1、认识制动系统及分类认识制动系统及分类 恩施市中等职业技术学校 高远锐项目项目1 1 认识制动系统的分类认识制动系统的分类资讯 制动系的功用制动系的功用 制动系的组成制动系的组成 行车制动装置 驻车制动装置 一般包括：供能装置、控制装置、传动装置、制 动器 使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；制动系制动系 制动系的分类制动系的分类 人力式制动系：人力式制动系：利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源。动力式制动系：动力式制动系：利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过操纵机构控制。伺服式制动系
2、：伺服式制动系：人力和发动机力资讯按制动系统的制动能源分为：按制动系统的制动能源分为：按制动系统的功用分为：按制动系统的功用分为：制动系结构工作原理制动系结构工作原理 资讯制动器：制动器：由旋转部分、固定部分、张开机构和定位调整机构等组成。液压式的由制动主缸、制动轮缸、制动踏板、推杆和油管组成。制动踏板制动踏板制动主缸制动主缸制动油管制动油管制动轮缸制动轮缸制动鼓制动鼓制动蹄制动蹄支承销支承销制动力制动力回位弹簧回位弹簧摩擦片摩擦片资讯制动系统的组成制动系统的组成供能装置:控制装置:传动装置:制动器:供给、调节制动所需能量及改善传能介质状态的各种部件;其中产生制动能量的部分称为制动能源。产生制
3、动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。产生制动摩擦力矩的部件。还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。资讯车轮制动器车轮制动器车轮制动器：车轮制动器：车轮制动器是指制动器旋转元件固装在 车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧 车轮上的制动器。车轮制动器：车轮制动器：鼓式、盘式；资讯鼓式制动器：鼓式制动器：鼓式车轮制动器旋转部分为制动鼓。工作面为内圆柱面。根据制动蹄促动机构可分为：轮缸式制动器、凸轮式制动器和楔式制动器。轮缸式制动器：领从蹄式制动器 结构特点：采用双活塞轮缸，两制动蹄支撑在同侧，制动 时
4、，一蹄为增势蹄，一蹄为 减势蹄。增势与减势作用 领蹄（增势蹄）领蹄（增势蹄）从蹄（减势蹄）从蹄（减势蹄）制动轮缸制动轮缸资讯盘式制动器：盘式制动器：盘式车轮制动器旋转部分为制动盘。工作面为两侧盘面。根据制动摩擦面积可分为：全盘式制动器、钳盘式制动器。制动盘制动盘制动钳导向销制动钳导向销制动块制动块制动钳体制动钳体活塞活塞 钳盘式制动器根据钳的工作情况分为：定钳盘和浮动钳盘两种类型。资讯轿轿车车后后轮轮驻驻车车制制动动系系示示意意图图资讯辅助制动系辅助制动系功能：功能：汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅会使制动器的摩擦片过度磨损
5、，还会使制动器发生热衰退，出现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统，则能避免这种情况的发生。辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。辅助制动有以下几种：辅助制动有以下几种：排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，其中最常用的是排气制动。其中最常用的是排气制动。排气制动应用排气制动应用矿山或山区公路上行驶的汽车；在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车；在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车；在高速公路上行驶的汽车。资讯排气制动原理图排气制动原理图喷油泵喷油泵停油控制气缸停油控制气缸加速加速踏板踏板排气管排气管碟形阀碟
6、形阀碟阀工作气缸碟阀工作气缸踏钮开关阀踏钮开关阀储气罐储气罐资讯制动力调节装置制动力调节装置原因：原因：既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳定性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动力与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化的.在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器的输入压力,改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性能.常用种类常用种类:限压阀、比例阀、感载阀、惯性阀。限压阀、比例阀、感载阀、惯性阀。限压阀限压阀功用：当前、后制动管路压力P1和P2由0同步增长到一定值后，即自动将P2限制在该值不变，以防止后轮抱死。比例阀比例阀功用：当油压达到一定
7、的值后，让输出与输入的油压按一定比例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。资讯感载阀感载阀功用：随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。惯性阀惯性阀功用：用于调节液压系统的制动力。资讯防抱死系统与驱动防滑系统防抱死系统与驱动防滑系统制动防抱死系统（制动防抱死系统（ABSABS）ABSABS概述概述 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮失。如果只是前轮(转向轮转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只
8、是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在15152020时，轮胎与路面时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，间有最大的附着系数
9、。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock(Antilock Brake System)Brake System)，简称，简称ABSABS。资讯ABSABS的优点的优点（1）增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。（2）能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情
10、况下，ABS系统可以将滑移率控制在20左右，从而可获得最大的纵向制动力。需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件下，装有ABS系统的汽车，其制动距离可能更长。（3）改善了轮胎的磨损状况。事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗增大。资讯（4）使用方便，工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。ABSABS的分类的分类 按照控制通
11、道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。资讯四通道四通道ABSABS 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式，见下图。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮
12、进行独立的制动压力调节。资讯三通道三通道ABSABS 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其布置形式见下图。所示的按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。资讯双通道双通道ABSABS 下图所示的双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动
13、压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。资讯单通道单通道ABSABS 所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器，见下图。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。资讯ABSABS系统的结构与工作原理系统的结构与工作原理ABSAB
14、S系统的结构系统的结构由传感器、电控单元和执行器由传感器、电控单元和执行器三部分组成。三部分组成。1.1.前轮速度传感器前轮速度传感器 2.2.制动压力调节装置制动压力调节装置 3.ABS3.ABS电控单元电控单元 4.ABS4.ABS警告灯警告灯 5.5.后轮速度传后轮速度传感器感器 6.6.停车灯开关停车灯开关 7.7.制动主缸制动主缸 8.8.比例分比例分配阀配阀 9.9.制动轮缸制动轮缸 10.10.蓄电池蓄电池 11.11.点火开关点火开关 资讯ABSABS系统的工作原理系统的工作原理常规制动（升压）过程常规制动（升压）过程轮缸轮缸柱塞柱塞电控电控单元单元电电动动机机液压泵液压泵主缸
15、主缸线圈线圈电磁阀电磁阀轮速传感器轮速传感器轮缸减压过程轮缸减压过程资讯驱动防滑系统（驱动防滑系统（ASRASR）作用：作用：防止汽车在起步、加速，特别是在非对称路面或转弯时产生驱动轮滑转，以防止汽车在起步、加速，特别是在非对称路面或转弯时产生驱动轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能。提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能。优点：优点：汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力；汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力；能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力；能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力；减少了轮胎的磨损与发动机的油耗
16、。减少了轮胎的磨损与发动机的油耗。驱动防滑系统的控制方式驱动防滑系统的控制方式对发动机输出转矩进行控制对发动机输出转矩进行控制对驱动轮进行控制对驱动轮进行控制对可变差速器进行控制对可变差速器进行控制 决策制定方案迈腾车辆制动系统元件识别操作步骤信息描述迈腾1.8T发动机；行驶里程：30000公里；出厂时间：2013年11月。设备/工具/耗材要求1.迈腾实训车辆一辆；2.维修手册；3.三件套；4.举升机；5.轮胎拆卸工具；6.举升机。安全要求及注意事项1.本次实习未经允许不允许起动车辆；2.实训时不要爬、倚、靠在车辆上；3.实训场地严禁打闹；4.学生按老师分组实习；5.本次实习严禁起动车辆；6.
17、举升车辆时应由专人负责看管举升机开关，防止有人误操作；7.举升车辆时候车下严禁站人。识别汽车制动系统步骤1实训前准备；2准备实训车辆钥匙；3铺设三件套；4打开车门和发动机舱盖识别制动传动机构；5识别ABS液压控制装置；6举升机托起车辆但不离地；7松开前后轮胎螺栓；8举升车辆离地并拆卸轮胎；9识别盘式制动器和鼓式制动器；10.识别轮速传感器；11.实习完毕恢复设备。桑塔纳轮胎螺栓装配力矩：110N.m；12.5S管理。决策分 任务前期准备，准备车辆、钥匙、三件套。小 安全检查，检查工具设备和安全操作。组 识别行驶系统，填写项目单。制定计划车辆制动系统元件识别方案表信息描述设 备/工 具/耗材要求
18、安全要求及注意事项识别汽车制动系统部件工作步骤实施通过实操结果，填写表单部件名称所属部分部件名称安装位置制动器制动传动机构制动器制动传动机构制动器制动传动机构制动器制动传动机构制动器制动传动机构制动器制动传动机构制动器制动传动机构制动器 制动传动机构作业叙述行车制动和驻车制动的作用。目前轿车上应用最多的制动器是盘式制动还是鼓式制动？检查评估检查填写制动系部件名称并排列部件顺序 1.2.3.4.5.顺序：资讯评估序号考核量化指标分值（总分）学生得分1注意保护车辆安全102注意自我的人身保护203完成项目1实训项目表的填写104完成项目2实训项目表的填写105完成学习情况检查表的填写106描述制动系统各总成的作用107描述制动系统的组成部件108能够对照实物或者图片描述总成部件名称109实训车间5S管理10总计
