1、第二章一、 单项选择题：1两构件组成运动副的必备条件是 。 A直接接触且具有相对运动； B直接接触但无相对运动； C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A有； B没有； C不一定3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A虚约束； B局部自由度； C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A3； B4； C5； D65杆组是自由度等于 的运动链。 A0； B1； C原动件数6平面运动副所提供的约束为 A1； B2； C3； D1或27某机构为级机构，那么该机构
2、应满足的必要充分条件是 。 A含有一个原动件组； B至少含有一个基本杆组； C至少含有一个级杆组； D至少含有一个级杆组。8机构中只有一个 。 A闭式运动链； B原动件； C从动件； D机架。9要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A机构的自由度等于1； B机构的自由度数比原动件数多1； C机构的自由度数等于原动件数二、 填空题：1平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为_。2平面机构中若引入一个高副将带入_个约束，而引入一个低副将带入_个约束。3两个做平面平行运动的构件之间为_接触的运动副称为低副，它有_个约束；而为_接触的运动副为高副，它有_个约束。4在平面机构中，具有两个约束的运动副
3、是_副或_副；具有一个约束的运动副是_副。5组成机构的要素是_和_；构件是机构中的_单元体。6在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_。7机构具有确定运动的条件是_。8零件与构件的区别在于构件是 的单元体，而零件是 的单元体。9由M个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。10机构中的运动副是指 。三、 判断题：1机构的自由度一定是大于或等于1。2虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。3局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。4只有自由度为1的机构才具有确定的运动。5任何机构都是自由度为
4、零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。6运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。7任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。四、名词解释及简答题：1机构具有确定运动的条件 2运动副 3自由度第三章一、单项选择题：1下列说法中正确的是 。A在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。2
5、下列机构中不为零的机构是 。 A(a)与(b)； B(b)与(c)； C(a)与(c)； D(b)。3下列机构中为零的机构是 。 A(a)； B (b)； C (c)； D(b)与(c)。 二、填空题：1三个彼此作平面平行运动的构件共有_个速度瞬心，这几个瞬心必定位于_上。2含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有_个，其中有_个是绝对瞬心，有_ 个是相对瞬心。3相对瞬心和绝对瞬心的相同点是_，不同点是_。4在由N个构件所组成的机构中，有_个相对瞬心，有_个绝对瞬心。5速度影像的相似原理只能应用于_的各点，而不能应用于机构的_的各点。6当两构件组成转动副时，其瞬心在_处；组成移动副时，其瞬心在_
6、处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在_处。7一个运动矢量方程只能求解_个未知量。8平面四杆机构的瞬心总数为_。9当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 确定。10当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ，方向与 的方向一致。三、判断题：1瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。2作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。3在平面机构中，有n个活动构件，则该机构的瞬心总数为。4速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。5当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。6速度瞬心
7、是指两构件相对运动时相对速度相等的点。四、名词解释及简答题：1速度瞬心 2三心定理 3机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？ 其大小如何计算？第四、五章一、单项选择题：1传动用丝杠的螺纹牙形选 。 A三角形牙； B矩形牙； C三角形牙和矩形牙均可。2单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦锥（圆）。 A切于； B交于； C分离。3如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 。 A变大； B变小； C不变； D变大或不变。4机械出现自锁是由于 。 A机械效率小于零； B驱动力太小； C阻力太大； D约束反力太大。5两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于 。 A运动副元素的几何形状； B运动副元
8、素间的相对运动速度大小； C运动副元素间作用力的大小； D运动副元素间温差的大小。二、填空题：1从受力观点分析，移动副的自锁条件是_， 转动副的自锁条件是_。2从效率的观点来看，机械的自锁条件是_。3三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下_矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于_。4机械发生自锁的实质是_。5在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力方向的方法是_。6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为_。7矩形螺纹和梯形螺纹用于 ，而三角形（普通）螺纹用于 。8机械效率等于 功与 功之比，它反映了 功在机械中的有效利用程度。9提高机械效率的途径有 ， ， ， 。三、判断题：1三角螺纹比矩形螺纹的摩
9、擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。2提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。3平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。4平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。5在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。6在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。7当机械的效率h0时，机械发生自锁。当h0时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。四、名词解释及简答题：1自锁 2机械效率第六章一、单项选择题：1转子的许用不平衡量可用质
10、径积mr和偏心距e两种表示方法，前者 。 A便于比较平衡的检测精度； B与转子质量无关； C便于平衡操作。2刚性转子的动平衡是使 。 A惯性力合力为零； B惯性力合力偶矩为零； C惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。3达到静平衡的刚性回转件，其质心 位于回转轴线上。 A一定； B不一定； C一定不。4对于结构尺寸为b/DWr BWda，rbrb； Ca a，rba，rbrb。3若增大凸轮机构的推程压力角a，则该凸轮机构的凸轮基圆半径 ，从动件上所受的有害分力将 。 A增大； B减小； C不变。4设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将 。 A变大； B变小； C不变。5设计
11、滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径 。 A一定变大； B一定变小； C不变； D可能变大也可能变小。6与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。 A惯性力难以平衡； B点、线接触，易磨损； C设计较为复杂； D不能实现间歇运动。7与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是 。 A可实现各种预期的运动规律； B便于润滑； C制造方便，易获得较高的精度； D从动件的行程可较大。8下列几种运动规律中 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A等速运动规律； B摆线运动规律（正弦加速度运动规律）； C等加速等减速运动规律； D简谐运动规律（余弦加速度运
12、动规律）。9设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应 。 A使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大； B使压力角增大，从而使机构结构紧凑； C使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑。二、填空题：1凸轮的基圆半径是从_ _到_的最短距离。2平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角恒等于_。3在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，_运动规律有刚性冲击；_运动规律有柔性冲击；_运动规律无冲击。4凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：_。5设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是_。6尖底直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径加大时，压力角将_。7滚子从动件盘形凸轮，它
13、的实际廓线是理论廓线的_曲线。8凸轮机构的压力角是_和_所夹的锐角。三、判断题：1滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的外等距曲线。2在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当凸轮的基圆半径增大时，其压力角将增大。3在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮，若分别采用尖底推杆、平底推杆和滚子推杆，则推杆的运动规律互不相同。4为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。5当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。四、名词解释及简答题： 1凸轮机构的压力角 2凸轮机构的基圆半径第十章一、单项选择题：1渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。 A节圆半径； B
14、传动比； C啮合角。2现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：m1=2mm，z1=50；齿轮2：m2=4mm，z2=25。这两只齿轮 加工。 A可用同一把铣刀； B可用同一把滚刀； C不能用同一把刀具。3一对相啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为 ，啮合角为 。A基圆上的压力角； B节圆上的压力角； C分度圆上的压力角； D齿顶圆上的压力角。4蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去 。 Am a1=m t2； Ba a1=a t2； Cb1=b2； D螺旋方向相同。5某锥齿轮的齿数为z，分度圆锥角为d，则当量齿数zv= 。 A； B； C； D。6负变位齿轮的分度圆齿距应是 pm。 A大
15、于； B等于； C小于； D等于或小于。7当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是 。 A啮合角不变； B压力角不变； C基圆半径不变； D节圆半径不变。8渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 上的压力角。 A基圆； B齿顶圆； C分度圆； D齿根圆。9渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。 A齿距； B基圆齿距； C齿厚； D齿槽宽。10正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚。 A大于； B小于； C等于； D小于且等于。二、填空题：1以渐开线作为齿轮齿廓的优点是_。2用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的_线
16、与轮坯_圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的_线与轮坯的_圆之间做纯滚动。3正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚_，齿槽宽_，齿顶高_，齿根高_。4蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是_。5决定渐开线圆柱直齿轮尺寸的参数有_。6一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的_圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的_圆半径之和。7斜齿轮在_上具有标准模数和标准压力角。8若两轴夹角为900的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z1 = 25，Z2 = 40，则两轮的分度圆锥角d1= _，d2= _。9一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不_，分度圆的大小取决于_，而节圆的大小取决
17、于_。10一对斜齿圆柱齿轮的重合度是由_和_两部分组成。11已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数Z1 = 20，基圆直径db1 = 93.969mm，从动轮齿数Z2 = 67，则从动轮的基圆直径db2 = _。12用标准齿条型刀具加工标准直齿轮时，在其它条件不变时，只改变刀具的移动线速度，则影响被切齿轮的_。三、判断题：1渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数ZV小于实际齿数Z。2基本参数相同的正变位齿轮和标准比较，其分度圆齿厚增大。3模数相同的若干齿轮，齿数越大，则其渐开线齿廓越平坦。4斜齿轮在端面上具有标准模数与标准压力角。5只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小才等于分
18、度圆压力角。6由于斜齿轮机构的几何尺寸在端面计算，所以基本参数的标准值规定在端面。7一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角相等。8渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角加大。9一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是由小到大再到小逐渐变化的。10一对相互啮合的蜗轮和蜗杆的轮齿的螺旋方向一定相同。11齿轮的分度圆是具有标准模数和标准压力角的圆。12设一对齿轮的重合度为1.62，则其双对齿啮合区与单对齿啮合区之比为62:28。四、名词解释及简答题：1齿廓啮合的基本定律 2标准齿轮 3分度圆 4啮合角 5斜齿轮传动的特点第十一章一、填空题：1周转
19、轮系的基本构件是_。2差动轮系和行星轮系的最本质区别是_。3具有确定运动的差动轮系中其原动件数目为 。二、判断题：1差动轮系的自由度为2。2行星轮系的自由度为2。三、名词解释及简答题：1定轴轮系 2周转轮系 3混合轮系第十二章一、填空题：1欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有_、_、_。2微动螺旋机构的两段螺纹的旋向应_，两导程应_。3在单万向联轴节中，主、从动轴传动比的变化范围是_，其变化幅度与_有关。二、判断题：1单万向联轴节的从动轴平均转速与主动轴平均转速相等，但从动轴的角速度呈周期变化。2槽轮机构的槽轮槽数最少不得少于3个。三、名词解释及简答题：1双万向联轴节要满
20、足什么条件才能保证传动比恒为1？第二章一、 1A；2B；3A；4B；5A；6D；7D；8D；9C。二、 12；1。 21；2。 3面；2；点或线；1。 4移动；转动；高。 5构件；运动副；运动。 612。 7机构的原动件数目等于机构的自由度数。8运动；制造。9M1。10两构件直接接触所组成的可动联接。三、1； 2； 3；4；5；6；7。四、1机构的原动件数目等于机构的自由度数。 2由两构件直接接触而形成的可动联接。3机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。第三章一、1B；2D；3C二、13；同一直线。 215；5；10。 3两构件相对速度为零的点，亦即绝对速度相等的点；绝对瞬心点两构
21、件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4；。 5同一构件上；不同构件上。 6转动副中心；移动方向的垂直无穷远处；高副接触点处。 72。86。9三心定理。10移；转；将沿转900。三、1； 2； 3； 4； 5；6。四、1速度瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。2三个彼此互作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。3当牵连运动为转动时，有哥氏加速度，大小为。第四、五章一、1B；2B；3C；4A；5A二、1驱动力位于摩擦锥之内；驱动力位于摩擦圆之内。 2h0。 3大于；联接。 4无论驱动力多大，机械都无法运动。 5与2构件相对于1构件的
22、相对运动速度成角。6槽面的法向反力大于平面的法向反力。7传动；联接。8输出；输入；输入。9尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式，尽量减少构件尺寸，减少摩擦。三、1； 2；3； 4； 5；6；7。四、1无论驱动力多大，机械都无法运动的现象是自锁。2机械的输出功与输入功的比值称为机械效率。第六章一、1C；2C；3A；4A；5C；6C。二、1平衡设计；平衡试验；在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力（矩）最小；用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量。2静平衡设计；可近似地看做在同一回转平面内；F=0，即总惯性力为零；动平衡设计；不在同一回转平面内；F=0，M=0。3不一定；一定。4许用偏心距e；许用不平衡质径积mr。三、1； 2； 3；4； 5；6。四、1对于轴向尺寸较小的盘类（宽径比小于0.2）转子，其所有质量都可认为在垂直于轴线的同一平面内，这种转子不平衡是因为质心不在回转轴线上，对于这种不平衡转子，只需重新分布其质量，使质心回到回转轴线上即可达到平衡，这种平衡称为静平衡。2对于轴向尺寸较大的转子（宽径比大小0.2），其质量就不能再被认为分布在同一平面内，这种转子的不平衡，除了存在静不平衡外，还会存在力偶的不平衡，对于这种动不平衡的转子，须选择两个垂直于轴线的平衡基面，并在这两个面上适当加上或除去两个平衡质量，使
