1、交流电动机调速系统交流电动机调速系统第七章第七章 三菱变频器的运行方式与功能三菱变频器的运行方式与功能 交流电动机调速系统交流电动机调速系统7.17.1通用变频器端子接线图通用变频器端子接线图通用变频器的运行模式与操作通用变频器的运行模式与操作7.27.2变频器的加速和启动功能变频器的加速和启动功能7.37.3教教 学学 内内 容容交流电动机调速系统交流电动机调速系统7.47.4变频器的减速和制动功能变频器的减速和制动功能变频器的外接端子及控制功能变频器的外接端子及控制功能7.57.5变频器的保护和显示功能变频器的保护和显示功能7.67.6教教 学学 内内 容容交流电动机调速系统交流电动机调速
2、系统学学 习习 目目 标标熟悉变频器的基本结构、端子接线图和运行方式。熟悉变频器的基本结构、端子接线图和运行方式。完成变频器的硬件接线、进行面板操作和参数设置。完成变频器的硬件接线、进行面板操作和参数设置。掌握变频器的常用功能、种类和特点。掌握变频器的常用功能、种类和特点。交流电动机调速系统交流电动机调速系统三三 菱菱 变变 频频 调器产品系列介绍调器产品系列介绍交流电动机调速系统交流电动机调速系统产品系列一览表产品系列一览表FR-A700FR-A700系列高性能矢量变频器系列高性能矢量变频器FR-F700FR-F700系列多功能通用变频器系列多功能通用变频器功能和性能功能和性能FR-E700
3、FR-E700系列经济型高性能变频器系列经济型高性能变频器广泛的行业应用广泛的行业应用FR-D700FR-D700系列紧凑型多功能变频器系列紧凑型多功能变频器交流电动机调速系统交流电动机调速系统三菱变频器产品系列定位三菱变频器产品系列定位带旋钮，操作简单，小型带旋钮，操作简单，小型通用磁通矢量控制通用磁通矢量控制 经济型经济型先进磁通矢量控制先进磁通矢量控制高高功能功能 高性能高性能小功率风机用小功率风机用最佳励磁控制最佳励磁控制/V/F控制控制闭环矢量控制闭环矢量控制;无传感器矢量控制无传感器矢量控制先进磁通矢量控制先进磁通矢量控制;V/F V/F 控制控制交流电动机调速系统交流电动机调速系
4、统F R-A F R-A 7 7 4 0 4 0-0.4 K-0.4 K-（CHCH）400V400V级级4 4200V200V级级2 2电压等级电压等级代号代号容量（容量（kWkW）0.4K0.4K50500K0K变频器容量变频器容量代号代号美国版美国版UL欧洲版欧洲版EC中国版中国版CH日本版日本版无无INVINV区域码区域码代号代号 A矢量变频器矢量变频器F风机、水泵节能变频器风机、水泵节能变频器E经济型变频器经济型变频器D简易型变频器简易型变频器型号命名原则：型号命名原则：交流电动机调速系统交流电动机调速系统3相相220V输入，输入，0.455kW3相相380V输入，输入，0.4-50
5、0kW 功率范围：功率范围：0.4500kW 先进磁通矢量控制功能先进磁通矢量控制功能闭环时可进行高精度的转矩闭环时可进行高精度的转矩/速度速度/位置控制位置控制 无传感器矢量控制可实现转矩无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制速度控制 内置内置PLC功能（特殊型号）功能（特殊型号）使用长寿命元器件，内置使用长寿命元器件，内置EMC滤波器滤波器 强大的网络通信功能，支持强大的网络通信功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议等协议交流电动机调速系统交流电动机调速系统 功率范围：功率范围：0.75630KW 简易磁简易磁通矢量控制通矢量控制方式，实现方式，实现3Hz时
6、输出转矩达时输出转矩达120%采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 内置内置PID，变频器，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能工频切换和可以实现多泵循环运行功能 内置独立的内置独立的RS485通信口通信口 使用长寿命元器件使用长寿命元器件 内置噪声滤波器（内置噪声滤波器（75K以上）以上）带有节能监控功能，节能效果一目了然带有节能监控功能，节能效果一目了然FR-F740:0.75 630KW 三相三相380V输入输入交流电动机调速系统交流电动机调速系统 功率范围：功率范围：0.115KW 先进磁通矢量控制，先进磁通矢量控制，0.5Hz时时200%
7、转矩输出转矩输出 内置内置PID控制功能，柔性控制功能，柔性PWM 内置内置RS485通信口。通信口。带安全停止功能。带安全停止功能。3相相220V输入输入,0.115kW 3相相380V输入，输入，0.4 15kW交流电动机调速系统交流电动机调速系统 功率范围：功率范围：0.47.5KW 通用磁通矢量控制，通用磁通矢量控制，1Hz时时150%转矩输出转矩输出 采用长寿命元器件采用长寿命元器件 内置内置Modbus-RTU协议协议 内置制动晶体管内置制动晶体管 扩充扩充PID，三角波功能，三角波功能 带安全停止功能带安全停止功能3相相400V输入输入,0.47.5kW 单相单相200V输入，输
8、入，0.1 2.2kW交流电动机调速系统交流电动机调速系统数字式旋钮，数字式旋钮，操作极其方便操作极其方便紧凑型设计，节省安装空间紧凑型设计，节省安装空间自动转矩提升自动转矩提升，应用于负载不太重，启应用于负载不太重，启动性能要求不高的场合动性能要求不高的场合独立独立RS-485通讯口通讯口内置内置PID控制功能控制功能15 段可变速选择段可变速选择3相相220V输入输入,0.4-3.7kW：3相相380V输入，输入，0.4-3.7kW单相单相220V输入输入,0.4-1.5kW单相输入单相输入紧凑型，多功能的紧凑型，多功能的 FR-S500E 系列系列交流电动机调速系统交流电动机调速系统FR
9、-A700&FR-F700 的公共特点的公共特点长寿命设计，寿命诊断功能长寿命设计，寿命诊断功能网络功能更加丰富网络功能更加丰富v支持支持CC-LINK通信选件通信选件vRS-485通信通信v支持各种主要的网络支持各种主要的网络 操作简单，维护容易操作简单，维护容易v带旋钮的操作面板、新型参数单元带旋钮的操作面板、新型参数单元FR-PU07v冷却风扇易于更换冷却风扇易于更换v设置软件设置软件FR-Configurator环境的适应性环境的适应性满足全球各种标准满足全球各种标准交流电动机调速系统交流电动机调速系统 FR-A700&FR-F700 用途及功能区别用途及功能区别 FR-F700最适合
10、风机、泵类负载最适合风机、泵类负载v简单磁通矢量控制功能简单磁通矢量控制功能v多泵控制功能多泵控制功能节能专用功能节能专用功能v最佳励磁控制功能进一步改良最佳励磁控制功能进一步改良 FR-A700实现最高水准的驱动性能实现最高水准的驱动性能v无传感器矢量控制无传感器矢量控制v带编码器电机实现矢量控制带编码器电机实现矢量控制更加先进的电机自整定更加先进的电机自整定内置内置PLC控制功能（专用型号控制功能（专用型号:FR-A740-0.4K-C9 ）内置内置PLCPLC型型交流电动机调速系统交流电动机调速系统变频器的基本构成变频器的基本构成7 0 0 7 0 0 系系 列列可以调节数字旋可以调节数
11、字旋钮，操作简单而钮，操作简单而直观直观PUPU接口，可以接口，可以用作用作RS-485RS-485通通信信冷却冷却风扇盒，风扇盒，更换简单更换简单RS-485RS-485端端子子内置滤波器内置滤波器内置滤波器内置滤波器切换切换接口接口梳梳形配线形配线盖板盖板脱卸式端子排脱卸式端子排USBUSB端端口口（仅限（仅限A700A700）7.1通用变频器的端子接线图通用变频器的端子接线图交流电动机调速系统交流电动机调速系统 三菱三菱FR-A700系列变频器是采用先进的磁通系列变频器是采用先进的磁通矢量控制矢量控制方方式、式、PWM原理和智能功率模块（原理和智能功率模块（IPM）的高性能矢量变频）的高
12、性能矢量变频器，其功率范围为器，其功率范围为0.4500kW。具有。具有简易简易PLC功能功能（特殊型（特殊型号）、号）、工频工频/变频切换和变频切换和PID等等多种功能。内置多种功能。内置RS485通信口，通信口，可支持各种常用的通信方式。可支持各种常用的通信方式。主电路接线图主电路接线图交流电动机调速系统交流电动机调速系统端端 子子 符符 号号端端 子子 名名 称称说说 明明R、S、T交流电源输入端子连接工频电源，当使用功率因数变流器及公共直流母线变流器时不要连接任何东西U、V、W变频器输出端子接三相笼型异步电动机R1、S1控制回路用电源与交流电源端子R、S连接。在保持异常显示和异常输出时
13、或使用高功率因数变流器时，必须拆下R、R1和S、S1之间的短路片，从外部对该端子输入电源P/+、PR连接制动电阻拆开端子PR、PX之间的短路片（7.5kW以下），在P/+、PR之间连接选件制动电阻器P/+、N连接制动单元连接制动单元或电源再生转换器单元及高功率因数变流器P/+、P1连接改善功率因数DC电抗器对55kW以下产品请拆开端子P/+、P1间的短路片，连接直流电抗器PR、PX连接内部制动回路用短路片将PX、PR间短路时（出厂设定），内部制动回路有效（7.5kW以下装有）接地变频器外壳接地用，必须接大地1 1主电路端子主电路端子 交流电动机调速系统交流电动机调速系统 （1）严禁将变频器的输
14、出端子U、V、W连接到AC 电源上。交流电动机调速系统交流电动机调速系统（2）变频器要正确接地，接地电阻小于10。（3）变频器存放两年以上，通电时应先用调压器逐渐升高电压。存放半年或一年应通电运行一天。（4）变频器断开电源后，待10min后方可维护操作，直流母线电压（P+，N）应在25V以下。交流电动机调速系统交流电动机调速系统交流电动机调速系统交流电动机调速系统2 2控制电路接线端子控制电路接线端子 类类 型型端端 子子 记记 号号端端 子子 名名 称称说说 明明输入信号启动及功能设定STF正转启动正转启动STF信号处于ON为正转，处于OFF为停止当STF和STR信号同时处于ON时，相当于给
15、出停止指令STR反转启动反转启动STR信号处于ON为反转，处于OFF为停止STOP启动自保启动自保持选择持选择使STOP信号处于ON，可以选择启动信号自保持 变频器的控制端子分为：变频器的控制端子分为：控制输入端子、频率设定控制输入端子、频率设定（模拟量输入）端子、继电器输出（异常输出）端子、集（模拟量输入）端子、继电器输出（异常输出）端子、集电极开路输出（状态检测）和模拟电压输出等五部分。电极开路输出（状态检测）和模拟电压输出等五部分。交流电动机调速系统交流电动机调速系统类类 型型端端 子子 记记 号号端端 子子 名名 称称说说 明明输入信号启动及功能设定RH、RM、RL多段速度选多段速度选
16、择择用RH，RM和RL信号的组合可以选择多段速度JOG点动模式选点动模式选择择JOG信号ON时选择点动运行，用启动信号（STF和STR）可以点动运行RT第第2功能选择功能选择RT信号ON时，第二功能选择。设定了（第二转矩提升）（第2V/F，基底频率）时，也可以用RT信号处于ON时选择这些功能MRS输出停止输出停止MRS信号为ON（20ms）时，变频器停止输出。用电磁制动停止电动机时，用于断开变频器的输出RES复位复位使端子RES信号处于ON（0.1s以上），然后断开，可用于解除保护回路动作的保持状态AU电流输入选电流输入选择择只在端子AU信号处于ON时，变频器4端子才可用AC420mA作为频率
17、设定信号CS瞬时停电再瞬时停电再启动选择启动选择CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复使变频器可自动启动。但用这种运行方式时必须设定有关参数，因为出厂时设定为不能再启动SD公共输入端公共输入端（漏型）（漏型）接点输入端子的公共端，AC24V，0.1A（PC）端子电源的输出公共端交流电动机调速系统交流电动机调速系统类类 型型端端 子子 记记 号号端端 子子 名名 称称说说 明明模拟信号频率设定10E频率设定用频率设定用电源电源DC10V，容许负荷电流10mA按出厂设定状态连接频率设定电位器时，与端子10连接。当连接到端子10E时，请改变端子2的输入规格10DC5V，容许负荷电流10mA2频率设定频
18、率设定（电压）（电压）DC05V（出厂设定）和DC010V的切换由Pr73进行控制4频率设定频率设定（电流）（电流）DC420mA，20mA对应为最大输出频率。只在端子AU信号处于ON时该输入的信号有效。1辅助频率设辅助频率设定定输入DC05V或DC010V时，端子2或4的频率设定信号与这个信号相加，用Pr73进行输入DC05V或DC010V（出厂设定）的切换5频率设定公频率设定公共端共端频率信号设定端（2，1和4）和模拟输出端CA、AM的公共端子，请不要接大地交流电动机调速系统交流电动机调速系统类类 型型端端 子子 记记 号号端端 子子 名名 称称说说 明明输出信号接点A1、B1、C1继电器
19、输出继电器输出1（异常输出）（异常输出）指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点。AC230V、0.3A，DC30V、0.3A，异常时：B、C间不导通（A、C间导通），正常时：B、C间导通（A、C间不导通）A2、B2、C2继电器输出继电器输出11个继电器输出（常开/常闭）集电极开路RUN变频器正在运行变频器正在运行变频器输出频率为启动频率（出厂时为0.5Hz，可变更）以上时为低电平，正在停止或正在直流制动时为高电平*1。容许负荷为DC24V，0.1ASU频率到达频率到达输出频率达到设定频率的10%（出厂设定，可变更）时为低电平，正在加/减速或停止时为高电平*1。容许负荷为DC24V，0.1
20、AOL过负荷报警过负荷报警当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为高电平*1。容许负荷为DC24V，0.1AIPF瞬时停电瞬时停电瞬时停电、电压不足保护动作时为低电平*1，容许负荷为DC24V，0.1AFU频率检测频率检测输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平，以下时为高电平*1，容许负荷为DC 24V，0.1ASE集电极开路输出公共端集电极开路输出公共端端子RUN、SU、OL、IPF、FU的公共端子模拟电流输出CA可以从多种监示项目中可以从多种监示项目中选一种作为输出选一种作为输出*2，例，例如输出频率，输出信号如输出频率，输出信号与监示项目的大小成正与监示项目的大小成正比比容许负
21、载阻抗200450输出信号DC020mA模拟电压输出AM输出信号DC010V容许负载电流1mA，分辨率8位交流电动机调速系统交流电动机调速系统类类 型型端端 子子 记记 号号端端 子子 名名 称称说说 明明通信RS485PU端口端口通过PU端口，进行RS485通信TXD+变频器传输变频器传输端子端子通过RS485端子，进行RS485通信TXDRXD+变频器接收变频器接收端子端子RXDSG接地接地交流电动机调速系统交流电动机调速系统 （1）漏型逻辑）漏型逻辑 控制电路输入信号出厂设定为控制电路输入信号出厂设定为漏型逻辑漏型逻辑。在这种逻辑。在这种逻辑中，信号端子接通时，中，信号端子接通时，电流是
22、从相应的输入端子流出电流是从相应的输入端子流出，其，其结构如图所示。当选择漏型逻辑时，输入开关信号与结构如图所示。当选择漏型逻辑时，输入开关信号与SDSD连连接，才会有输入信号产生。接，才会有输入信号产生。变频器控制端子接线说明变频器控制端子接线说明交流电动机调速系统交流电动机调速系统（2 2）源型逻辑）源型逻辑 源型逻辑是指信号接通时，源型逻辑是指信号接通时，电流是流入相应的输入端电流是流入相应的输入端子子，其结构如图所示。当选择源型逻辑时，输入开关信号，其结构如图所示。当选择源型逻辑时，输入开关信号与与PC连接，才会有输入信号产生。连接，才会有输入信号产生。交流电动机调速系统交流电动机调速
23、系统 出厂默认的是漏型逻辑（出厂默认的是漏型逻辑（SINK），可以通），可以通过跨接器切换至源型逻辑。过跨接器切换至源型逻辑。控制逻辑切换跨接器控制逻辑切换跨接器交流电动机调速系统交流电动机调速系统7.1.2 三菱三菱FR-D700系列变频器接线图系列变频器接线图 注：*1可通过输入端子功能分配（Pr178Pr182）变更端子的功能。*2端子PC-SD间作为DC24V电源端子使用时，请注意两端子间不要短路。*3可通过模拟量输入选择Pr73进行变更。*4可通过模拟量输入规格切换Pr267进行变更。设为电压输入（05V/010V）时，请将电压/电流输入切换开关置为V，电流输入（420mA）时，请置
24、为I（初始值）。*5可通过Pr192A、B、C端子功能选择变更端子的功能。*6可通过Pr190RUN端子功能选择变更端子功能。交流电动机调速系统交流电动机调速系统7.2通用变频器的运行模式与操作通用变频器的运行模式与操作所谓运行操作模式是指输入变频器的启动指令及设定频率的场所。所谓运行操作模式是指输入变频器的启动指令及设定频率的场所。7.2.1 运运 行行 模模 式式变频器的运行操作模式有变频器的运行操作模式有“外部操作模式外部操作模式”、“PUPU操作模式操作模式”、“组合操作模式组合操作模式”和和“通信操作模式通信操作模式”。交流电动机调速系统交流电动机调速系统表表7-3变频器运行操作模式
25、变频器运行操作模式Pr79功功 能能LED显示显示0外部外部/PU切换模式，电源接通时，为外部运行操作模式，切换模式，电源接通时，为外部运行操作模式，EXT指示灯点亮；通过指示灯点亮；通过 键可切换键可切换PU或外部运行操作模式或外部运行操作模式参考设定值参考设定值1或或21运行模式运行模式运行频率运行频率启动信号启动信号PU点亮点亮PU运行模式运行模式操作面板（操作面板（M旋钮）旋钮）操作面板（操作面板（RUN键或键或正、反转键）正、反转键）2外部运行模式外部运行模式外部输入信号（端子外部输入信号（端子2（4）、）、5之间、多段之间、多段速选择、点动）速选择、点动）外部输入信号（外部输入信号
26、（STF、STR端子）端子）EXT点亮点亮3外部外部/PU组合操组合操作模式作模式1用操作面板设定或外用操作面板设定或外部输入信号（多段速部输入信号（多段速度设定、端子度设定、端子4、5间间（AU信号信号ON时有时有效）效）外部输入信号（外部输入信号（STF、STR端子）端子）PU和和EXT同同时点亮时点亮4外部外部/PU组合操组合操作模式作模式2外部输入信号（端子外部输入信号（端子2、4、1、点动、多段速、点动、多段速度选择）度选择）RUN键或正、反转键键或正、反转键PU和和EXT同同时点亮时点亮交流电动机调速系统交流电动机调速系统1PU运行模式运行模式通过操作面板按键进行变频器的启动指令和
27、运行频率的操作，不需外通过操作面板按键进行变频器的启动指令和运行频率的操作，不需外接信号。接信号。采用采用PUPU运行模式时，可通过设定运行模式时，可通过设定“运行操作模式选择运行操作模式选择”参数参数Pr79Pr79=1 1或或0 0来实现。来实现。操作面板也可以从变频器上取操作面板也可以从变频器上取下来进行远距离操作。下来进行远距离操作。交流电动机调速系统交流电动机调速系统2外部运行模式外部运行模式连接到端子板的外部操作信号（频率设定电位器，启动开关等）连接到端子板的外部操作信号（频率设定电位器，启动开关等）控制变频器的运行。接通电源，控制变频器的运行。接通电源，STF/STRSTF/ST
28、R置置ONON，则开始运行。，则开始运行。采用外部运行模式时，可通过设采用外部运行模式时，可通过设定定“运行操作模式选择运行操作模式选择”参数参数Pr79Pr79=2 2或或0 0来实现。来实现。外部频率设定信号为外部频率设定信号为05V、010V或或420mA的直流信号。的直流信号。交流电动机调速系统交流电动机调速系统3.组合运行操作模式组合运行操作模式 PU和外部操作模式可以进行组合操作，此时和外部操作模式可以进行组合操作，此时Pr79=3或或4，采用下列，采用下列两种方法中的一种。两种方法中的一种。启动信号用外部信号设定（通过启动信号用外部信号设定（通过STF或或STR端子设定），频率信
29、号用端子设定），频率信号用PU模式操模式操作设定或通过多段速端子作设定或通过多段速端子RH、RM、RL设定。设定。PU/外部组合运行模式外部组合运行模式1Pr79=3交流电动机调速系统交流电动机调速系统PU/外部组合运行模式外部组合运行模式2启动信号用启动信号用PU键盘设定，频率信号用外部键盘设定，频率信号用外部频率设定电位器或多段速选择端子频率设定电位器或多段速选择端子RH、RM、RL进行设定。进行设定。Pr79=4交流电动机调速系统交流电动机调速系统工频电源启动停止工频电源速度给定使用场合：使用场合：各类中大型生产线或系统特点：l所有控制均通过通信电缆l线路相对简单，自动化 水平高，信息交
30、换量大l实时性好，抗扰能力强l为防止网络故障，特设独立急停功能l投入大，调试维护困难通信接口通信接口单根电缆人机界面通信接口4 4计算机通信模式计算机通信模式 通过通过RS485接口和通信电缆可以将变频器的接口和通信电缆可以将变频器的PU接口与接口与PLC和工业用计算机和工业用计算机（PC）等数字化控制器进行连接，实现先进的数字化控制、现场总线系统等。）等数字化控制器进行连接，实现先进的数字化控制、现场总线系统等。交流电动机调速系统交流电动机调速系统Page 38/34频率信号给定的方式：频率信号给定的方式：外接数字量给定外接数字量给定面板给定面板给定外接模拟量给定外接模拟量给定通信给定通信给
31、定7.2.2 7.2.2 工作频率给定方式工作频率给定方式 要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为信号，称为频率给定信号频率给定信号。所谓给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方。所谓给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法，也就是提供给定信号的方式。法，也就是提供给定信号的方式。交流电动机调速系统交流电动机调速系统外部延长电缆工频电源1 1频率给定方式频率给定方式（1 1）面板给定）面板给定 利用面板上键盘的数字增加键（）和利用面板上键盘的数字增加键（）和数字减小键（）来直接改变变频器的数字
32、减小键（）来直接改变变频器的设定频率，它属于数字量给定。设定频率，它属于数字量给定。交流电动机调速系统交流电动机调速系统（2 2）外接数字量给定）外接数字量给定 通过通过外接开关量端子外接开关量端子输入开关信号进行给定。通常有两种方法。输入开关信号进行给定。通常有两种方法。升降速端子给定升降速端子给定通过变频器的升速端子和降速端子来改变通过变频器的升速端子和降速端子来改变 变频器的设定频率值。变频器的设定频率值。多段速端子给定多段速端子给定用开关的组合选择已经设定好的固有频用开关的组合选择已经设定好的固有频 率，即多段速控制。率，即多段速控制。该端子可以外接按钮该端子可以外接按钮或来自或来自P
33、LCPLC的信号的信号交流电动机调速系统交流电动机调速系统（3 3）外接模拟量给定。）外接模拟量给定。外接模拟量给定方式即通过变频器的外接模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子模拟量端子从外部输入从外部输入模拟量模拟量信号（电压或电流）信号（电压或电流）进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。的输出频率。外接电压给定信号端（外接电压给定信号端（1010、2 2、5 5）将频率设定电位器的一端连接在将频率设定电位器的一端连接在10E10E端端子或子或1010端子上时，加在端子端子上时，加在端子2 2上的输入上的输入电压规格不同。选择电压
34、规格不同。选择0 05V5V或或0 010V10V输输入，由电压输入选择参数入，由电压输入选择参数Pr73Pr73设定。变设定。变频器出厂设定频器出厂设定Pr73Pr73=1 1，选择，选择0 05V5V输输入电压。入电压。外接电流给定信号端（外接电流给定信号端（4 4、5 5）当模拟量给定信号为当模拟量给定信号为4 420mA20mA电流信号时，将外接信电流信号时，将外接信号线接到号线接到4 4、5 5接线端，此时还必须使变频器的接线端，此时还必须使变频器的AUAU端端子信号置为子信号置为ONON，才能使端子，才能使端子4 4输入电流信号有效。输入电流信号有效。交流电动机调速系统交流电动机调
35、速系统通讯接口通讯接口通讯接口通讯接口人机界面人机界面通讯接口通讯接口（4 4）通信给定）通信给定 上位机一般指计算上位机一般指计算机（或工控机）、机（或工控机）、PLCPLC、DCSDCS、人机界面等主控、人机界面等主控制设备。该给定属于数制设备。该给定属于数字量给定。字量给定。通信给定方式就是指上位机通过通信口按照特定的通信协议、特通信给定方式就是指上位机通过通信口按照特定的通信协议、特定的通信介质将数据传输到变频器以改变变频器设定频率的方式。定的通信介质将数据传输到变频器以改变变频器设定频率的方式。交流电动机调速系统交流电动机调速系统2 2选择给定方式的原则选择给定方式的原则 面板给定和
36、模拟量给定中，优先选择面板给定。面板给定和模拟量给定中，优先选择面板给定。数字量给定和模拟量给定中，优先选择数字量给定。数字量给定和模拟量给定中，优先选择数字量给定。在电压信号和电流信号中，优先选择电流信号。在电压信号和电流信号中，优先选择电流信号。3 3外接给定时的频率给定线及相关参数设置外接给定时的频率给定线及相关参数设置 由模拟量进行外接频率给定时，变频器由模拟量进行外接频率给定时，变频器的给定信号的给定信号X（X是给定信号的统称，既是给定信号的统称，既可以是可以是电压信号电压信号UG，也可以是，也可以是电流信号电流信号IG）与对应的给定频率）与对应的给定频率fX之间的关系曲线之间的关系
37、曲线fX=f（X），称为），称为频率给定线频率给定线。交流电动机调速系统交流电动机调速系统a）操作示意图）操作示意图 b）基本频率给定线）基本频率给定线 c）任意频率给定线）任意频率给定线【实例实例】给定信号为给定信号为28V，要求对应的输出频率为，要求对应的输出频率为050Hz。（1 1）基本频率给定线。）基本频率给定线。在给定信号在给定信号X从从0增大至最大值增大至最大值Xmax的过程中，给定频率的过程中，给定频率fX线性地从线性地从0增大到增大到fmax的频率给定线称为的频率给定线称为基本频率给定线基本频率给定线。交流电动机调速系统交流电动机调速系统（2 2）频率给定线的调整）频率给定线
38、的调整 调整的必要性。调整的必要性。生产机械所要求的最低频率及最高频率常常不是生产机械所要求的最低频率及最高频率常常不是0Hz和额定频率，或者说，实际要求的频率给定线与和额定频率，或者说，实际要求的频率给定线与基本频率给定线并不一致。所以，需要对频率给定线基本频率给定线并不一致。所以，需要对频率给定线进行适当的调整，使之符合生产实际的需要。进行适当的调整，使之符合生产实际的需要。调整的要点。调整的要点。因为频率给定线是直线，所以，可以根据拖动系因为频率给定线是直线，所以，可以根据拖动系统的需要进行任意预置。统的需要进行任意预置。频率给定线的起点坐标频率给定线的起点坐标A（2,0）。）。频率给定
39、线的终点坐标频率给定线的终点坐标B（8,50）。）。交流电动机调速系统交流电动机调速系统（1）坐标设定法坐标设定法只需预置右图只需预置右图A、B两点的坐标即可。两点的坐标即可。起点起点A的坐标：的坐标：Xmin=2V，fmin=0Hz；终点终点B的坐标：的坐标：Xmax=8V，fmax=50Hz；交流电动机调速系统交流电动机调速系统（2）偏置频率和频率增益设定法偏置频率和频率增益设定法 偏置频率偏置频率：给定信号：给定信号X=0时对应的频率，称为偏置频率。时对应的频率，称为偏置频率。fBI表示。表示。延长直线延长直线AB，与纵轴交于，与纵轴交于C点，则点，则C点对应的频率便是偏置频率，点对应的
40、频率便是偏置频率，fBI=16.6Hz 频率增益频率增益：把频率给定线（：把频率给定线（AB）上与基本频率）上与基本频率给定线的最大给定给定线的最大给定10V对应的频率定义为最大对应的频率定义为最大给定频率，如图中给定频率，如图中D点对应的频率，用点对应的频率，用fXM（66.7Hz）表示（它是一个虚拟的最大给定频）表示（它是一个虚拟的最大给定频率）；与最大给定信号（率）；与最大给定信号（8V）对应的频率为最）对应的频率为最大频率（大频率（50Hz），），用用fmax表示。则频率增益表示。则频率增益G%的定义为：的定义为：G%=fXM/fmax=66.7/50=133%本例中，本例中，G%=1
41、33%交流电动机调速系统交流电动机调速系统（3）频率给定线的参数设置）频率给定线的参数设置 设置的内容包括运用偏置、增益功能实现频率给定线的设置，涉及设置的内容包括运用偏置、增益功能实现频率给定线的设置，涉及频率设定、电压偏置设定和增益频率设定、电压偏置设定和增益调整。调整。频率给定线设置说明频率给定线设置说明 交流电动机调速系统交流电动机调速系统表表7-4频率给定线设置的相关参数意义及设定范围频率给定线设置的相关参数意义及设定范围 参参 数数 号号出出 厂厂 设设 定定设设 定定 范范 围围功功 能能Pr130.5Hz0.0160Hz启动频率Pr73105，101505V/010V选择Pr9
42、020V，0Hz010V，060Hz频率设定电压偏置Pr9035V，50Hz010V，0400Hz频率设定电压增益Pr9044mA，0Hz020mA，060Hz频率设定电流偏置Pr90520mA，50Hz020mA，1400Hz频率设定电流增益交流电动机调速系统交流电动机调速系统7.2.3 7.2.3 操操 作作 面面 板板 1 1操作面板的名称及功能操作面板的名称及功能 FR-D700 FR-D700系列变频器的操作可用面板（系列变频器的操作可用面板（PUPU）的键盘进行，可以设）的键盘进行，可以设定变频器的运行频率、设定各种参数、监示操作命令和显示错误等定变频器的运行频率、设定各种参数、监
43、示操作命令和显示错误等 。交流电动机调速系统交流电动机调速系统表表7-5显示和按键功能显示和按键功能 显示/按键功 能说 明RUN指示灯变频器动作中亮灯/闪烁亮灯：正转运行中；慢闪烁（1.4s/次）：反转运行中；快闪烁（0.2s/次）：按 键或输入启动指令都无法运行时有启动指令，频率指令在启动频率以下时输入了MRS信号时MON指示灯监视显示监视模式时亮灯PRM指示灯参数设定模式显示参数设定模式时亮灯PU指示灯PU运行模式显示PU运行模式时亮灯EXT指示灯外部运行模式显示外部运行模式时亮灯NET指示灯网络运行模式显示网络运行模式时亮灯监示用4位LED监视器显示频率、参数序号、故障代码等Hz指示灯
44、A指示灯单位显示显示频率时亮灯显示电流时亮灯（显示电压时熄灯，显示设定频率监视时闪烁）交流电动机调速系统交流电动机调速系统交流电动机调速系统交流电动机调速系统2 2FR-D740FR-D740变频器的基本操作变频器的基本操作 交流电动机调速系统交流电动机调速系统7.2.4 变频器面板运行模式实训变频器面板运行模式实训 一、实训目的一、实训目的（1）了解变频器的基本结构及外部端子结构。（2）了解变频器最基本的接线方法。（3）掌握变频器操作面板的基本操作方法及显示特点。（4）掌握面板（PU）运行操作模式。二、实训设备二、实训设备（1）三菱FR-D740变频器1台。（2）电动机1台。（3）电工常用工
45、具1套。（4）导线若干。三、实训要求三、实训要求在PU操作模式下实现下列操作。（1）熟悉FR-D740变频器的基本结构和接线端子。（2）熟悉变频器的面板操作方法。（3）在PU面板上分别以f=30Hz、f=46Hz运行。交流电动机调速系统交流电动机调速系统四、实训内容四、实训内容 1熟悉FR-D740变频器的 结构及外部端子 2接线3变频器基本操作（1）用操作面板设定频率运行）用操作面板设定频率运行 交流电动机调速系统交流电动机调速系统（2）参数设定）参数设定 把上限参数Pr1的设定值从120变为50，其操作步骤如表7-7所示。把“扩展功能显示选择”参数Pr160的设定值从9999变为0，可以显
46、示变频器所有的参数，其操作步骤如表7-7所示。交流电动机调速系统交流电动机调速系统（3）参数清零 交流电动机调速系统交流电动机调速系统（4）显示输出电流 五、实训总结五、实训总结 交流电动机调速系统交流电动机调速系统7.2.5 变频器外部运行模式实训变频器外部运行模式实训 一、实训目的一、实训目的（1）掌握变频器的外部运行模式。（2）掌握变频器外部运行模式的接线。（3）理解运行操作模式选择参数P79的意义。二、实训设备二、实训设备（1）三菱FR-D740变频器1台。（2）电动机1台。（3）电工常用工具1套。（4）电位器1个、开关3个、导线若干。三、实训内容三、实训内容1实训要求 利用外部开关、
47、电位器将外部操作信号送到变频器，控制电动机以45Hz正、反转运行，此时设定P79=2或0。注意，为了实训能顺利进行，在实训开始前应对变频器进行参数清零，使变频器的参数全部恢复到出厂设定值。交流电动机调速系统交流电动机调速系统2实训步骤实训步骤（1）变频器上电，确认运行状态。用 键切换到参数设定模式，使P79=2或0，确认EXT指示灯点亮（如EXT指示灯未亮，请切换到外部运行模式）。（2）开关操作运行。开关操作运行。开始开始。按图所示的电路接好线。将启动开关（STF或STR）处于ON。表示运转状态的RUN灯闪烁。加速加速。顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）到满刻度。显示的频率数值逐渐增大，电
48、动机加速，当显示45Hz时，停止旋转电位器。此时变频器运行在45Hz上，RUN灯一直亮。减速减速。逆时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）到底。显示的频率数值逐渐减小到0Hz，电动机减速，最后停止运行。停止停止。断开启动开关（STF或STR），电动机将停止运行。交流电动机调速系统交流电动机调速系统（3）按钮自保持操作运行按钮自保持操作运行。按图接好电路，并设定P180=25，即将RL端子功能变更为STOP端子功能（参看7.5.1小节）。当按SB1时，电动机开始工作，同时使STOP信号接通（即使SB按钮保持闭合），当松开SB1时，电动机仍然保持正转。当断开SB时，电动机停止工作，反之亦然。四、实训
49、总结四、实训总结交流电动机调速系统交流电动机调速系统7.2.6 变频器组合运行模式实训变频器组合运行模式实训 一、实训目的一、实训目的掌握变频器的组合运行模式。二、实训设备二、实训设备（1）三菱FR-D740变频器1台。（2）电动机1台。（3）电工常用工具1套。（4）电位器1个、开关3个、导线若干。交流电动机调速系统交流电动机调速系统三、实训内容三、实训内容1组合运行模式1（P79=3）外部输入启动信号（开关，继电器等），用PU设定运行频率。（1）变频器上电，确定PU灯亮。（2）运行模式选择：运行模式选择：将运行操作模式选择参数P79设定为3，选择组合运行操作模式1，运行状态EXT和PU指示灯
50、都亮。（3）运行频率设定运行频率设定：用PU面板设定运行频率为40Hz。（4）参照图示接线，合上SB1或SB2使STF或STR中的一个信号接通。RUN灯点亮。变频器频率逐渐上升到40Hz。（5）断开SB1或SB2，电动机停止运行。交流电动机调速系统交流电动机调速系统2组合运行模式2（P79=4）由PU面板给定启动信号（RUN键），由外部电位器调节运行频率 其操作步骤如下。（1）变频器上电，确认PU灯亮。（2）设定P79=4，选择组合操作模式2，运行状态EXT和PU指示灯都亮。（3）用外部电位器调节运行频率至45Hz，按面板上的RUN键，变频器开始运行。（4）按面板上的 键，电动机停止运行。四、
