠段明显扩张，气腹针或套管针穿刺时易造成肠穿孔的危险。严重的盆腔粘连：多次手术造成重要脏器或组织周围致密、广泛粘连，如输尿管、肠曲的粘连，在分离粘连过程中造成重要脏器或组织的损伤。其他不能进行腹腔镜的手术。适应症与禁忌症4 4手术护理配合术前准备11.术前访视 应评估患者的生理及心理状态了解患者的既往病史与现病史；耐心细致地向患者与家属介绍达芬奇手术机器人系统的特点安全性；介绍手术当日的流程与注意事项；2.安置体位 合理稳妥地安置体位能为手术操作建立一个良好的具有保护性的手术野手术过程中注意观察患者肢体的受压情况保证其处于功能位。手术护理配合术前准备13.达芬奇系统的准备工
8、作 巡回护士按手术特点，将达芬奇手术机器人系统的各组成部分在手术室内进行合理的定位放置：患者手术车放置在手术台旁的消毒区域内，摄像系统平车放置在消毒区域之外；外科医师控制台放置在能够直视患者的无菌区域之外；正确地连接系统的相关部分。进行系统自检，确认图像信号、音频信号、数据传递及机械手臂均处于待机状态；预调仪器的各参数。手术护理配合术前准备14.器械护士 提前30分钟上手术台，除整理器械台、清点手术器械、纱布和缝针外，还需与巡回护士协作，按顺序逐个将机械手臂覆盖无菌保护罩，而后再次确定各机械臂的位置。器械护士在巡回护士的配合下调节光源亮度，分别校准30和0两个内窥镜镜头的白平衡、焦距及该系统特
9、有的内窥镜校准目标，确保校准目标无任何倾斜。手术护理配合术中配合21器械护士的台上配合 器 械 护 士 要 协 助 医 生 置 入 穿 刺 器 并 建 立 气腹,12mmTrocar入腹腔后连接CO2气腹管，建立气腹腔。放入镜头探查腹腔或胸腔，在显示屏指引下，依次完成其余穿刺器的置入。协助医生完成所有机械臂与穿刺器的连接及所需器械的安装。术中要熟悉手术步骤，及时、准确地传递各种所需器械和物品，协助医生更换器械并随时清洁使用过的器械。时刻关注显示屏上和各机械臂上的信号,对于出现的问题能够以最快的速度找出原因并排除。手术护理配合术中配合22巡回护士的台下配合 术中要求巡回护士根据手术需要将患者手术
10、车推至手术床旁的合适位置,及时调节术野的亮度和气腹机的压力,正确设置辅助设备如高频电刀ESUs、超声刀的参数,严密观察患者的各项生命体征和尿量,准备各种抢救设备和物品,当遇到紧急情况需要开放时,保证物品及时供应。手术护理配合术后整理31关闭系统 手术结束或中转开放时,要正确关闭达芬奇系统。取下器械和腔镜,移开机械臂,撤去所有无菌保护罩,将手术车所有关节折叠至储存位置,关闭系统。此时注意记录显示屏上的器械剩余生命。手术结束后整理光电缆并盖上保护帽,使所有系统归位。手术护理配合术后整理32器械及腔镜的清洗与消毒 达芬奇专用器械的清洗与消毒遵循“擦洗-冲洗-灌注和超声波清洁-重复清洗-重复擦洗-漂洗-干燥-润滑-消毒”这一过程,有效消毒方式为预抽真空蒸汽高压灭菌。镜头的清洗中除去超声过程，其灭菌采用过氧化氢低温等离子方式灭菌。其他部件如光纤管、镜头臂及镜头上的适配器等均采用过氧化氢低温等离子方式灭菌。手术护理配合
