1、控制系统方框图的化简控制系统方框图的化简机械制造教研室刘玉山G1H2H1G2G3)(SXo)(SXi1.1.引出点后移引出点后移)(sG)(sXi)(sXo)(sXi1.1.引出点后移引出点后移)(sG)(sXi)(sXo)()()(sGsXsXio1.1.引出点后移引出点后移)(sG)(sXi)(sXo)(sXi)(/1sG引出点后移需在引出点上串联引出点移动所经历的传递函数的倒数2.2.引出点前移引出点前移)(sXi)(sXo)(sXo)(sG2.2.引出点前移引出点前移)(sG)(sXi)(sXo)(/)()(sGsXsXoi2.2.引出点前移引出点前移)(sXi)(sXo)(sG)(s
2、Xo引出点前移需在引出点上串联引出点移动所经历的传递函数)(sG)()()(sGsXsXo)(sG)(sX)(sXi3.3.比较点后移比较点后移)(sG)(sX)(sXi)()(sXsXo3.3.比较点后移比较点后移)(sG)(sX)(sXi)()()(sGsXsXo3.3.比较点后移比较点后移)(sG比较点后移需在比较点上串联比较点移动所经历的传递函数)(sG)()(sXsXo)(sX)(sXi4.4.比较点前移比较点前移)(sG)()()(sGsXsXo)(sX)(sXi4.4.比较点前移比较点前移)(sG)()(sXsXo)(sX)(sXi4.4.比较点前移比较点前移)(/1sG比较点前
3、移需在比较点上串联比较点移动所经历的传递函数的倒数引出点后移需在引出点上串联引出点移动所经历的传递函数的倒数引出点前移需在引出点上串联引出点移动所经历的传递函数比较点后移需在比较点上串联比较点移动所经历的传递函数比较点前移需在比较点上串联比较点移动所经历的传递函数的倒数5.5.等效的引出点等效的引出点)(sG)(sXi)(sXo)(2sX)(1sX)(sG)(sXi)(sXo)(2sX)(1sX5.5.等效的引出点等效的引出点)(sG)(sXi)(sXo)(2sX)(1sX5.5.等效的引出点等效的引出点)(sG)(sXi)(2sX)(sXi6.6.等效的比较点等效的比较点)(1sX)(sG)(2sX)(sXi)(1sX6.6.等效的比较点等效的比较点)(sG)(2sX)(sXi)(1sX6.6.等效的比较点等效的比较点G1H2H1G2G3)(SXo)(SXi化简方框图化简方框图G1H2H1G2G3)(SXo)(SXiG3G1H1G2G3)(SXo)(SXiH2G3G1H1G3)(SXo)(SXi23212HGGGH1G3)(SXo)(SXi232121HGGGGG3)(SXo)(SXi121232121HGGHGGGG)(SXo)(SXi1212321321HGGHGGGGG)(SXo)(SXi3211212321321GGGHGGHGGGGG
