1、Never Stop Improving压铸件五合一产品介绍压铸件五合一产品介绍 汽车电子 任朋南Never Stop Improving资料大纲资料大纲压铸件五合一压铸件五合一一常见故障的处理方法常见故障的处理方法四三监控后台的使用监控后台的使用二控制器的上下电逻辑及运行逻辑控制器的上下电逻辑及运行逻辑五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving一压铸件五合一压铸件五合一1.1 1.1 系统图系统图Never Stop Improving一压铸件五合一压铸件五合一1.1 1.1 系统图系统图Never Stop Improving一压铸件
2、五合一压铸件五合一1.1 1.1 系统图系统图Never Stop Improving一压铸件五合一压铸件五合一1.1 1.1 系统图系统图Never Stop Improving一压铸件五合一压铸件五合一1.1 1.1 系统图系统图注：该机器为前期样机，后期机器板子位置有所调整Never Stop Improving一压铸件五合一压铸件五合一1.1 1.1 系统图系统图Never Stop Improving一压铸件五合一压铸件五合一1.2 1.2 内部结构内部结构l 逻辑板：逻辑板：和外界VCU等通讯，外部的IO接口。l 高压仓板：高压仓板：高压回路的电压检测，高压接触器的吸合断开控制。l
3、 TMTM和和ISGISG控制板上常见电路控制板上常见电路：电机温度检测电路：电机温度检测电路：电机的PT信号直接给控制板，控制板根据PT电阻来检测电机温度通过U0-07查看。旋变检测电路：旋变检测电路：电机的旋变信号线束直接接到控制板上，控制板经过旋变检测电路检测到电机的当前转速来反馈给整车控制器。l 24vDCDC24vDCDC：输出24v电压给蓄电池和整车低压设备供电，24vDCDC是接受外部使能来运行的，使能信号可以通过TM的U0-60查看，也可以直接测量35pin针脚的18针脚的电压高电平有效。Never Stop Improving二控制器的上下电逻辑及运行逻辑控制器的上下电逻辑及
4、运行逻辑2.1 2.1 上下电逻辑上下电逻辑TMTM与与ISGISG的母线通断控制逻辑的母线通断控制逻辑：TM与ISG共一条母线，该母线的通断由TM接收VCU的CAN指令进行相应操作l 上电过程上电过程：u 上电时，VCU发送3（待机）给逻辑控制板，逻辑板首先判断以下3个条件是否同时满足，满足后，即开始进入上电缓冲过程：1.CAN_B内网通信正常，当TM的U0-39显示为92时，代表内网通讯正常；2.TM电机控制与ISG电机控制是否有故障；3.高压仓反馈的前端电压（查看TM的U0-45），即超级电容电压处于15V至570V之间；u 在上电缓冲过程中，高压仓板判断前端电压（TM的U0-45）、后
5、端电压（TM的U0-46）正向压差处于10V以内时，吸合主接触器；Never Stop Improving1 1u主接触器吸合后（TM的U0-57：2吸合，1断开），延迟1S停止缓冲；l 下电过程：下电过程：u 下电时，VCU发送6（停机）给TM控制器，功能会在判断转速低于5.00HZ以后才会响应停机下电指令。在执行下电操作时，先执行关管操作，判断TM与ISG均关管之后，然后发送下电指令至高压仓控制板，断开主接触器；2.1 2.1 上下电逻辑上下电逻辑二控制器的上下电逻辑及运行逻辑控制器的上下电逻辑及运行逻辑Never Stop Improving1 1二控制器的上下电逻辑及运行逻辑控制器的上
6、下电逻辑及运行逻辑助力转向与助力转向与DC-DCDC-DC的母线通断控制逻辑：的母线通断控制逻辑：助力转向与DC-DC共另外一条母线，该条母线的通断由ISG接收VCU的CAN指令进行相应操作l 上电过程上电过程：u 上电时，VCU给逻辑板发送3，ISG发送上电指令至高压仓控制板；u 高压仓控制板开始缓冲，当前端电压（ISG的U0-45）、后端电压（ISG的U0-46）正向压差处于10V之内时，吸合接触器l下电过程：下电过程：u下电时，VCU发送6（停机）给逻辑控制板，功能会在判断TM的转速低于5.00HZ以后才会响应停机下电指令。在执行下电操作时，先执行关管操作，判断EPS与DCDC均关管之后
7、，然后发送下电指令至高压仓控制板，断开附件主接触器；2.1 2.1 上下电逻辑上下电逻辑Never Stop Improving1 1二控制器的上下电逻辑及运行逻辑控制器的上下电逻辑及运行逻辑TMTM和和ISGISG控制逻辑：控制逻辑：TM和ISG都是通讯控制的，VCU控制五合一控制器会发送以下信息：1、U0-59运行模式：1-驱动，2-发电，3-待机，5-高压急断，6-停机；2、U0-62控制模式：1-转矩控制，2-转速控制；3、U0-69运行方向转矩控时会发送目标转矩U0-55；转速控时会发送目标转速U0-56。起步时整车发送转矩给TM来使主电机驱动车辆，车速上升到一定时整车发转矩控给IS
8、G使ISG电机托起发动机结合离合器，离合器结合之后发动机驱动车辆行驶。EPSEPS控制逻辑：控制逻辑：EPS是通过端子控制的，35pin插件中17针脚来控制转向运行，该信号可以用万用表测量，也可以查看TM的U0-60DI端子状态来确认。24vDCDC24vDCDC的控制逻辑：的控制逻辑：24vDCDC也是通过端子控制的，35pin插件中18针脚来控制转向运行，该信号可以用万用表测量，也可以查看TM的U0-60DI端子状态来确认。2.2 2.2 运行逻辑运行逻辑Never Stop Improving三常见故障的处理方法常见故障的处理方法3.1 24vDCDC故障故障l 故障现象：故障现象：车辆
9、上电后仪表盘上24v指针在24v或以下。l 故障排查：故障排查：24vDCDC故障代码如右边表格，高压输入高压输入24vDCDC是和助力转向共母线的可以通过查看助力转向的母线电压来确定；如果转向高压正常，检测24vDCDC母线的保险丝；使能信号使能信号如果高压输入正常，检查35pin端子中的24vDCDC使能信号（高电平有效），主要是检测是否退针扩孔、测量正常情况下使能信号是否有24v电；24vDCDC故障代码故障代码故障代码故障代码故障定义故障定义0无故障1输入异常（输入欠压或过压）2输出过压3输出欠压4输出过流6过温Never Stop Improving3.1 24vDCDC故障故障 输
10、出输出 查看控制器中参数确认输出电压（监控参数见下边表格），如果输出正常仪表盘没有电压排查一下外部输出150A的保险丝的好坏，如果输出电压参数和蓄电池电压相同而报输出异常故障很可能是24vDCDC模块坏了。因为24vDCDC是我司外购产品（欣瑞特、核达），模块损坏现场无法修复只能更换整机三常见故障的处理方法常见故障的处理方法Never Stop Improving3.2 旋变故障旋变故障l 故障现象故障现象：旋变电路出现故障后，可能导致驱动器报 7号故障。电机旋变：8pin管脚输入/输出功能定义S2输入旋变反馈绕组正弦信号S4输入旋变反馈绕组正弦信号S4S1输入旋变反馈绕组余弦信号S1S3输入
11、旋变反馈绕组余弦信号S3PT1000输入PT1000温度检测输入端1PT1000输入PT1000温度检测输入端2R2输出旋变励磁信号R2R1输出旋变励磁信号R1l 故障排查：故障排查：查看U0-18（编码器位置，正常车辆在停止状态，电机静止，编码器反馈的位置是一个固定的数值，如果不是，判断为旋变编码器有故障，可能原因控制板旋变电路问题线束问题、电机旋变问题、内部线束问题、控制板问题。三常见故障的处理方法常见故障的处理方法Never Stop Improving3.2 旋变故障旋变故障 外部线束问题外部线束问题外部线束的排查可以查看8pin旋变端子是否有退针扩孔现象、检查8pin插件是否有松动；
12、测量8pin端子阻值是否正常、对地是否导通；内部线束问题内部线束问题对于插电式的可以将TM和ISG的旋变多次交叉验证来快速的判断故障点；可以打开机器检查内部线束是否有磨损、退针现象、检查旋变接插件是否有松动；在控制板旋变接插件处测量旋变阻值来判断内部线束是否有问题；电机旋变问题电机旋变问题一般是测量电机旋变阻值（正弦余弦阻值在20欧左右、激励信号阻值在10欧左右）和旋变对地的阻值来判断电机旋变的好坏（常见的电机旋变问题是：车辆跑一段测量阻值会变、旋变对地短路、旋变端盖进水）；控制板问题控制板问题如果线束和电机均没问题可以更换控制板，换板之前要确认电角度，换之后重新写进去。三常见故障的处理方法常
13、见故障的处理方法Never Stop Improving3.3 电机温度异常电机温度异常 外部线束问题外部线束问题外部线束的排查可以查看8pin旋变端子PT阻值(正常1000欧姆左右)是否正常、对地是否导通；内部线束问题内部线束问题对于插电式的可以将TM和ISG的旋变多次交叉验证来快速的判断故障点；可以打开机器检查内部线束是否有磨损、退针现象、检查接插件是否有松动；在控制板旋变接插件处测量电机阻值来判断内部线束是否有问题；电机热敏电阻问题电机热敏电阻问题一般是测量电机温度阻值（阻值在1000欧左右）和5、6针脚对地阻值；控制板问题控制板问题如果线束和电机均没问题可以更换控制板，换板之前要确认电
14、角度，换之后重新写进去。三常见故障的处理方法常见故障的处理方法l 故障现象故障现象：仪表盘上电机温度显示异常。l 故障排查：故障排查：查看U0-07电机温度值是否和仪表盘上显示一致，如果都是显示异常温度，判断为温度检测故障，可能原因外部线束问题、电机热敏电阻问题、内部线束问题、控制板问题。Never Stop Improving四监控后台的使用监控后台的使用4.1 4.1 后台软件使用后台软件使用Never Stop Improving1 1四监控后台的使用监控后台的使用4.1 4.1 后台软件使用后台软件使用1.后台软件打开后如上图所示，如果已连接CAN卡，会自动连接设备，或者点击红色框1中
15、的“连接设备”；2.红色框2为功能选择列表，可以查看“功能码列表”；3.红色框3为示波器监控列表。打开“功能码列表”之后显示如下图所示：在此界面下的红色框1中，可依次选择“模块编号”，如TM则选择为“模块编号：2 PCU_TM”。选择ISG、EPS时类似。当要读TM的参数时，需要先用鼠标点击选中要读取的参数，再点击红色框2中“读取选中参数”，即会显示该参数的设置值。当要改写TM的参数时，需要先用鼠标点击选中要写入的参数，再点击红色框2中“读取选中参数”，显示该参数的当前值。然后在“当前值”中写入你要设定的值，再点击“写入已修改选中参数”。恢复出厂值的操作与之前一样，将DE-01设置为“1”然后
16、写入即可。Never Stop Improving1 14.1 4.1 后台软件使用后台软件使用四监控后台的使用监控后台的使用Never Stop Improving1 14.1 4.1 后台软件使用后台软件使用 当前故障显示，红色框3中，会实时显示当前各个模块的“故障码”，故障列表详见后边；红色框3中也可显示实时监控的参数，在U0组中的参数上可以鼠标右键“添加到监控列表”即在红色框3中可实时监控。历史故障记录读取，双击红色框4中的故障记录，进入该界面后，在“设备选择”中选择相应的模块，包括逻辑板，TM，ISG，EPS，再点击故障记录读取即可。四监控后台的使用监控后台的使用Never Stop
17、 Improving1 14.2 4.2 烧录软件使用烧录软件使用电脑安装CAN卡驱动，驱动见附件界面打开如右图所示，“CAN设备类型”选择为“USBCAN1”;1.通过右图红色框1中，选择要烧录的“.bin文件”，如图中选择的“轮边电机的bin”文件；2.电机右图红色框2中“扫描”会在红色框2的空白区域扫描到当前在线的控制板（如为扫描到，请检查CAN卡是否正常连接）；3.确认CAN卡连接正常后，点击红色框3中“烧录”即可，默认为“烧录完成后运行程序”；4.烧录状态可以从红色框4中看到，完成之后会有完成提示四监控后台的使用监控后台的使用Never Stop Improving1 15.1 5.
18、1 监控参数监控参数TMISGEPSU0-00运行频率U0-00运行频率U0-00运行频率U0-01设定频率U0-01设定频率U0-01设定频率U0-02母线电压U0-02母线电压U0-02母线电压U0-04输出电流U0-04输出电流U0-04输出电流U0-05母线电流U0-05母线电流U0-05母线电流U0-06当前故障U0-06当前故障U0-06当前故障U0-07电机温度U0-07电机温度U0-07电机温度U0-08控制器温度U0-08控制器温度U0-08控制器温度U0-09AI1输入电压U0-10AI2输入电压U0-11AI3输入电压U0-18旋变位置信号U0-18旋变位置信号U0-22
19、电机实际输出转矩U0-22电机实际输出转矩U0-23TM的故障代码1U0-23ISG的故障代码1U0-24TM的故障代码2U0-24ISG的故障代码2U0-28欠压点显示U0-28欠压点显示U0-29过压点显示U0-29过压点显示U0-39内网CAN-B的在线状态U0-45接触器前端电压U0-45接触器前端电压U0-46接触器后端电压U0-46接触器后端电压五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.1 5.1 监控参数监控参数TMISGEPSU0-55VCU给定转矩U0-55VCU给定转矩U0-55DCDC故障代码：0：无故障，
20、1：输入异常（输入欠压或过压）2：输出 过压 3：输出欠压 4：输出过流 6：过温U0-56VCU给定转速U0-56VCU给定转速U0-56DCDC运行状态：1：DCDC准备就绪，2：DCDC正在工作，3：DCDC停止 工作，4：DCDC故障U0-57主接状态2-吸合，1-断开U0-57主接状态2-吸合，1-断开U0-57DCDC输出电流U0-58TM反馈状态U0-58ISG反馈状态U0-58DCDC输出电压U0-59VCU给定指令1驱动，2发电，3待机，4复位，6停机U0-59VCU给定指令1驱动，2发电，3待机，4复位，6停机U0-59DCDC温度注：监控参数以面板注释为准五监控参数、端子
21、定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.2 5.2 端子定义端子定义集成集成控制器低压信号接插件控制器低压信号接插件：35pin35pinPin管脚信号功能定义输入/输出备注1低压电源24V+24V电源电源2230V2低压电源24V+24V电源电源2230V3低压电源地24V-24V电源地电源地2230V4低压电源地24V-24V电源地电源地2230V5低压电源24V+24V电源电源2230V6低压电源地24V-24V电源地电源地2230V7模拟地GND模拟地公共端8油门开关量AI3高电平：5V输入高电平有效；需使用IO口9制动模拟量AI20
22、-10V输入需使用IO口10高压紧急切断DI6低电平：00.8 V输入低电平有效 悬空态为无效11数字地COM数字地公共端 五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.2 5.2 端子定义端子定义集成集成控制器低压信号接插件控制器低压信号接插件：35pin35pinPin管脚信号功能定义输入/输出备注12转速脉冲信号HD08个/转输出高有效：高电平范围：参考上拉电压低电压范围：02v13CAN-H1CANH2.5v3.5vCAN高14CAN-L1CANL1.5v2.5vCAN低15CAN-H1CANH2.5v3.5vCAN高16C
23、AN-L1CANL1.5v2.5vCAN低17转向使能DI2转向使能控制高有效高电平范围：1232v低电平范围：02v18DCDC使能DI3DCDC使能控制高有效高电平范围：1232v低电平范围：02v1935保留五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.2 5.2 端子定义端子定义电机旋变：8pin管脚输入/输出功能定义S2输入旋变反馈绕组正弦信号S4输入旋变反馈绕组正弦信号S4S1输入旋变反馈绕组余弦信号S1S3输入旋变反馈绕组余弦信号S3PT1000输入PT1000温度检测输入端1PT1000输入PT1000温度检测输入端
24、2R2输出旋变励磁信号R2R1输出旋变励磁信号R1五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.3 TM5.3 TM故障码表故障码表五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.3 TM5.3 TM故障码表故障码表五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.3 TM5.3 TM故障码表故障码表五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.3 TM5
25、.3 TM故障码表故障码表五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.3 ISG5.3 ISG故障码表故障码表五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.3 ISG5.3 ISG故障码表故障码表五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.3 ISG5.3 ISG故障码表故障码表五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.3 EPS5.3 EPS故障码表故障码表五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.3 EPS5.3 EPS故障码表故障码表五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving1 15.3 EPS5.3 EPS故障码表故障码表五监控参数、端子定义、监控参数、端子定义、故障码故障码表表Never Stop Improving 汇川汇川 与您携手与您携手 共创美好未来共创美好未来
