1、一、二章习题一.简答题1.机械的组成部分有？2.机器的三个特征？3.机构与机械的主要区别？4.机械零件的常见失效形式有？5.机械设计应满足的基本要求有？6.什么叫低副，什么叫高副？7.说出机构运动简图的绘制步骤。8.什么是曲柄？什么是摇杆？9.铰链四杆机构存在曲柄的条件？10.判断铰链四杆机构类型的原则有？11.什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？12.什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？二. 填空1.机构是_的基本单元，而零件是_的基本单元。2.平面连杆机构由一些刚性构件用_副和_副相互联接而组成。3. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_，
2、与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_，能作整周连续旋转的构件称为_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_，4. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）_。（2）以_为机架，则_为曲柄。5. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_位置。6. 铰链四杆机构的三种基本形式是_机构，_机构，_机构。7. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_机构。9.压力角和传动
3、角互为 角。10.当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为 位置。三、判断题1、当机构的极位夹角=00时，机构无急回特性。（ ）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（ ）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（ ）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（ ）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（ ）、压力角越大，则机构传力性能越差。（）、平面连杆机构
4、的基本形式，是铰链四杆机构。（）10、曲柄和连杆都是连架杆。（）11、平面四杆机构都有曲柄。（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。（）19、曲柄
5、的极位夹角越大，机构的急回特性系数也越大，机构的急回特性也越显著。（ ）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（ ）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（ ）26、曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角，叫做摇杆的摆角。（ ）27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角，可以等于00，也可以大于00。（ ）28、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（
6、）29、在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。（ ）32、机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角的大小，通过公式求得的。（ ）33、极位夹角的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。（ ）34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。（ ）35、只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。（ ）36、曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。（ ）37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（ ）3
7、8、铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。（ ）39、铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。（ ）40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。（ ）41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）43、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（ ）44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）
8、45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（ ）46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（ ）47、根据图47各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。图 4748、判断图48中各机构的运动特点。图 4849、曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（ ）50、曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。（ ）51、传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。（ ）1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、
9、13、 14、 15、 16、 17、 18、 19、 21、 22、 23、 24、 26、 27、 28、 29、 导杆机构 32、 33、 34、 35、导杆机构 36、 37、 38、 39、 40、 41、 42、 43、 44 45、 46、 47、a双曲柄机构 b.c 曲柄摇杆机构 d. 双摇杆机构 e.曲柄摇杆机构 f.平行双曲柄机构 g.反向双曲柄机构 48、a.曲柄滑块机构 b.导杆机构 c.回转导杆机构 d.摇块机构 e.定块机构 49、 50、 51、四、选择题1. 铰链四杆机构中各构件以_相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）2. 铰链四杆机构中，若最长杆与最
10、短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_。（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）3. 家用缝纫机踏板机构属于_。 （a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）4、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 aK1 b. K=1 c .K1 5、当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a0 b. = 0 c. 06. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_；（2） 当取c为机架时机构_。a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆五.计算题1. 图示为铰链四杆机构，已知各杆长：LAB
11、=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件ab、bc、cd、ad机架时，它们各属于哪一类机构？14、15题图2. 在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1） 若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双柄机构,求lAB最大值；（3） 若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。3. 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，=4mm/mm）解答：1）计算极位夹角：2）定比例尺=4mm/mm，按给定的摇杆长度150mm及摆角45，画出摇杆的两极限位置DC1和DC2，见题解图。3） 过C1和C2点作与C1C2连线夹角为（9036）=54的直线，两线相交于O点。4）以O点为圆心，OC2为半径作圆，此圆是相交另一个铰链中心所在的圆。5）以D点圆心，机架长度为半径作圆交上圆地A1和A2两点。任取其中一点作为曲柄的转动中心（如取A1）。6）量取A1C1和A1C2长度，计算曲柄和连杆长度a、b：
