1、项目一项目一FANUC数控系统认识数控系统认识数控机床调试与维修一一、FANUCFANUC数数控控系统系统简简介介2 2FANUCFANUC 0i-D0i-D系列数控系统系列数控系统简介简介（1）全功能型经济型2 2FANUCFANUC 0i-D0i-D系列数控系统系列数控系统 简介简介（2）2 2FANUCFANUC 0i-D0i-D系列数控系统系列数控系统 简介简介（3）2 2FANUCFANUC 0i-D0i-D系列数控系统系列数控系统 简介简介（4）二二、数、数控控系统系统基基本构本构成成（FANUCFANUC 0i-D0i-D）系统配置SE-TXntE m 忒1PC厦荒大器P仁哀F.
2、S S E;孟交P|勹雪包 作亟:一,苯3 以它 表一 飞主S交l P匀 橐笠 覂 因 邸在 另lLDIUI盒 耳 至 己交义同覃立轧 因李另禁止非授权使系统配置主I nt ern,e-tIIOl-TD，系孕FC勹色作亟去匀霉芍雯因紊另F 55E;分竞15匀 囊芍:-:k.-Lin k 雯 丘 1交玉匀霉之望肛S 泽子查 啊 至口古壳交 改 习 覃 轧阻 5 军引禁止非授权使用2.2.显示器显示器和和MDIMDI键键盘盘（1）液晶显示器和软键盘MDI键盘r十地址数据键XuYv换档键心i 月 1只飞 1 /2#13J/=取消键心I_.-_.-r-I _.-输入键-一-I十功能键IIO r-S-T
3、II-.I-一l编辑键尸口m 3-5H 盯 十帮助键 4换页键.哼!盲1-复位键十夕十光标移动键4及及2.2.主板主板其接其接口口 （1 1）主板基本配置用于CNC控制的CPU电源轴控制主轴接口LCD/MDI 接口I/O LinkPMC 控制功能高速DIRS-232C存储卡CF以太网（仅限Series 0i）2.2.主板及主板及其接其接口口 （2 2）快速以太快速以太网网数据服数据服务务器功能器功能以太以太网网通通信功能信功能各类各类网网络板络板Profibus 主控板主控板Profibus 从控板从控板2.2.主板及主板及其接其接口口 （3 3）配置说明配置说明:Series 0i Mate
4、 的控制单的控制单 元没有选项插槽。因此，无法元没有选项插槽。因此，无法 添加可选板。添加可选板。带有选项插槽的单元可根据选带有选项插槽的单元可根据选 项插槽安装可选板。项插槽安装可选板。快速以太快速以太网网只可安装只可安装在在LCD 侧的插槽上。侧的插槽上。I尸卫 门2.2.主板及其接主板及其接口口 （5 5）2.2.主板及其接主板及其接口口 （6 6）2.2.主板及其接主板及其接口口 （7 7）2.2.主板及其接主板及其接口口 （8 8）巨碑 管 t五t黄）绿.2.2.主板及其接口主板及其接口（1010）紧凑式数控系统主板及其元器件 安装在显示器背面数控系统与液晶显示器是一体的2.2.主板
5、及其接主板及其接口口 （1111）分离式数控系统数控系统与显示器是分开的CNC controller3.3.伺服放大器及其伺服电机伺服放大器及其伺服电机（1 1）类型 i系列伺服放大器 i系列伺服放大器3.3.伺服放大器及其伺服电机伺服放大器及其伺服电机（2 2）i 系列伺服放大器及其伺服电机3.3.伺服放大器及其伺服电机伺服放大器及其伺服电机（3 3）i 系列伺服放大器及其伺服电机(一体式)3.3.伺服放大器及伺服放大器及其伺服电机其伺服电机（4 4）i系列伺服放大器 (独立式)4.4.主轴放大器及其主轴电主轴放大器及其主轴电机机 （1 1）类型串行主轴接口主轴伺服放大器主轴电机模拟主轴接口
6、变频器主轴电机4.4.主轴放大器及其主轴电主轴放大器及其主轴电机机 （2 2）串行主轴或伺服主轴4.4.主轴放大器及其主轴放大器及其主轴电主轴电机机 （3 3）模拟主轴变频器5.5.数控系数控系统统I/OlinkI/Olink连接连接I/O连接对象：数控机床操作面板刀架或刀库液压及润滑系统（启动、停止、液位、压力等）行程限位开关等（机械极限位置、参考点位置）三、数控系统控制对象分析三、数控系统控制对象分析1.1.对进给运动控对进给运动控制制(1)(1)进给运动轴选择控制进给运动方向控制1.1.对进给运动控对进给运动控制制(3)(3)进给运动速度控制编程时用F指令指定速度JOG速度（参数1423
7、）1.1.对进给运动控对进给运动控制制(4)(4)进给运动轨迹规划控制G01/G02/G03用户宏程序（椭圆、双曲线、抛物线等）1.1.对进给运动控对进给运动控制制(5)(5)刀具补偿控制刀具半径补偿 刀具长度补偿2.2.对主轴运动控制对主轴运动控制控制内容：主轴启动停止控制（M03/M04/M05）主轴正反转旋转方向控制主轴转速高低控制(S控制)主轴C轴功能（车削加工中心）主轴准停功能（镗铣加工中心）由CNC、PMC共同完成控制3.3.对显示对显示和和MDIMDI键盘控制键盘控制控制内容：LCD显示器MDI键盘由CNC直接控制4.4.对机床操作面板和机床外围对机床操作面板和机床外围 设备控制
8、设备控制（1 1）控制内容：机床操作面板按钮机床操作面板指示灯润滑与冷却方式控制刀架或刀库控制行程控制由PMC直接控制4.4.对机床操作面板和机床外围对机床操作面板和机床外围 设备控制设备控制（2 2）4.4.对机床操作面板和机床外围对机床操作面板和机床外围 设备控制设备控制（3 3）CNC和PMC各自控制对象LCD/MDI键盘四四、FANUCFANUC数控系统命名数控系统命名1.1.名词解释名词解释FANUC SYSTEMFANUC数控系统，缩写为“FS”MILL铣削加工，缩写为“M”TURN车削加工，缩写为“T”2.2.数控系统命名（数控系统命名（1 1）FS0 iM/TD系统版本号 车削系统 铣削系统系 列号2.2.数控系统命名（数控系统命名（2 2）系统版本号车削系统铣削系统Mate系列FS0 iMateM/TD完成FANUC 0i Mate-TD数控系统基本配置：主要由哪些模块构成；伺服驱动采用什么系列驱动器；画出模块之间连接框图；系统能否配置以太网。课堂练习1I一，
