1、机械基础机械基础严波严波 课题课题:齿轮传动齿轮传动复习:复习:一一.四连杆机构四连杆机构1、组成:连架杆、连杆、机架、组成:连架杆、连杆、机架2、类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构3、判别条件、判别条件:杆长度和条件、最短杆条件杆长度和条件、最短杆条件4、死点死点 应用应用二二.凸轮机构凸轮机构 组成组成,类型类型,应用应用 二、新课:齿轮传动二、新课:齿轮传动、齿轮传动的特点、齿轮传动的特点:(与其它传动相比与其它传动相比)1)工作可靠工作可靠,使用命长使用命长2)传动比恒定传动比恒定,效率高效率高3)结构紧凑结构紧凑,速度和功率的适用范
2、围广速度和功率的适用范围广4)制造和安装精度要求较高制造和安装精度要求较高5)成本较高成本较高a.齿轮传动的特点齿轮传动的特点b.齿轮传动的分类齿轮传动的分类)、特性)、特性()()弧长等于线段的长度弧长等于线段的长度(2)渐开线上任一点的法线必与基圆相切)渐开线上任一点的法线必与基圆相切(3)在同样半径的基圆上所得渐开线完全相同)在同样半径的基圆上所得渐开线完全相同,基圆半径基圆半径 不同,所得渐开线曲率半径也不同不同,所得渐开线曲率半径也不同(4)同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处)同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处 处相等。处相等。()基圆内无渐开线基圆内无渐
3、开线()渐开线上各点压力角不同,离基圆越远压力角越大。渐开线上各点压力角不同,离基圆越远压力角越大。n 压力角压力角a:受力方向线与速度方向线之间所夹的锐角受力方向线与速度方向线之间所夹的锐角ncosaK=ON/OKn =rb/rkn n rb-基圆半径基圆半径mm nrk-k点至基圆圆心点至基圆圆心o的的n向径向径mm是一个变量是一个变量na20(6)全齿高全齿高h:齿根圆与齿顶圆之间的径向距离:齿根圆与齿顶圆之间的径向距离h ha+hf(ha*c*)m 标准齿轮:标准齿轮:模数、压力角,齿顶高系数,顶隙系数均为标模数、压力角,齿顶高系数,顶隙系数均为标准值。且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。准值。且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。小结小结:1.渐开线的形成及特性渐开线的形成及特性2.直齿圆柱齿轮的主要参数直齿圆柱齿轮的主要参数3.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算5.渐开线齿轮的齿合特点渐开线齿轮的齿合特点()保证瞬时传达动比恒定()保证瞬时传达动比恒定()中心距的可分离性()中心距的可分离性()传递压力方向不变()传递压力方向不变课堂练习:课堂练习:本次课结束本次课结束谢谢!谢谢!二一三年元月二十日二一三年元月二十日