1、技术参数技术参数正铲型正铲型总述机型PC1250-7系列号20001及以上铲斗容量 m36.5机器重量kg110,000性能工作范围最大挖掘深度最大竖直壁面挖掘深度最大挖掘半径地面最大挖掘半径最大挖掘高度最大卸载高度mm3,65011,40010,90012,3308,700最大挖掘力回转速度回转最大倾角行走速度爬坡能力接地比压标准双筋履带板宽kn(kg)rpmdeg.km/hdeg.kpa(kg/cm2)608(62,000)5.512低速：2.1 高速：3.2351411.44700mm尺寸总长总宽履带总宽（伸展时）总高机器顶部总高上车离地间隙最小离地间隙尾部回转半径工作装置最小回转半径工
2、作装置在最小回转半径下高度履带接地长度履带轨距（伸展时）驾驶室高度mm10,9405,6004,9656,2004,8801,7909904,8706,7608,5004,9953,9003,985总述机 型PC1250-7系列号20001及以上发动机型号型式缸数缸径冲程活塞排量mm升(cc)SAA6D170E-34冲程，水冷，直列，立式，直喷式，带涡轮增压器和后冷却器（空冷）6 17017023.1523,150性能飞轮功率最大扭矩最高空转转速最低空转转速最小燃油消耗kw/rpm(HP)/rpm)nm/rpm(kgm/rpm)rpmrpmg/kwh(g/HPh)485/1,800（651/1
3、,800）2,908/1,300（296.5/1,300）2,000900203151起动电机交流发电机蓄电池24V,11KW 224V,50A12V,200Ah2散热器芯子型号CWX-5底盘托链轮支重轮履带板每侧3个每侧8个组装式双筋履带板，每侧48块液压系统液压泵型式流量设定压力升/minMPa(kg/cm2)变量柱塞式HPV160+160,HPV95+952，齿轮式SAR100+020+010柱塞式：494+494+600,齿轮式158+33+16柱塞式：31.4(320),齿轮式2.9(30)控制阀类型数量控制方法4联滑阀式5联滑阀式1液压式液压马达行走马达回转马达柱塞式（带制动阀、轴
4、制动）：2（MSF340VP-EH）柱塞式（带制动阀、轴制动）：2（KMF160AB-2）液压油缸动臂斗杆铲斗底部卸载往复活塞式往复活塞式油缸内径油缸外径冲程两销间最大距离两销间最小距离mmmmmmmmmm2251601,9605,1203,1601851301,7654,4702,7052001401,7004,7003,0001601104351,5801,145液压油箱液压滤油器液压冷却器箱型,带有呼吸器油箱回油侧空冷式（J5）1：油缸头侧装有缓冲垫 2：油缸底部装有缓冲垫结构与功能1.从动齿轮（齿数：49）2.PTO壳3.驱动齿轮（齿数：56）4.主轴5.轮毂6.连接板7.从动齿轮（齿
5、数：42）8.呼吸器A.HPV160+160轴中心 B.曲轴中心（SAR100+020+010）C.HPV95+95轴中心D.HPV95+95轴中心技术参数润滑油：13.5l 减速比：SAR100+020+010轴=1 49 HPV160+160轴=0.875 56 42 HPV95+95轴=0.750 56PTOPTO结构与功能1.PTO壳2.分流块3.润滑管路4.控制、PTO润滑、后冷却器风扇驱动泵 （SAR100+020+010）5.滤油器概要PTO壳(1)内的润滑油通过滤油器(5)送至顶端的分流块(2)，然后再分流至PTO的各部件润滑和冷却齿轮。PTOPTO润滑系统润滑系统液压回路图液
6、压回路图液压管路图液压管路图结构与功能传动系统传动系统结构与功能1.引导轮2.中心回转接头3.回转马达（KMF160AB-2）4.左5联滑阀式控制阀5.右4联滑阀式控制阀6.终传动、驱动链轮7.行走马达（MSF340VP）8.发动机（SAA6D170E-3）9.PTO10.3号泵（HPV160+160）11.1号泵（HPV9595）12.2号泵（HPV9595）13.控制、PTO润滑，后冷却器风 扇驱动泵（SAR100+020+010）14.回转4联滑阀式控制阀15.回转制动电磁阀16.行走速度电磁阀17.回转机构 18.回转滚盘A.回转4联滑阀式控制阀B.回转制动电磁阀结构与功能液压装置布置
7、图液压装置布置图结构与功能结构与功能结构与功能结构与功能1.铲斗油缸2.斗杆油缸3.动臂油缸4.回转马达5.后冷却器风扇驱动马达6.管路滤油器(用于右4联滑阀式控制阀)7.油冷却器8.管路滤油器(用于左5联滑阀式控制阀)9.管路滤油器(用于回转4联滑阀式控制阀)10.回油滤芯11.左行走马达12.放油滤芯13.液压油箱14.中心回转接头15.右4联滑阀式控制阀16.左5联滑阀式控制阀17.回转4联滑阀式控制阀18.回转优先选择电磁阀19.CO取消电磁阀20.直线行走电磁阀21.重物起吊电磁阀22.机器上推电磁阀 23.行走速度选择电磁阀24.先导油滤芯25.回转制动电磁阀26.安全锁定阀27.
8、3号泵28.控制、PTO润滑、后冷却器风扇驱动泵29.2号泵30.液压油滤芯31.1号泵32.PPC控制溢流阀33.蓄能器34.动臂控制阀35.左手PPC阀36.行走PPC阀37.右手PPC阀结构与功能液压泵液压泵1.3号泵(HPV160+160)2.控制泵总成(SAR100+020+010)2A.用于PPC阀控制(SAR100)2B.用于后冷却器风扇驱动马达(SAR020)2C.用于PTO润滑(SAR010)3.2号泵(HPV95+95)4.1号泵(HPV95+95)概要：液压泵由三个可变流量斜盘型柱塞泵和一个控制泵组成。柱塞泵装有下表中所示的阀，控制泵用于PPC阀控制、后冷却器风扇驱动，以
9、及PTO润滑。泵 阀NO.1(HPV95+95)NO.1(HPV95+95)NO.1(HPV95+95)前后前后前后TVCCONC伺服阀结构与功能1.前泵2.前伺服阀3.前CO,NC阀4.后伺服阀5.后CO,NC阀6.TVC阀7.后泵1 1号泵号泵HPV95HPV959595P3.回转泵压力输入口PA1.出油口PA2.出油口Pd11.排泄口Pd21.排泄口Pc.CO选择先导油口Pd.射流传感器输出压力Pd入口Ps.吸油口Pt.射流传感器输出压力Pt入口Psv.伺服基本压力入口结构与功能1.11.1号泵号泵Pac：伺服工作油口Psv：伺服基本压力入口结构与功能1.前轴2.前托板3.前泵体4.斜盘
10、5.柱塞6.缸体7.配流盘8.前端盖9.联轴器10.叶轮11.后端盖12.配流盘13.缸体14.柱塞15.后泵体16.斜盘17.后托板18.后轴19.伺服活塞结构与功能2.12.1号泵前伺服机构总成号泵前伺服机构总成1.CO、NC阀2.伺服阀PA1：主泵压力入口Pe1：TVC阀输出压力检测口Pe2：TVC阀输出压力前、后互连口Pc：CO选择先导油口Pd：射流传感器输出压力Pd入口Pt：射流传感器输出压力Pt入口Pac：伺服工作油口Pdr：伺服阀排放口Psv：伺服基本压力入口Pecn：CO、NC阀输出压力出口结构与功能1 1号泵前伺服阀号泵前伺服阀PA2(IN)：主泵压力入口PA2(OUT)：主
11、泵压力出口Pac：伺服工作油口Pdr：CO、NC阀排放口Pdr(OUT)：伺服阀排放口Psv1：伺服基本压力入口Pecn.CO、NC阀输出压力入口结构与功能1 1号泵后伺服机构总成号泵后伺服机构总成1.TVC阀2.CO,NC阀3.连接器4.伺服阀P1：主泵压力入口P2：主泵压力入口Pc：CO选择先导油口Pd：射流传感器输出压力Pd入口Pe：TVC阀输出压力前、后互连口Pt：射流传感器输出压力Pt入口Pac：伺服工作油口Pdr：伺服阀排放口Psv：伺服基本压力入口结构与功能1 1号泵后伺服阀号泵后伺服阀PA1(IN)：主泵压力入口PA1(OUT)：主泵压力出口PA2(IN)：主泵压力入口PA2(
12、OUT)：主泵压力出口Pac：伺服工作油口Pdr：CO,NC阀排放口Pdr(OUT)：伺服阀排放口Psv1：伺服基本压力入口Psv2：伺服基本压力出口Pecn：CO,NC阀输出压力入口结构与功能功能功能主泵PA1和PA2的排量Q1和Q2分别由各自的伺服阀控制。泵的排量Q与伺服阀的输出信号Pecn的相互关系如右图所示。Q的变化量与Pecn的大小成比例关系。1.螺塞2.锁紧螺母3.控制活塞4.销5.摇杆6.阀体7.弹簧8.螺塞9.盖10.锁定螺母11.锁定螺母12.盖13.螺塞14.弹簧15.柱塞16.衬套17.盖18.锁紧螺母CONC阀Pecn泵流量Qcc/rev结构与功能工作过程工作过程1 1
13、）增加泵输出流量的工作过程（最大角度）增加泵输出流量的工作过程（最大角度）*控制泵的压力Psv传至a口。来自NC阀的压力信号Pecn经过b口进入c室。*当信号压力Pecn升高时，控制活塞（8）被c室的压力油推至左边，并在油压与弹簧（4）和（4A）的压力相等时停住。同时，摇杆（6）以伺服活塞（19）为支点，以控制活塞（8）同样的方式摇 向左边，从而使导向滑阀（13）向左移动。*当导向滑阀（13）移动时，a、b口关闭，且d口与泄漏室e相通。结果，伺服活塞的f室也通过g口、d口与e室连通。同时，a口与h口相通，所以压力油通过I口进入伺服活塞j室，将活塞推向左边，使得主活塞泵的 斜盘角度增大而增加泵的
14、输出流量。*伺服活塞（19）移动时，摇杆（6）以销（7）为中心顺时针转动，导向滑阀（13）向右移动并关 闭a口、d口及h口，所以泵的输出流量随着信号压力Pecn升高而相应增加。结构与功能2 2）减少泵输出流量的工作过程（最小角度）减少泵输出流量的工作过程（最小角度）*当信号压力Pecn降低时，控制活塞（8）被c室的压力油推至右边，并在油压与弹簧（4）和（4A）的压力相等时停住。同时，摇杆（6）以伺服活塞（19）为支点，以控制活塞（8）同样的方法摇 向右边，从而使导向滑阀（13）向右移动。*当导向滑阀（13）移动时，a、h口关闭，且h口与泄漏室e相通。结果，伺服活塞的j室也通过I口、h口与e室相
15、连通。同时，a口与d口相通，所以压力油通过g口进入伺服活塞f室，将活塞推向右边，使得主活塞泵的 斜盘角度变小而减少泵的输出流量。*伺服活塞（19）移动时，摇杆（6）以销（7）为中心逆时针转动。导向滑阀（13）向左移动并关 闭a口、d口及h口，所以泵的输出流量随着信号压力Pecn降低而相应减少。结构与功能TVCTVC阀阀PA1：主泵压力入口PA2：主泵压力入口PA3：回转泵压力入口Pd.TVC阀排放口Pe.TVC阀输出压力出口Psv.伺服基本压力入口1.弹簧2.滑阀3.活塞4.活塞5.衬套6.活塞7.阀体8.电磁线圈9.衬套10.活塞结构与功能TVCTVC阀的工作过程与功能阀的工作过程与功能1
16、1）在）在DHDH和和H H模式中当来自控制器的指令电流小时模式中当来自控制器的指令电流小时功能功能*当动力模式为DH模式或H模式时，根据发动机转速的变化，来自控制器的指令电流控制着泵的最 佳输出流量。*在G模式或当泵冗余开关为ON时，根据泵的输出流量压力（负载）由跟随恒定泵阻尼扭矩的液压 传感量来控制泵的输出流量。详见“机械控制系统”一节。工作过程工作过程*来自控制器的指令电流作用在电磁线圈上，使得推杆（9）推滑阀（2）移动。当弹簧（1）的力，推销（9）的力和作用在活塞（3）上的TVC输出压力Pe达到平衡时，活塞停止移动。在此点的指 令电流小，所以滑阀（2）平衡在底部。结果，a口和b口几乎全
17、部打开，所以来自控制泵的压力 油几乎全部作为TVC输出压力Pe。这样，泵的输出流量达到最大。结构与功能2 2）在）在DHDH和和H H模式中当来自控制器的指令电流大时模式中当来自控制器的指令电流大时工作过程工作过程*来自控制器的指令电流作用电磁铁推杆（9）推动滑阀（2），当和弹簧（1）的弹簧力平衡时，活塞停住。在此点的指令电流大，所以滑阀（2）被平衡在上部。结果，来自控制泵经a口流向b 口的液压油受到阻碍。同时，由b口流向c口（泄漏口）的启开面积增大。这样，TVC输出压力下降，泵的输出流量变小。结构与功能3 3）在）在G G模式中（泵冗余开关模式中（泵冗余开关ONON）当泵负载小时）当泵负载小
18、时*当选择当选择G G模式时（泵冗余开关模式时（泵冗余开关ONON）电磁铁推杆（）电磁铁推杆（9 9）被向上推，增加弹簧（）被向上推，增加弹簧（1 1）的设定压力并保持）的设定压力并保持 此状态。此状态。*结果，泵的阻尼扭矩不变，所以结果，泵的阻尼扭矩不变，所以TVCTVC输出压力输出压力PePe（=泵的输出流量）由泵的排量压力控制。泵的输出流量）由泵的排量压力控制。*主泵排量压力主泵排量压力PA1PA1和和PA2PA2低时，滑阀（低时，滑阀（2 2）被弹簧（）被弹簧（1 1）完全推向下部。这样，控制泵的排量压力）完全推向下部。这样，控制泵的排量压力 PsvPsv与与TVCTVC阀的输出压力阀
19、的输出压力PePe相等。相等。在此位置在此位置TVCTVC阀的输出压力达到最大，主泵的输出流量也达到最大。阀的输出压力达到最大，主泵的输出流量也达到最大。结构与功能4 4）在）在G G模式中（泵冗余开关模式中（泵冗余开关ONON）当泵负载大时）当泵负载大时*当主泵的排量压力当主泵的排量压力PA1PA1（PA2PA2）增加时，滑阀（）增加时，滑阀（2 2）被活塞（）被活塞（4 4）或活塞（）或活塞（6 6）向上推动。这样，从）向上推动。这样，从 a a口流向口流向b b口的液压油受到滑阀的阻碍。同样，口的液压油受到滑阀的阻碍。同样，b b口和口和c c口（泄漏口）的启开面积增大，使得口（泄漏口）
20、的启开面积增大，使得TVCTVC输输 出压力出压力PePe下降，且泵的输出流量减少。下降，且泵的输出流量减少。结构与功能1 1号泵前号泵前COCO，NCNC阀阀PA1i：主泵压力入口Pe1：TVC阀输出压力前、后互连口Pe2：TVC阀输出压力检测口Pc：CO选择先导油口Pd.射流传感器输出压力Pd入口Pt.射流传感器输出压力Pt入口Pdr2：伺服阀排放口Pecn：CO，NC阀输出压力出口结构与功能1 1号泵后号泵后COCO，NCNC阀阀PA1i：主泵压力入口PA1o：主泵压力出口PA2i：主泵压力入口PA2o：主泵压力出口Pe1：TVC阀输出压力前、后互连口Pe2：TVC阀输出压力入口Pc：C
21、O选择先导油口Pd：射流传感器输出压力Pd入口Pt：射流传感器输出压力Pt入口Pdr1：伺服阀排放入口Pdr2：伺服阀排放出口Psv1：伺服基本压力入口Psv2：伺服基本压力出口Pecn：CO，NC阀输出压力出口结构与功能CO阀1.螺塞2.柱塞3.弹簧4.滑阀5.柱塞6.螺塞NC阀7.螺塞8.衬套9.柱塞10.滑阀11.弹簧12.螺塞结构与功能COCO阀的功能与工作过程阀的功能与工作过程1 1）当主泵输出压力低于溢流压力时）当主泵输出压力低于溢流压力时功能功能*工作中，当负载增大且主泵输出压力升至接近溢流压力时，CO阀的切断功能起作用，减少泵的 排量以减少溢流损失。*同时，由来自重型提升电磁阀
22、的先导压力执行切断取消功能。*CO阀由弹簧力及主泵排量压力PA、CO阀输出压力Pec的平衡来控制。工作过程工作过程*滑阀（4）被弹簧（3）完全推向下面。结果，a口和b口被充分打开，且TVC阀的输出压力Pv与CO阀的输出压力Pce相等。这样，CO阀的输出压力Pec达到最大，主泵的输出流量也达到最大。结构与功能2 2）当主泵输出压力接近溢流压力时）当主泵输出压力接近溢流压力时*若负载增加及主泵输出压力PA接近溢流压力时，主泵排量压力PA推动活塞（5）。同时，CO阀的 输出压力Pec也推动活塞（5），使滑阀（4）向上移动。结果，从a口流向b口的液压油受到滑阀 的阻碍，而b口和c口（泄漏口）的启开面积
23、增大。这样，CO阀的输出压力Pec下降，泵的输出流 量变得最小。结构与功能3 3）当切断功能被重型提升电磁阀取消时）当切断功能被重型提升电磁阀取消时 当重型提升电磁阀工作时先导压力Pc将活塞（2）完全推至下方。因此，阀座（6）与（7）结 触，滑阀（4）被锁住。这样，主泵排量压力PA上升，便即使PA达到溢流压力，滑阀（4）也不动作，使得CO阀的输出压 力Pec保持在最大。结构与功能NCNC阀的功能与工作过程阀的功能与工作过程1 1）当操纵杆在中位时）当操纵杆在中位时功能功能*NC阀根据控制阀滑阀的工作情况来控制主泵的输出流量。这种控制功能能减少中位损耗和微调 控制损耗。*NC阀由射流传感器的输出
24、压力Pt、NC阀的输出力Pecn与NC阀的弹簧（12）弹簧力，射流传感的输 出压力Pd的平衡来控制。*射流传感阀通过控制阀收集液压油返回油箱，其压力为NC阀的压力Pt和Pd。工作过程工作过程*当射流传感阀的压差（Pt-Pd）达到最大时，推动活塞（10）的射流传感阀输出压力Pt要大于弹 簧（12）及推动滑阀（11）底部的射流传感阀压力Pd的合力。因此，滑阀（11）被推至下面，c口至b口受到节流，b口至a口的启开面积增大。这样，NC阀的输出压力Pecn变得最小，主泵输出流量也变得最小。结构与功能2 2）当操纵杆工作时）当操纵杆工作时*移动操纵杆时，射流传感阀的压差（Pt-Pd）随着操纵杆的移动而变
25、小，使得滑阀（11）向上移 动而增大c口至b口的启开面积。这样，NC阀的输出压力Pecn变大，主泵的输出流量也增大。换言之，主泵的输出流量随着操纵 杆的移动量增加而增大。结构与功能2 2号泵号泵HPV95+95HPV95+951.前泵2.前伺服阀3.后伺服阀4.后泵PA1：前泵输出口PA2：后泵输出口Pd1：排泄口Pd2：排泄口Ps：主泵吸油口Psv：伺服基本压力入口Pecn：CO+NC阀输出压力入口P1.先导压力入口结构与功能1.21.2号主泵号主泵Pac：伺服工作油口Psv：伺服基本压力入口结构与功能1.前轴2.前托板3.前泵体4.斜盘5.柱塞6.缸体7.配流盘8.前端盖9.联轴节10.叶
26、轮11.后端盖12.配流盘13.缸体14.柱塞15.后泵体16.斜盘17.后托板18.后轴19.伺服活塞结构与功能1.伺服阀PA1.主泵压力入口PA2.主泵压力入口Pac.伺服工作油口Pdr.伺服阀排放出口Psv.伺服基本压力入口Pecn.CO、NC阀输出压力入口2.22.2号泵前伺服阀号泵前伺服阀结构与功能PA2：主泵压力入口Pac：伺服工作油口Pdr：伺服阀排放出口Psv：伺服基本压力入口Pecn：CO、NC阀输出压力入口3.23.2号泵后伺服阀号泵后伺服阀1.伺服阀结构与功能PA1：前泵输出口PA2：后泵输出口Pd11：排泄口Pd21：排泄口Pc：CO选择先导油口3 3号泵号泵HPV16
27、0+160HPV160+1601.前泵2.前伺服阀3.前CO,NC阀4.后伺服阀5.后泵Pd：射流传感器输出压力Pd入口Pe：TVC阀输出压力入口Ps：吸油口Pt：射流传感器输出压力Pt入口Psv：伺服基本压力入口结构与功能PA1：泵输出口PA2：泵输出口Psv1：伺服阀基本压力油口Psv2：伺服阀基本压力油口1.31.3号泵号泵Psv1A：伺服柱塞输出油口Psv1B：伺服阀输出油口Psv2A：伺服柱塞输出油口Psv2B 伺服阀输出油口结构与功能1.前轴2.前托板3.前泵体4.斜盘5.柱塞6.缸体7.配流盘8.前端盖9.联轴节10.叶轮11.后端盖12.配流盘13.缸体14.柱塞15.斜盘16
28、.后泵体17.后托板18.后轴19.伺服活塞结构与功能1.CO,NC阀2.伺服阀PA1：主泵压力入口Pe1：TVC阀输出压力入口Pe2：TVC阀输出压力前、后互连口2.32.3号泵前伺服机构总成号泵前伺服机构总成Pc：CO选择先导油口Pd：射流传感器输出压力Pd入口Pt：射流传感器输出压力Pt入口Pac：伺服工作油口Pdr：伺服阀排放出口Psv：伺服基本压力入口Pecn：CO,NC阀输出压力出口结构与功能PA2(IN)：主泵压力入口PA2(OUT)：主泵压力出口Pac：伺服工作油口Pdr(IN)：CO,NC阀排放Pdr入口3 3号泵前伺服阀号泵前伺服阀Pdr(OUT)：伺服阀排放出口Psv1：
29、伺服基本压力入口Pecn：CO,NC阀输出压力入口结构与功能1.伺服阀3.33.3号泵后伺服阀号泵后伺服阀PA1：主泵输出压力P1入口PA2：主泵输出压力P2入口Pac：伺服工作油口Pdr：伺服阀排放出口Psv：伺服基本压力入口结构与功能PA1i：主泵压力入口Pe1：TVC阀输出压力入口Pe2：TVC阀输出压力检测口Pc：CO选择先导油口4.34.3号泵号泵CO,NCCO,NC阀阀Pd：射流传感器输出压力Pd入口Pt：射流传感器输出压力Pt入口Pdr2：伺服阀排放出口Pecn：CO,NC阀输出压力出口结构与功能COCO阀阀1.螺塞2.柱塞3.滑阀4.弹簧5.柱塞6.板7.螺塞NCNC阀阀8.螺
30、塞9.衬套10.柱塞11.滑阀12.弹簧13.螺塞结构与功能3 3号泵号泵COCO阀的功能与工作过程阀的功能与工作过程*在结构上，在结构上，3 3号泵的号泵的COCO阀不起作用阀不起作用*在结构上，3号泵的CO阀不起作用。所以，当泵压上升至溢流压力时，滑阀（4）不 动作，结果CO阀输出压始终保持在最大。结构与功能左左5 5联滑阀式控制阀联滑阀式控制阀A1：螺塞A2：至动臂油缸A3：至斗杆油缸A4：至铲斗油缸A5：至左行走马达P2口B1：螺塞B2：螺塞B3：至斗杆油缸B4：至铲斗油缸B5：至左行走马达P1口P：来自1号，2号泵P1：至右4联滑阀式控制阀P2T：至液压油箱PA1：螺塞PA2：来自右
31、手PPC阀PA3：来自左手PPC阀PA4：来自右手PPC阀PA5：来自左行走PPC阀PB1：螺塞PB2：来自右手PPC阀PB3：来自左手PPC阀PB4：来自右手PPC阀PB5：来自左行走PPC阀PP：2级主溢流电磁阀NCA：至1号泵后NC阀NCB：至1号泵后NC阀结构与功能1.主溢流阀2.滑阀回位弹簧3.滑阀（左行走）4.滑阀（铲斗Hi）5.滑阀（斗杆Lo）6.滑阀（动臂Hi）7.滑阀（底部）8.射流传感器喷嘴9.射流传感器溢流阀10.阀体11.节流阀12.带孔单向阀13.单向阀弹簧14.安全吸油阀15.吸油阀结构与功能结构与功能右右4 4联滑阀式控制阀联滑阀式控制阀A1：至右行走马达P1A2
32、：至动臂油缸A3：至铲斗油缸A4：至斗杆油缸B1：至右行走马达P2B2：至动臂油缸B3：至铲斗油缸B4：至斗杆油缸P：来自1号，2号泵P1：来自1号，2号泵P2：至左5联滑阀式控制阀P1T：至液压油箱PA1：来自右行走PPC阀PA2：来自右手PPC阀PA3：来自右手PPC阀PA4：来自左行走PPC阀PB1：来自右行走PPC阀PB2：来自右手PPC阀PB3：来自右手PPC阀PB4：来自左手PPC阀PP：来自控制泵PR：来自2级主溢流电磁阀PS；来自2级安全电磁阀PT：至液压油箱NCA：至1号泵前NC阀NCB：至1号泵前NC阀结构与功能1.主溢流阀2.滑阀（右行走）3.滑阀（动臂Lo）4.滑阀（铲
33、斗Lo）5.滑阀（斗杆Hi）6.滑阀回位弹簧7.阀体8.射流传感器喷嘴9.射流传感器溢流阀10.单向阀11.单向阀弹簧12.直行阀13.吸油阀14.安全吸油阀15.安全吸油阀结构与功能A1：至动臂油缸A2：至回转马达MB口A3：至铲斗油缸A4：至斗杆油缸B1：螺塞B2：至回转马达MA口B3：螺塞B4：至斗杆油缸P：来自3号主泵T：至液压油箱PA1：来自控制泵PA2：来自左手PPC阀PA3：来自左手PPC阀PA4：来自左手PPC阀PB1：来自左手PPC阀PB2：来自左手PPC阀PB3：来自右手PPC阀PB4：来自左手PPC阀PR：来自2级主溢流电磁阀NCA：至3号泵前NC阀NCB：至3号泵前NC
34、阀回转回转4 4联滑阀式控制阀联滑阀式控制阀结构与功能1.主溢流阀2.滑阀（回转）3.滑阀（附加动臂）4.滑阀（附加铲斗）5.滑阀（附加斗杆）6.滑阀回位弹簧7.阀体8.射流传感器喷嘴9.射流传感器溢流阀10.带小孔单向阀11.柱塞12.单向阀弹簧13.单向阀14.安全吸油阀结构与功能结构与功能结构与功能概要*直行阀安装在右4联滑阀控制 阀上。当机器行走时，假如操 作动臂、斗杆或铲斗，它用于 防止行走跑偏。P：来自1号前主泵P1：来自1号后主泵P2：至左5联滑阀控制阀上的左 行走滑阀P3：至铲斗、动臂滑阀P4：至斗杆滑阀PP：来自控制泵PT：至液压油箱直行阀直行阀结构与功能1.节流孔2.单向阀
35、3.弹簧4.滑阀回位弹簧5.阀体6.滑阀7.盖结构与功能功能功能*当操作动臂、斗杆或铲斗的同时操作行走时，供 给左右行走回路的液压油被分流至动臂、斗杆或 铲斗回路。若一个行走回路的液压油被分流，则 供给行走马达的油量就低于正常量，而引起机器跑偏。*为避免发生上述情况，直行阀切换至使左右行走 回路互通，以保证供给左右行走回路的油量相等，使左右行走马达转速相等而避免机器跑偏。工作过程工作过程当单独操作行走机构（直行电磁阀不起作用）当单独操作行走机构（直行电磁阀不起作用）*直行电磁阀不起作用时，没有先导压力油流动，滑阀（6）被保持推向右侧。*因此，P2口（左行走回路）和P1口（右行走回路 不相连，两
36、个回路各自独立）。当行走机构和工作装置同时当行走机构和工作装置同时操作时（直行电磁阀起作用）操作时（直行电磁阀起作用）*直行电磁阀起作用，先导压力将滑阀（6）推向 左边。*因此，P2、P1口互通，使得供给左右行走马达的 油量相等。结果，左右手行走马达的转速相等，机器没有跑偏。1.回转马达2.回转制动器B.来自回转制动电磁阀S.来自油箱T1.至油箱T2.来自冷却管路S口MA.来自回转控制阀B1口MB.来自回转控制阀A1口技术参数型号：KMF160AB-2理论排量：160.7cc/rev额定转速：1830rpm制动器释放压力：1.80.4MPa18.44kg/cm2回转马达回转马达KMF160AB
37、-2KMF160AB-2结构与功能1.安全阀2.壳体3.单向阀4.单向阀弹簧1.壳体2.制动弹簧3.制动活塞4.制动板5.制动盘6.制动壳体7.输出轴8.缸体9.柱塞10.配流盘11.中心轴1.1.回转马达回转马达2.2.安全阀安全阀结构与功能技术参数技术参数安全阀设定压力：27MPa275kg/cm2（at 300l/min）开启压力：19.6MPa200kg/cm2（at 5l/min）单向阀设定压力：0.03MPa0.3kg/cm21.盖2.壳体3.滑动密封4.油封5.轴A1：来自左行走控制阀B5口A2：至左行走马达P1口B1：来自左行走控制阀A5口中心回转接头中心回转接头结构与功能B2
38、：至左行走马达P2口C1：来自右行走控制阀B1口C2：至右行走马达P2口D1：来自右行走马达控制阀A1口D2：来自右行走马达P1口P1：来自行走速度电磁阀P2：至左、右行走速度选择阀T1：至液压油箱T2：来自左、右行走马达排放口1.行走选择阀2.马达3.行走制动阀P1.来自控制阀P2.来自控制阀PI.来自行走速度电磁阀T.去液压油箱技术参数技术参数型号：MSF-340VP-EH理论排量：一档337.2cc/rev 二档228.6cc/rev额定压力：34.3MPa(350kg/cm2)额定转速：一档1465rpm （在494升/min时）二档2161rpm （在494升/min时）制动释放压力
39、：1.8MPa(18.4kg/cm2)行走马达行走马达MSF-340VP-EHMSF-340VP-EH结构与功能1.行走速度选择阀 1a.滑阀 1b.弹簧2.安全阀 2a.无冲击活塞 2b.提升阀1.1.行走马达、行走速度选择阀、安全阀行走马达、行走速度选择阀、安全阀结构与功能3.后盖4.轴环5.配流盘6.缸体总成7.柱塞总成8.支承9.定位器10.柱塞总成11.壳体12.轴13.钢球14.斜盘15.预压弹簧16.园盘17.板18.制动活塞19.弹簧结构与功能*缸体（6）上装有9个柱塞（7）。缸体端面的球面与配流盘（5）接触，配流盘有两个半月形油 口（为高低速选择器配流）。*斜盘（13）有两个
40、不可调节的固定面（与马达壳体接触）。通过固定各个面以获得大排量（低 速）或小排量（高速）来选择高低速度。当马达被驱动时，通过速度选择阀，利用控制柱塞（10）的自压来改变斜盘角度。配流盘（5）的两个高/低压配流口各有一个控制柱塞用于提供对斜盘的推动力。1-1 1-1 马达马达结构与功能*当来自控制泵的先导压力P1为0时，行走速度选择阀（1）的滑阀（1a）未被接通。在这种情况 下，来自控制柱塞（10）油室内的油通过滑阀（1a）泄漏至马达壳内。斜盘（14）上未作用改 变角度的推力，所以低速面保持稳定状态。1-2 1-2 速度选择阀速度选择阀工作过程工作过程1 1）低速时（先导压力）低速时（先导压力P
41、1=0P1=0）结构与功能维修标准*当先导信号为ON时，来自控制泵的先导压力P1作用在行走速度选择阀（1）上，通过行走马达的 驱动压力使排量自动改变。作用在行走速度选择阀上各力的平衡 F1将滑阀（1a）向右（高速端）推的力=A（滑阀（1a）的受力面积）PI F2将滑阀（1a）向左（低速端）推的力=A（滑阀（1a）的受力面积）PH（马达驱动压力）+弹簧（1b）的作用力1）当在平地行走时，若行走马达驱动压力较低，则F1F2，滑阀（1a）被推向右侧。这时，主油压（M1、M2）通过滑阀（1a）进入控制制柱塞油室。斜盘（14）利用来自控制柱塞 （10）的推力Fc克服力矩Mx转动至高速面，并在此位置维持一
42、个平衡力矩（MxFc,L）。2）当机器转向或在斜坡上行驶时，若马达驱动压力较高并高于设定压力，则情况变为F1F2，滑 阀（1a）被推向左侧。这时，主油压（M1，M2）通过滑阀（1a）被泄漏到马达壳内。这和当P1=0时的同样方式出现低 速情况。2 2）高速时（自动二档）高速时（自动二档）结构与功能1-3 1-3 停车制动停车制动*停车制动器为液压释放、湿式、多盘制动。松 开压力应用了通过行走制动阀中，平衡滑阀油路 的行走马达的驱动压力而使用的自压松开方法。当机器行驶时，驱动压力被送到停车制动回路的P 口作用在制动油缸活塞上，克服弹簧力并松开制 动器。*当机器停住时，平衡阀的油阀回至中位，制动油
43、缸内的油通过平衡阀滑阀被释放至油箱，所以因 弹簧力的作用使停车制动起作用马达轴被锁住，使机器保持原位。当停车制动器在当停车制动器在ONON时时*当行走操纵杆被置于中位时，平衡阀的滑阀回到 中位，停车制动回路被关闭。制动活塞e室内的压力油通过平衡阀的滑阀泄漏至 油箱，制动活塞（18）被弹簧（19）作用力Fs完 全推向左侧，使制动起作用。当停车制动器在当停车制动器在OFFOFF时时*当操作行走操纵杆时，泵的压力油作用在平衡阀 的滑阀上，打开停车制动回路，并流入制动活塞 （18）e室。压力油克服弹簧（19）的作用力，将 制动活塞（18）推向右侧。这时，把板（17）和 园盘（16）推到一起的力消失，于
44、是板和园盘分 离，制动器被松开。结构与功能1-4 1-4 安全阀安全阀功能功能除了压力控制功能外，安全阀还有无冲击功能（2级压力增加功能）。以减小降速时（当机器停住时）所产生的冲击。1.无冲击活塞2.提升阀a.提升阀节流孔b.溢流外壳节流孔c.活塞行程结构与功能1-5 1-5 行走制动阀行走制动阀功能功能*制动阀由平衡阀（3）和单向阀（4）组成。*平衡阀的作用为阻止柱塞马达停止或越位。*当机器在下坡行驶时，机器的重量使得机 器的行驶速度要大于马达的旋转速度。因 此，若在发动机低速时下坡行驶，马达会 无负载运动，机器会失控，这是非常危险 的。为防止上述情况，此阀控制回油侧的油量 以保持阀压力恒定
45、，使机器根据马达的排 量来行驶。1.盖总成2.回位弹簧3.平衡阀4.单向阀5.单向阀弹簧技术参数技术参数安全阀设定压力：34MPa(350kg/cm2)平衡阀接通压力：1.00.1MPa(101kg/cm2)单向阀接通压力：0.020.01MPa(0.20.1kg/cm2)结构与功能供入压力时的工作过程供入压力时的工作过程*操作行走操纵杆时，来自控制阀的压力油进入P1、口，推开单向阀（5a），并从马达的进油口M1流 到出油口M2。然而，马达出油口被单向阀（5b）和滑阀（3）封 闭，所以供油侧的压力升高。*供油侧的压力油经滑阀（3）内的节流孔a进入A室。当A室外的压力高于滑阀的切换压力时，滑阀（
46、3）被推到左边。结果，油口M2与M1相通，马达的出油口侧开通，马达开始旋转。下坡行驶时的制动工作过程下坡行驶时的制动工作过程*机器下坡行驶时，若失控，马达就会无负载运转，所以马达入口压力下降，A室内压力通过节流孔a 也会下降。当A室内的压力低于滑阀的切换压力时，弹簧（2）就将滑阀（3）推回至右边，使出油口 M2节流。这样，出油口侧的压力升高，阻碍马达旋转，防 止机器失控。换言之，滑阀移到某一位置，在此位置出油口M2 的压力与进油口压力和机器重力的分力平衡。此 阀使出油口回路节流，并按照泵的输出流量来控 制行走速度。PPCPPC控制溢流阀控制溢流阀结构与功能技术参数技术参数设定压力：3.1 MP
47、a(32 kg/cm2)(在182升/min)+0.3 0+3 01.溢流阀2.阀体3.单向阀弹簧4.单向阀A：来自PPC阀B：来自电磁阀C：来自先导阀D：至自PPC阀E：至蓄能器F：至电磁阀P：来自控制泵T：至油箱结构与功能阀控制阀控制1.右4联滑阀式控制阀2.左5联滑阀式控制阀3.蓄能器4.回转4联滑阀式控制阀5.安全锁定电磁阀6.安全锁定杆7.左PPC阀8.左工作装置操纵杆9.行走PPC阀10.左行走操纵杆11.右行走操纵杆12.右PPC阀13.右工作装置操纵杆操纵杆位置操纵杆位置 保持 动臂提升 动臂降下 铲斗卸载 铲斗卷起 保持 斗杆收回 斗杆伸出 右回转 左回转 中位 行走后退 行
48、走前进 锁定 松开结构与功能电磁阀电磁阀用于CO取消、直行、重型提升、机器上推（在车体中部）1.CO取消电磁阀2.直行电磁阀3.重型提升电磁阀4.机器上推电磁阀5.行走速度电磁阀T .去油箱A1.去1号泵（CO阀）A2.去直行阀A3.去主阀（主溢流阀）A4.去动臂低2级安全阀A5.去左、右行走马达P1.来自控制泵ACC.盲孔PPC.盲孔结构与功能用于回转优先（在车体左侧）用于回转优先（在车体左侧）1.回转锁定电磁阀T.去油箱A.至回转4联滑阀式控制阀P.来自控制泵结构与功能用于回转制动（在车体右侧），安全锁定1.回转制动电磁阀T.去油箱A.至前、后回转马达（用于回转制动）至PPC阀（用于安全锁
49、定）P.来自控制泵结构与功能发动机控制发动机控制功能功能*使用起动开关（3）可以方便地起动和关 闭发动机。*发动机控制器（6）接收到来自燃油控制 盘（4）的控制信号，然后给喷油泵一个 驱动信号，从而控制发动机的转速。1.蓄电池2.蓄电池继电器3.起动开关4.燃油控制盘5.喷油泵6.发动机控制器7.起动电机结构与功能1.1.系统的工作过程系统的工作过程起动发动机*当起动开关转到“起动”位置时，起动信号 进入起动马达，起动马达旋转，使发动机 起动。此时，发动机控制器检测来自燃油刻度盘 的信号电压，使发动机转速达到设定的转 速。结构与功能发动机速度控制*燃油控制盘给发动机控制器发出一个匹配 角度位置
50、的信号电压，发动机控制器计算 出发动机转速以匹配信号电压，并控制控 制阀和喷油泵，从而使发动机在该速度下 运转。结构与功能停止发动机停止发动机*当起动开关转到“停止”位置时，并且发动 机控制器的ACC端子的输入也关闭，发动 机控制器就关闭控制阀内的燃油切断阀，从而使发动机停止。结构与功能2.2.功能功能*2模式选择型发动机输出控制功能 发动机控制器接收到监控器通过网络信号 传来的A和E模式开关信号，然后根据各个 模式控制发动机的输出。（各模式下发动 机输出控制功能详见机器控制系统中的相 关章节）。*自动减速功能 泵控制器接收监控器通过网络信号传来的 自动减速开关信号。根据来自行走和工作 装置控
