1、 城市轨道交通的自动化程度比较高，一般采用城市轨道交通的自动化程度比较高，一般采用“地面信号显示与车载地面信号显示与车载信号系统相结合、以信号系统相结合、以车载信号系统为主车载信号系统为主”的运用方式，列车的运行速度不的运用方式，列车的运行速度不取决于地面信号机的显示，取决于地面信号机的显示，地面信号只起辅助作用。地面信号只起辅助作用。城市轨道交通地面采用的色灯信号机在结构上与城市轨道交通地面采用的色灯信号机在结构上与铁路信号机基本相同，但在设置要求和显示意义方面铁路信号机基本相同，但在设置要求和显示意义方面与铁路有一定区别，对于信号机的显示距离也有自己与铁路有一定区别，对于信号机的显示距离也
2、有自己的规定，除了的规定，除了车辆段和有道岔的正线车站车辆段和有道岔的正线车站外，其他地外，其他地方一般不设置地面信号机。方一般不设置地面信号机。城市轨道交通地面信号机有：城市轨道交通地面信号机有：预告、预告、进站、进站、出站、出站、防护、通过、防护、通过、调车、调车、阻挡和出、入段（场）信号机。阻挡和出、入段（场）信号机。预告信号机一个黄色灯光预告信号机一个黄色灯光表示前方站进站信号机表示前方站进站信号机在关闭状态，在关闭状态，准许越过该信号机，准备在前方站进站准许越过该信号机，准备在前方站进站信号机外停车。信号机外停车。预告信号机一个绿色灯光预告信号机一个绿色灯光表示前方站进站信号机表示前方站进站信号机在开放状态，在开放状态，准许列车按规定速度运行。准许列车按规定速度运行。调车信号机一个红色灯光调车信号机一个红色灯光 禁止越过该信号机。禁止越过该信号机。调车信号机一个月白色灯光调车信号机一个月白色灯光 准许越过该信号机调准许越过该信号机调车。车。调车信号机（车辆场内）调车信号机（车辆场内）一个蓝色灯光一个蓝色灯光 禁止越禁止越过该信号机调车，过该信号机调车，在开放入场引导信号接车时，准许在开放入场引导信号接车时，准许入场列车越过该信号机入场。入场列车越过该信号机入场。
