1、铰链四杆机构的组成与铰链四杆机构的组成与分类分类主讲人：主讲人：xxx主讲人：主讲人：xxx复习提问复习提问 什么是铰什么是铰链四杆机链四杆机构？构？机架机架连架杆连架杆连杆连杆不与机架直接相连的构件不与机架直接相连的构件与机架相连的构件与机架相连的构件固定不动的构件固定不动的构件组成：组成：任务一：探究铰链四杆机构的组成任务一：探究铰链四杆机构的组成 想一想：想一想：两根连架杆两根连架杆的运动形式的运动形式有什么不同？有什么不同？你答对了吗？你答对了吗？根据两根连架根据两根连架杆的运动形式杆的运动形式曲柄：能曲柄：能作整周旋作整周旋转的连架转的连架杆。杆。摇杆：只能在摇杆：只能在某一角度范围
2、某一角度范围内摆动的连架内摆动的连架杆。杆。（小于（小于180）1个曲柄个曲柄1个摇杆个摇杆2个摇杆个摇杆2个曲柄个曲柄任务二：探究铰链四杆机构的基本类型任务二：探究铰链四杆机构的基本类型观察下图机构中观察下图机构中连架杆连架杆的运动形式。的运动形式。一、曲柄摇杆机构一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个是两个连架杆中，一个是曲柄曲柄，另一个是，另一个是摇杆摇杆，则此铰链四杆机构称为则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构。运动形式：运动形式：曲柄为主动件，作曲柄为主动件，作匀速转动；匀速转动；摇杆为从动件，作摇杆为从动件，作变速往复摆动变速往复摆动。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构剪板机剪板机 教
3、学教学引入引入 曲柄为主动件且匀速转动，摇杆曲柄为主动件且匀速转动，摇杆延伸端实现剪板机上刃口的开合剪延伸端实现剪板机上刃口的开合剪切动作。切动作。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构雷达天线雷达天线俯仰角调整机构俯仰角调整机构 教学教学引入引入 实现由曲柄的整周回转运动实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。到摇杆往复摆动的运动转换。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构缝纫机缝纫机踏板机构踏板机构 教学教学引入引入 踏板为主动件，通过连杆使踏板为主动件，通过连杆使带轮作整周转动。带轮作整周转动。两个连架杆均为两个连架杆均为曲柄曲柄的铰链四杆机构称为双曲的铰链四杆机构称为双曲柄机构。柄机构。二、双曲柄机构二
4、、双曲柄机构常见的双曲柄机构类型：1、不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。运动特点：运动特点：主动曲柄等速转动，主动曲柄等速转动，从动曲柄变速转动。从动曲柄变速转动。2、平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。运动特点：运动特点：两曲柄的回转方向相同，两曲柄的回转方向相同，角速度相等。角速度相等。平行双曲柄机构平行双曲柄机构3、反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。运动特点：运动特点：两曲柄的回转方向相反，两曲柄的回转方向相反，角速度不等。角速度不等。反向双曲柄机构反向双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构惯
5、性筛惯性筛 教学教学引入引入 主动曲柄匀速转动，从动曲柄变主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动，通过构件使筛子产生变速速转动，通过构件使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动。来回抖动。教学教学引入引入双曲柄机构双曲柄机构车门启闭机构车门启闭机构 两曲柄的转向相反，角速度也不相两曲柄的转向相反，角速度也不相同，能使两扇车门同时开启或关闭。同，能使两扇车门同时开启或关闭。汽车车门启闭机构汽车车门启闭机构两个连架杆均为两个连架杆均为摇杆摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。的铰链四杆机构称为双摇杆机构。运动形式：将主动摇杆的往复摆动转变为从动摇杆的运动形式：将主
6、动摇杆的往复摆动转变为从动摇杆的往复摆动。往复摆动。三、双摇杆机构三、双摇杆机构机构两极限位置：机构两极限位置：B1C1D，AB2C2 教学教学引入引入双摇杆机构双摇杆机构起重机机构起重机机构 主动摇杆摆动时，从动摇杆随之摆动，主动摇杆摆动时，从动摇杆随之摆动，可使吊在连杆上的重物近似水平移动，可避可使吊在连杆上的重物近似水平移动，可避免重物在平移时产生不必要的升降，减少能免重物在平移时产生不必要的升降，减少能来消耗。来消耗。飞剪飞剪判断下面机构属于哪种基本类型判断下面机构属于哪种基本类型搅拌机搅拌机判断下面机构属于哪种基本类型判断下面机构属于哪种基本类型摄影平台升降机构摄影平台升降机构判断下
7、面机构属于哪种基本类型判断下面机构属于哪种基本类型颚式破碎机颚式破碎机判断下面机构属于哪种基本类型判断下面机构属于哪种基本类型汽车窗雨刷汽车窗雨刷判断下面机构属于哪种基本类型判断下面机构属于哪种基本类型讨论一下生活中的实例讨论一下生活中的实例课堂练习课堂练习1、铰链四杆机构分为、铰链四杆机构分为、三种基本类型，是根据三种基本类型，是根据来划分的。来划分的。2、家用缝纫机踏板机构是、家用缝纫机踏板机构是机构，它是以机构，它是以为主动件的。为主动件的。3、下列属于双曲柄机构的是（、下列属于双曲柄机构的是（）A 搅拌机搅拌机B 自动翻斗装置自动翻斗装置C 港口起重机港口起重机D 汽车车门启闭机构汽车
8、车门启闭机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构两连架杆两连架杆曲柄摇杆曲柄摇杆踏板踏板D的运动形式不同的运动形式不同课堂总结课堂总结你记住了吗？你记住了吗？铰链四杆机构铰链四杆机构 机架机架 组成：组成：连架杆连架杆 连杆连杆基本类型及应用：基本类型及应用：名称名称运动特点运动特点 应用实例应用实例曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1 1个曲柄个曲柄1 1个摇杆个摇杆剪板机、雷达天线俯仰角调剪板机、雷达天线俯仰角调整机构、缝纫机踏板机构整机构、缝纫机踏板机构双曲柄机构双曲柄机构2 2个曲柄个曲柄惯性筛、车门启闭机构惯性筛、车门启闭机构双摇杆机构双摇杆机构2 2个摇杆个摇杆起
9、重机机构起重机机构如果不演示铰链如果不演示铰链四杆机构的运动四杆机构的运动状况，如何判断状况，如何判断类型呢？类型呢？课外延伸：课外延伸：练习1.铰链四杆机构中，不与机架直接连接铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（，且作平面运动的杆件称为（）。）。A.摇杆摇杆 B.连架杆连架杆 C.连杆连杆2.在铰链四杆机构中，能相对机架作整在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（周旋转的连架杆为（）。）。A 连杆连杆 B 摇杆摇杆 C 曲柄曲柄3.家用缝纫机踏板机构采用的是（家用缝纫机踏板机构采用的是（）机）机构构 。A 曲柄摇杆曲柄摇杆 B 双摇杆双摇杆 C 双曲柄双曲柄CCA判断判断1.铰链四杆机构中，其中有一杆必为铰链四杆机构中，其中有一杆必为 连杆。（连杆。（）2.铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。（周旋转的杆件是摇杆。（）3.反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。（相等。（）
