1、陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系附合导线计算附合导线计算CDABnf180右右角右角左角左角CDABnf180左1、角度闭合差计算和调整、角度闭合差计算和调整陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系同闭合导线2、坐标方位角计算、坐标方位角计算180右后前右角右角左角左角180左后前附合导线计算附合导线计算陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系同闭合导线3、坐标增量计算、坐标增量计算理理测测理理测测yyfxxfyx 始始终终理理始始终终理理yyyxxx 附合导线计算附合导线计算陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术
2、学院公桥系4、坐标计算同闭合导线22yxfff4、坐标增量闭合差判断、坐标增量闭合差判断dfk则满足精度要求若允kk 附合导线计算附合导线计算陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系5、坐标增量闭合差分配、坐标增量闭合差分配ixxddfviyyddfv附合导线计算附合导线计算陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系附合导线计算附合导线计算6、坐标计算、坐标计算yiiivxx改yiiivyy改ixxx改后前iyyy改后前陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系三三.导线测量的内业导线测量的内业计算计算闭合导线测量的内业计算闭合导线测量的
3、内业计算目的：目的：计算各待求导线点的坐标。计算各待求导线点的坐标。要求：要求：评定导线测量的精度，评定导线测量的精度，合理分配各项测量误差。合理分配各项测量误差。入手点：入手点：闭合导线与附合导线之闭合导线与附合导线之间的区别于联系间的区别于联系陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系三三.导线测量的内业导线测量的内业计算计算闭合导线测量的内业计算闭合导线测量的内业计算闭合导线与附合导线的区别之一闭合导线与附合导线的区别之一适用情况不同适用情况不同陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系 附合导线附合导线A地地B地地陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁
4、路工程职业技术学院公桥系A AB BC CD DE EF FG GH HI I闭合导线闭合导线陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系三三.导线测量的内业导线测量的内业计算计算闭合导线测量的内业计算闭合导线测量的内业计算闭合导线与附合导线的区别之二闭合导线与附合导线的区别之二布设形式不同布设形式不同附合导线闭合导线闭合导线闭合导线A AB B5 54 43 32 21 1B012345D5BD45D34D23D12DB1(X(XB B,Y,YB B)已知数据：已知数据：ABAB，X XB B，Y YB B A A、B B为已知点，为已知点，1 1、2 2、3 3、4 4、5
5、 5为为新建导线点。新建导线点。：连接角连接角 B B；导线转折角导线转折角 0 0 ，1 1 5 5；导线各边长导线各边长D DB1B1，D D1212D D5B5B。陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系三三.导线测量的内业导线测量的内业计算计算闭合导线测量的内业计算闭合导线测量的内业计算闭合导线与附合导线的区别之三闭合导线与附合导线的区别之三角度闭合差的计算不同角度闭合差的计算不同陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系A AB BC CD D(1)(1)2 23 3n-1n-11 1 n n2 23 3ABAB1212(n n)cdcd附合导线
6、角度闭合差计算附合导线角度闭合差计算CDABnf180右右角右角左角左角CDABnf180左陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系1、角度闭合差计算和调整、角度闭合差计算和调整180)2n（理理 理理测测 f若允允ff 闭合导线闭合导线4 41 1B B5 53 32 2 B B105432DB1D5BD45D34D23D12A A陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系三三.导线测量的内业导线测量的内业计算计算闭合导线测量的内业计算闭合导线测量的内业计算闭合导线与附合导线的区别之四闭合导线与附合导线的区别之四角度闭合差的分配方法不同角度闭合差的分配方
7、法不同陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系A AB BC CD D(1)(1)2 23 3n-1n-11 1 n n2 23 3ABAB1212(n n)cdcd附合导线角度闭合差分配附合导线角度闭合差分配nfvnfv右角右角左角左角陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系闭合导线角度闭合差分配方法闭合导线角度闭合差分配方法若nfv4 41 1B B5 53 32 2 B B105432DB1D5BD45D34D23D12A A点点号号转折角转折角 (左左)改正后改正后转折角转折角 方向角方向角 边边 长长 D D(米米)坐坐 标标增量增量(米米)X
8、 X Y Y改改 正正 后后增量增量(米米)X X Y Y坐标坐标(米米)X Y X Y点点号号181 56 47 181 56 47 719 59 36 理理=720 00 00 f f=测测-理理=-24=-24 720 00 001152.8051152.805 653.195653.195 闭合导线坐标计算nfvB B1 12 23 34 45 5B B1 1+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4 71 31 4271 31 42 204 13 57204 13 57 86 36 2986 36 29 91 08 4691 08 46 153 16 35153 16 35 1
9、13 12 07 113 12 07 1152.805 1152.805 653.195 71 31 46204 14 0186 36 33153 16 3991 08 50113 12 11|42|95|62424 nf限vii改合格合格4 41 1B B5 53 32 2 B B105432DB1D5BD45D34D23D12A A陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系ABABABABABBCBCC右右BABAAABABBABABBCBCC左左BABA右角右角:0180右ABBC若计算若计算出的方位角超过出的方位角超过360 0则应减去则应减去360 0。若计算出的方
10、位角小于若计算出的方位角小于0 0则应加上则应加上360 0。2、坐标方位角计算、坐标方位角计算左角左角:0180左ABBC陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系2、坐标方位角计算、坐标方位角计算1801112B1802122318032334180左后前4 41 1B B5 53 32 2 B B105432DB1D5BD45D34D23D12A A陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系2、坐标方位角计算、坐标方位角计算已已计计 7465181 检核A4 41 1B B5 53 32 2 B B105432DB1D5BD45D34D23D12A A
11、点点号号转折角转折角 (左左)改正后改正后转折角转折角 方向角方向角 边边 长长 D D(米米)坐坐 标标增量增量(米米)X X Y Y改改 正正 后后增量增量(米米)X X Y Y坐标坐标(米米)X Y X Y点点号号181 56 47 181 56 47 719 59 36 720 00 001152.8051152.805 653.195653.195 闭合导线坐标计算B B1 12 23 34 45 5B B1 1+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4 71 31 4271 31 42 204 13 57204 13 57 86 36 2986 36 29 91 08 469
12、1 08 46 153 16 35153 16 35 113 12 07 113 12 07 1152.805 1152.805 653.195 71 31 46204 14 0186 36 33153 16 3991 08 50113 12 114 41 1B B5 53 32 2 B B105432DB1D5BD45D34D23D12A A180左后前73 28 3373 28 3397 42 3497 42 344 19 074 19 07275 27 57275 27 57248 44 36248 44 36181 56181 56 4747陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职
13、业技术学院公桥系三三.导线测量的内业导线测量的内业计算计算本小节回顾本小节回顾角度闭合差的计算不同角度闭合差的计算不同适用情况不同适用情况不同角度闭合差的分配方法不同角度闭合差的分配方法不同方位角的计算公式相同方位角的计算公式相同布设形式不同布设形式不同陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系注意事项注意事项1、角度分配值以秒为单位，剩余值分配、角度分配值以秒为单位，剩余值分配至短边所夹的角。至短边所夹的角。2、调整后的角值应满足内角和的条件。、调整后的角值应满足内角和的条件。3、坐标方位角检核。、坐标方位角检核。3、坐标增量及闭合差计算、坐标增量及闭合差计算1211212
14、112sincosDyDx212x23y122313y232322323223sincosDyDxx12（1）坐标增量计算D1D2陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系1,1,1,1,sincosiiiiiiiiiiDyDx11121112sincosAADyDx3、坐标增量及闭合差计算、坐标增量及闭合差计算（1）坐标增量计算）坐标增量计算4 41 1B B5 53 32 2 B B105432DB1D5BD45D34D23D12A A闭合导线坐标计算表点号转折角(右)改正后转折角 方向角 边 长 D(米)坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米)X Y点
15、号A1234A1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12+12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.891234A A536.27536.27328.74328.
16、74A A闭合导线坐标计算 539 59 00理=540 00 00 f=测-理=-60 f容=60 5=134 1,1,1,1,sincosiiiiiiiiiiDyDx陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系（2）坐标增量闭合差计算）坐标增量闭合差计算检核理测理测yyfxxfyx改正22yxfff容许值fDT1图根导线图根导线20001T0 xv0yvixxDDfviiyyDDfvi3、坐标增量及闭合差计算、坐标增量及闭合差计算4 41 1B B5 53 32 2 B B105432DB1D5BD45D34D23D12A AT=f D1400012000闭合导线坐标计算表
17、点号转折角(右)改正后转折角 方向角 边 长 D(米)坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米)X Y点号A1234A1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12+12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 485.47+0.09-0.08 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54
18、-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.89-2-2-2-2-1-2-2-2-1-1612.18545.62448.56472.34415.26490.05441.94350.621234A A536.27536.27328.74328.74A A闭合导线坐标计算 539 59 00理=540 00 00 f=测-理=-60 f容=60 5=134 fx=+0.09fy=-0.08f=fx+fy=0.120ixxDDfviiyyDDfvi理测理测yyfxxfyx检核（3）改正后坐标增量）改正后坐标增量0 x0yxiiiiivxx1,1,yii
19、iiivyy1,1,3、坐标增量及闭合差计算、坐标增量及闭合差计算T=f D1400012000闭合导线坐标计算表点号转折角(右)改正后转折角 方向角 边 长 D(米)坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米)X Y点号A1234A1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12+12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12 341 05 54 48 43 18 485.47+0.09-0.08 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 3
20、0 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.89-2-2-2-2-1-2-2-2-1-1A A536.27536.27328.74328.74A A闭合导线坐标计算+75.91-66.56-97.06+23.78+63.93+86.52+74.79-48.11-91.32-21.880 0 539 59 00理=540 00 00 f=测-理=-60 f容=60 5=134 fx=+0.09fy=-0.08f=fx+fy=0.120
21、xiiiiivxx1,1,yiiiiivyy1,1,陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系（一）闭合导线计算4、坐标计算1,11,1iiiiiiiiyyyxxx 检核已已计计已已计计AAAAyyxxT=f D1400012000闭合导线坐标计算表点号转折角(右)改正后转折角 方向角 边 长 D(米)坐 标增量(米)X Y改 正 后增量(米)X Y坐标(米)X Y点号A1234A1 97 03 00105 17 06101 46 24123 30 06112 22 24+12+12+12+12+1248 43 18 131 40 06 206 22 48 284 36 12
22、 341 05 54 48 43 18 485.47+0.09-0.08fx=+0.09fy=-0.08f=fx+fy=0.120 540 00 0097 03 12105 17 18101 46 36123 30 18112 22 36115.10 100.09 108.32 94.38 67.58+75.93-66.54-97.04+23.80+63.94+86.50+74.77-48.13-91.33-21.89-2-2-2-2-1-2-2-2-1-1612.18545.62448.56472.34415.26490.05441.94350.621234A A536.27536.2732
23、8.74328.74A A闭合导线坐标计算+75.91-66.56-97.06+23.78+63.93+86.52+74.79-48.11-91.32-21.880 0 539 59 00理=540 00 00 f=测-理=-60 f容=60 5=134 陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系四、四、GPDGPD技术简要全球定位系统(GPS)GPS)1.1.系统基本构成 三大部分：空间卫星座 地面监控 用户设备陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系GPD图示 空间卫星座空间卫星座24颗卫星发射信号卫星轨道、时间数据及辅助资料信息 用户设备用户设备接收
24、设备接收卫星信号 地面监控地面监控中央控制系统时间同步跟踪卫星定位陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系GPD 24 颗卫星分布在 6 个轨道上,运行周期12小时。测定 3D 位置和钟差必需有 4 颗星。单点伪距位置精度 5 100 米。静态相对定位，位置精度几毫米。陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系3、GPD定定位测量的特位测量的特点点3 3、GPDGPD定位测量的特点定位测量的特点相邻测站之间不必通视，布网灵活；定位精度高，差分距离相对误差约为110ppm；全天候观测，不受天气影响；观测、记录、计算高度自动化；实时定位的优越性，广泛应用于众多
25、领域。室内、地下及地面空间不够开阔地带，不能 接收到卫星信号，观测受到限制。陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系2、GPD定位原定位原理理(1)(2)2 2、GPDGPD定位原理定位原理(1).(1).测边后方交会测边后方交会 0-XYZ0-XYZ为空间三维坐标系统；为空间三维坐标系统；A(x A(xa a,y,ya a,z,za a)、B(xB(xb b,y,yb b,z,zb b)为为 待定点；待定点；D1 D1，D2D2，D3D3，D4D4为空间已知为空间已知点点 (卫星卫星)，坐标分别为，坐标分别为x x1 1y y1 1z z1 1,x x2 2y y2 2z
26、 z2 2,x,x3 3y y3 3z z3 3 ，x x4 4y y4 4z z4 4 。如果测定了如果测定了A A、B B点与各卫星的点与各卫星的 距离距离DiDi，就可以计算，就可以计算A A、B B点的点的 三维坐标。三维坐标。(2).(2).采用同步观测，能获得两点采用同步观测，能获得两点 间高精度的差分观测值：间高精度的差分观测值：abababzzzyyyxxx（6-1-16-1-1）陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系GPD定位原理定位原理(3)(3).(3).通过与测区原有大地控制网的联测，求得通过与测区原有大地控制网的联测，求得GPDGPD坐标与大地坐标与大地 坐标之间的转换参数，从而求得观测点的测量坐标坐标之间的转换参数，从而求得观测点的测量坐标陕西铁路工程职业技术学院公桥系陕西铁路工程职业技术学院公桥系GPD定位方法 测量中地位4 4、GPDGPD技术在测量中的地位技术在测量中的地位1)、GPD定位点之间无须通视；4)、已基本取代常规的大地控制测量方法，使经典的 等级控制测量技术基本淘汰。2)、有利于长距离、大跨距的测量定位，如控制测 量以及海岛、海峡的联系测量。3)、测量方便。
