1、第三章 电气控制电路实例分析 卧式机床的电气控制 摇臂钻床的电气控制 组合机床的电气控制 铣床的电气控制 桥式起重机的电气控制卧式车床外观床身主轴刀架溜板箱第一节 卧式机床的电气控制工作要求:主轴转动，带动装夹在其端头的工件转动 刀具安装在刀架上，随溜板箱沿主轴轴线方向 实现进给移动 加工的工件转动惯量比较大，不易停车，须采用 电气制动 在加工的过程中，还需提供切削液 为减轻劳动强度和节省工作时间，带动刀架移动 的溜板箱能够快速移动电力拖动控制要求:床身主轴刀架溜板箱 主电动机M1完成主轴主运动的驱动，直接起动方式，可正反转，电气停车制动，具有点动功能 电动机M2拖动冷却泵，加工时提供切削液，
2、直接起动 停止方式，连续工作 快速移动电动机M3,根据需要，随时手动控制起停 冷却泵电动机M2 KM3控制 刀架快速移动：由转动刀架手柄压动位置开关 SQ控制驱动溜板箱带动刀架快速移动 点动控制 正转启、停过程 反转启、停过程第五节 桥式起重机的电气控制 30/5T桥吊（交流）桥式起重机结构（桥吊）桥架（大车）小车 提升机构（主、副起升机构）提升大车小车电力拖动控制要求:空钩能快速升降，以提高生产率，轻载起升速度大于 额定负载时起升速度 具有一定的调速范围 起升或下放重物至预定位置附近时，都需低速 为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，以避免过大的 机械冲击，因此起升的第一级起动转矩不能大，一般 5
3、0额定转矩 任何负载下降，起升电动机发出之转矩，可以是电动 或制动的，二者的转换是自动进行 用电气制动来减轻机械抱闸的负担，机械抱闸用以防止因电源故障停电使重物自由下落造成事故 主起升电动机机械特性交流电力拖动控制系统中的电机 M1：主起升电机（主令控制器SA1控制）M2：副起升电机（凸轮控制器SA2控制）M3：小车电机（凸轮控制器SA3控制）M4、M5：桥架电机（凸轮控制器SA4控制）每台电机均配电磁抱闸机构 副起升小车大车主起升门安全开关超过限位，保护；回零，再调整小车限位大车限位副起升限位副起升凸轮控制器SA2触头闭合表主起升控制主起升主令控制器触点闭合表触头下降零位起升强力制动5432
4、1C0123456SA-1SA-2SA-3SA-4SA-5SA-6SA-7SA-8SA-9SA-10SA-11SA-12起升1档SQ9：上升极限限位起升2档SQ9：上升极限限位起升3档SQ9：上升极限限位起升4档SQ9：上升极限限位起升5档SQ9：上升极限限位起升6档SQ9：上升极限限位下降（制动）C档状态：抱闸，正转KM1接通作用：手柄由下降回零位时，电气上 反接制动，机械制动，防止溜钩 （下滑）单是机械抱闸力不够下降（制动）1档状态：抱闸松，正转KM1接通 重物 拖动电机反转，电机制动。下降（制动）2档状态：抱闸松，正转KM1接通 重物 拖动电机反转，电机制动下降（强力）3档状态：抱闸松，反转KM2接通。空载或轻钩下放电机电动反转，克服摩擦阻力下放。（转速过高，可转入发电制动 运行状态）下降（强力）4档状态：抱闸松，反转KM2接通。空载或轻钩下放电机电动反转，克服摩擦阻力下放。（转速过高，可转入发电制动 运行状态）下降（强力）5档状态：抱闸松，反转KM2接通。空载或轻钩下放电机电动反转，克服摩擦阻力下放。（转速过高，可转入发电制动 运行状态）
