1、工装、夹具维护保养及维修一、操作者要求： 1.操作工必须具有初中以上文化程度。 2.操作工必须经培训，取得内部培训上岗证方可操作设备。 3.操作工精神不佳或饮酒后禁止操作设备。二、开机前准备工作： 1. 保养、检查焊胎，使焊胎处于良好状态。2.检查压缩空气开关是否打开。3.检查气体压力表是否达到 0.4Mpa 以上。三、安全操作规程： 操作步骤1. 打开压缩空气气阀。1.穿戴好劳保用品 (工作服、劳保眼镜、劳保手套、 面罩、围裙)。2. 将工件放到焊胎的指定位置。2.不要让工件割伤气路元件。3. 用手扳动手动转阀或按钮阀。3.不要把手放到气缸夹具处，防止夹伤手指。4. 各气缸夹具夹紧工件，对工
2、件进行焊接。4.不要用硬物敲击焊胎夹具、定位，防止变形。5. 焊接完毕后，打开手动转阀或按钮阀，取出工件。6. 工作完毕后关闭压缩空气。.焊接夹具使用维护及流程： 外观进行检测，检测内容为：a、各部件是否缺损（包括基准销、基准型块、压紧部件、气动部件等）。b、紧固螺钉是否有松动。c、工作台板是否清洁，无零件堆放。d、各润滑部位是否加润滑油。e、各定位销和型面是否有电流烧伤或焊渣赃物附着。 f、支脚是否平稳。g、快夹夹紧和打开是否到位（气缸通气后看是否漏气、夹紧和打开是否到位，压紧力是否够）。焊接夹具在作业过程中，必须注意：a、要尽量避免焊枪（或工件）与夹具产生碰撞，以免造成夹臂变形或定位不准。
3、b、避免焊枪直接接触夹具组件，以免产生电流烧伤夹具组件。c、保持夹紧臂各部位的连接螺栓应紧固可靠，铰链活动销部位应润滑良好。d、夹紧不到位时，应检查相关问题，不能敲击作业。e、气动元件出现问题时，必须先切断气源，并排空余气，直至夹具没有动作为止方可处理。焊接夹具操作完毕后，必须对夹具作维护保养，保养流程为：a、关闭气源，排空余气。b、清除焊渣和零件。c、清除油污、油垢。D、转轴和转销部位加润滑油。灾羊气现冢若有及时 ，灾同 时 包 括 前各个闭脰用定的检玉与维护工作袄欲阵现象夫具打不开郡 到贾医l按 钮 网捐坏、挟向阪损坏、压缩空气压力太小处瑾庆市足史挟按钮阀、挟向筒检查压综空气压力戌在 0.
4、 3h1pa以上爰换气釭密封图1、 气压调节：气压压强调节为 0.3。调节方法，请参考示意图。控制信号灯 电磁阀控制接口 按键控制接口 预留电平通信接口 24V 电源接口 PS/2 接口 控制电源指示灯 PCBA 电源指示灯 PCBA 电源输 出 PCBA 电 源输入 延时调节 MCU 电源输入 MCU 电源指示灯 调节方法，请拔出后，左右旋转 蜂鸣器 2 、 进 气 阀 调 节 运 行 平 台 快 慢 ， 调 节 方 法 请 参 考 示 意 图 。3、 运行模式及功能 A、 调节模式 开关打到断开状态 按照需要按上、下、进、出键（参考丝印操作）便可以控制。该模式下， 设计了防呆效果：在气缸处
5、于下的状态，无法进行进、出操作。 B、 运行模式 开关打到闭合状态 绿色按键代表启动、红色按键代表退出。 在启动的过程中，可以响应退出操作。4、 气动夹具出错判断（参考控制板结构图） A、 蜂鸣器长鸣报警问题分析：可能原因排列: 气压不足,请查看气压调节总气阀，气压表指针指向 0.3 位置。 进气阀调节过小或完全阻止，导致运行超时。调节气阀、重新气动尝试。 传感器损坏或松动后无法检测气缸到位。现象：对应传感器灯亮。 控制气阀的光耦、电平转换IC 是否损坏。现象:对应的LED 是否亮，正常情况，至少 2 个等亮。 电源问题：检查电源指示灯（MCU 与控制电路电源是独立的开关电源） 调节螺丝后，使
6、用压环锁紧 传感器指示灯 线路问题：使用万用表测量。 其它问题：卡板、卡物等原因 B、 控制混乱，可能原因： 接触（电源、控制接头）松动，导致接触不良、单片机出错， 重新烧录或更换。 C、 鼠标点击问题，使用 USB 鼠标对位，检测控制板对应控制光耦。或换 IC。 D、 电源问题（针对下载），检查电源指示 LED 是否亮。 E、 漏气现象、检测各气管接口。5、安全防范。 换线：要求使用调试模式。尽量保持断电、断气操作。 气缸运转， 请手等远离气缸活动行程。 、 以 下 为 我 公 司 气 控 逻 辑 气 路 中 常 用 的 符 号 所 表 示 的 含 义 ：表 1-1 二、我公司常用的气动元件
7、的型号列表：三、气动元件的基本功能简述 对于我公司常用元件的气路上的具体功能，将有SMC 公司的专业人员做详细的讲解，在这里只作简单叙述。 PB 阀：我公司使用的 PB 阀主要是用来实现传达控制气路先后动作指令的阀，属于点动开关，按下按钮则通气，给方向阀传达换向气流，实现换向阀气控换向，松开按钮则相应的控制气路断气，通气指令结束。 限位开关：本气动元件是实现逻辑工作循序，前后互锁要求。气压缸：本元件是利用压缩空气产生的压力来提供直线运动，是气动夹具上的动作执行元件。OR 阀：本阀是控制元件，实现逻辑要求的气控元件。调速阀：调节气流大小，实现动作快慢的元件。方向控制阀：能改变气体流动方向或通断的
8、控制阀，在夹具上是直接实现机构的打开或关闭的控制元件二点组合：包含空气过滤器和减压阀，净化气体和调节与控制压力的元件。常见气动故障与排除在正常夹具生产过程中，气动部件时常会有一些问题，有些问题将直接影响到我们的生产，这些问题正常都需要技术人员来现场解决，但有的问题可以由现场直接排除，不需要在向设备部门申报维修，自己就可以直接维护。 本手册仅局限简单故障的现场排解。重大问题则依然需要专业技术人员来排解。 一般在现场常见的故障可以分以下几类： 从气动元件的种类分：1、控制元件问题2、执行元件问题3、净化元件问题4、其他元件问题控制元件问题：控制元件包含 PB 阀、方向控制阀、限位开关、调速阀，OR
9、 阀等。其中故障较多的为PB 阀，方向控制阀和限位开关。控制元件故障将影响动作的执行，一般 PB 阀的损坏大多是按下按钮后不能正常弹回，导致常断开关，一直处于常开，致使下步动作无法执行。方向控制阀元件故障一般是不能正常换向，或者由于其中的内芯润滑不够，导致通气孔供气不足，致使机构运转不顺畅，甚至机构不能正常打开或加紧。方向控制阀的常见故障有：由于弹簧使用老化，导致部分单作用的方向控制阀无法正常回弹，致使换向失败。由于密封不良，导致换向压力不足，致使正常换向失败。由于受到外在因素导致损坏不能正常换向。限位开关一般都是使用的寿命达限而需要更换，但有些情况则是由于外在的机械撞击导致损坏。 解决气路问
10、题，我们没有什么特别好的办法，一般都是使用排除法来解决。通常都是采用“望”“闻”“问”“切”四种方法来逐个排除，最终找到问题的所在。 一般首先 “闻”，就是听，看看整个夹具是否那里有漏气的声音，漏气会严重的影响夹具的动作及能源损耗，找到漏气点，问题一般就都可以解决了，如果是经常的漏气就要分析原因，如是否是泄气不畅，使用气动元件不合理等。 其次就是“望”一下加剧个夹抓是否有异常，如被什么东西卡死或干涉什么的 ，或者是机构上缺少什么的。 再次就是问：对于没有调查就妄下结论修改气路是很危险的，只有充分的向操作本工位的工人了解情况，方能不误诊“病因” 如果以上的方法依然不凑效，那最后的办法就是“切”了
11、。查气路图，对夹具气路进行解剖分析，使用本方法需要有一定的气路知识。下面就气动夹具可能出现的故障作简单的描述：一、按下动作按钮后，夹具不动作。 一般出现这种情况，大多是由于以下几点原因引起： 1、 行程开关处问题：行程开关的进出气口安装错误，一般进气口接在有三角表示 的一侧， 如图示意；2、 行程开关的限位挡板问题：安装限位挡板（以下简称挡板）的螺柱变形， 导致 挡板没有有效的接触到行程开关的触点；或者由于紧固挡板的螺母松了，导致挡板的位置变化，指使没有有效的接触开关； 3、 夹具上的手动机构没有到位：本问题比较常见， 一般在某一步动作中由于手动 进给的动作较多，有遗漏夹紧的或没有夹紧到位的现
12、象存在， 解决的方法就是检查一下是哪个没有被推到位，重新推到位就可以了； 4、 由于机构有比较高的位置要求，机构上设计有保证位置精度的 O、V、U 或一 字型挡块的，在挡块的两侧夹有杂物或由于较长的时间夹具没有保养致使机构不能精确到位，没有有效的压紧行程开关，感知失效； 5、 前几步的动作有没有到位的，并且有感知，导致限位开关没有感知信号，致使 动作失败； 6、 连接控制气路有漏气的现象，导致供气不足； 7、 主气管没有气、主气路的机械阀（和两点组合在一起）没有打开或者是气压不 足，查看压力表一般分装夹具的空气压力为 0.5MP 左右，主线夹具的空气压力为 0.55-0.6MP；8、 气动二联
13、件损坏,不通气或者是由于空气过滤器长期没有释放脏气,导致杂物堵 住了气孔； 9、 由于焊接产生的焊渣粘接在气压缸的活塞杆上,导致气压缸损坏不能动作； 10、 气管有折弯、老化、挤压变形致使通气不畅引起的。 11、 PB 阀、方向控制阀等气动元件的损坏； 12、调速阀被调到最低甚至被关闭； 13、 其他一些原因：如气路设计不合理、由于总成件的焊接变形导致夹具的机构被 卡住了、机构过大过重而设计选用的气缸的压力不够等。二、按下动作按钮后，夹具部分机构动作，部分机构不动作。 1、 听一下看是否有漏气、或气管松动等； 2、 机构本身过大过重，提供的压力不足导致，如主线的输送滚床或总拼的侧围SLIDE
14、机构，检查压力表，一般主线需要提供的压力为0.55-0.6MP,或者由于在维护中有更换气管,将原来较粗的气管更换为细的,如将主线的直径为 12 毫米的主气管换为直径为 10 毫米的了,导致供气不足,压力不够. 3、 机构本身过大,设计选用的驱动气压缸太小 4、由于焊接应力的影响,机构被卡、挂主了 5、 由于设变新追加的机构干涉 6、 气压缸损坏， 如活塞杆的表面粘有大量的焊渣 7、 前面的动作有没有到位的情况三、按下动作按钮后，夹具机构动作，但部分机构动作缓慢或太快。 1、 由于机构过大， 为安全考虑，属于设计需求使动作缓慢； 2、 由于机构过大，使用的气压缸的缸经和行程都较大，出现压力瞬时急
15、剧衰减，属于 正常现象；3、 调整气压缸的调速阀，有的气压缸有气缓冲，也可以调气缓冲，也可二者结合一起 调；4、 由于气路的泄气不够充分引起，可以将方向控制的安装阀座的另外两个气口也安装 消音器进行加大泄气速度；5、非自润滑的机构长时间没有维护保养，导致机构润滑不够，出现干磨擦，增加润滑 油可解决本问题；6、 由于轴承、肘、轴等已经达到使用寿命需要更换了。四、按下动作按钮后，夹具机构动作，但部分机构出现误动作，如有的机构本应该是直接打开的，但却表现先打开一点后又关闭然后再打开等 这类问题一般都是气路的排气不畅引起的，检查气管看是否有扭曲、折弯、老化变形通气不畅，如果没有这样的问题，则可以追加消
16、音器增大泄气流量。 在同一个方向控制阀上连接的气压缸中的缸经与行程差距太大，并且有大缸经大行程的汽缸，大气压缸在泄气的时候泄气流量较大，串气较严重引起的。五、按下动作按钮后，夹具机构动作正常，但听到刺耳声音，这种情况一般是消音器损坏， 需要更换一个就好了。另外的一种的情况就是选型不对，泄气超过极限。六、按下打开按钮后，夹具机构正常动作，但却夹不紧。 1 供气压力不足； 2 选用的气压缸过小，并且夹抓机构阻力臂过大。 3 主气管管经过小，如总拼或主线输送线气管一般为直径为 12 毫米。七、在有互锁要求的地方，前面的一步还没有动作，按下后面的动作按钮后，夹具机构也照样动作。 1 前工位的限位开关没有正常复位； 2 夹具缺少逻辑互锁,邓小冬2019.8.2
