1、2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公60896891 液压传动与气压传动液压传动与气压传动总学时：40理论课学时：32实验学时：8主讲：朱建公电话:6089689E-mail:2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公60896892课程的要求：课程的要求：要求掌握各种液压与气动元件的结构要求掌握各种液压与气动元件的结构原理和特点原理和特点要求掌握各种液压与气动基本回路的要求掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成功用和组成要求掌握分析系统工作原理的方法要求掌握分析系统工作原理的方法2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公60896893绪绪 论论本章本章：系统组成及工作原理；优缺
2、点；介质特性介质特性本章本章：系统组成及工作原理；粘度概念及物理本质2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公60896894一、定义：以流体为介质，利用其压力能 传递力和运动 参数压力、流量 液压数字系统视频液压系统类型：2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公60896895发展：总之总之：从蓝天到水下，军用到民用，从重工业到：从蓝天到水下，军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术的应用。轻工业，到处都有流体传动与控制技术的应用。2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公60896896配油装置执行能源二、液压与气压的工作原理二、液压与气压的工作原理2023-6-4
3、液压与气压传动-主讲:朱建公60896897力与运动的传递力与运动的传递p1=p2p=G/A2结论1：系统压力取决于作用负载负载的大小A1*s1=A2*s2 A1*v1=A2*v2=q v2=q/A2结论2：系统（执行元件）的输出速度取决于输入的流量流量条件：条件：介质不可压缩且无泄漏2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公60896898液压系统组成及工作原理机床工作台液压系统的方向控制速度控制压力控制为液压系统提供动力输出F,V2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公60896899液压传动系统的组成普通阀、比例阀、伺服阀、数字阀2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公6089
4、68910液压传动是以液体为工作介质，以液体的压力液压传动是以液体为工作介质，以液体的压力 传递动力的传动方式传递动力的传动方式传动过程中必须经过两次能量转换传动过程中必须经过两次能量转换传动必须在密封容器内进行传动必须在密封容器内进行在液压传动系统中，系统的工作压力取决于在液压传动系统中，系统的工作压力取决于 负载；液压缸的运动速度取决于流量。负载；液压缸的运动速度取决于流量。2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公608968911三、液压与气压优缺点1、单位重量下功率大（12）、反应速度快（5001000次换向频率）2、操纵控制方便、可实现大范围无级调速 （1：2000）3、自动过载
5、保护、自润滑、寿命长1、效率低2、价格高3、易受温度变化影响、泄漏和可压缩性影响，不能实现定比传动4、故障不易查找2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公608968912液压传动与气压传动比较液压传动液压传动气压传动气压传动速度平稳、动态响应快速度平稳性差、动态响应相对液压慢流动速度一般m/s；压力高（300MPa）气体流速可以大于m/s，运动速度快；压力低（0.20.8MPa）适用于小功率的场合 流动阻力大，压力损失大工作介质粘度很低，流动阻力很小，压力损失小污染无污染、适应环境的性能好结构复杂、价格高结构简单，价格相对较低2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公608968913
6、（一）、粘性（定义、计算、特性）1、牛顿内摩擦力定律dzduAT2/mNdzdu2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公608968914名称符号量纲换算关系动力粘度1N/m2s=1Pas=10P运动粘度1m2/s=104cm2/s斯=106mm2/s厘斯恩氏粘度 E=t1/t2scmEE/0731.020631.02023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公60896891520oCt2t12023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公608968916调合油的粘度E1E2100)EE(cEbEaE212o1oo 粘度与压力的关系（20MPa以上）粘度与温度的关系粘度与温度的关系（粘度指数
7、90）a1020308090b9080702010c6.713.1 17.925172023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公608968917（二）压缩性VdVdpKdpVdV/1/（三）油液中的气体对粘度及压缩性的影响 =0（1+0.015B）fmGGmGmKVVKVVK1111混入气体的百分比2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公608968918五五 对液压油的要求对液压油的要求 （1 1）合适的粘度和良好的粘温特性；）合适的粘度和良好的粘温特性；（2 2）良好的润滑性；）良好的润滑性；（3 3）纯净度好，杂质少；）纯净度好，杂质少；（4 4）对系统所用金属及密封件材）对系统所
8、用金属及密封件材 料有良好的相容性。料有良好的相容性。2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公608968919（5）对热、氧化水解都有良好稳定性，使用寿命长；（6）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小；（7）比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和燃点高，凝固点低。（凝点油液完全失去其流动性的最高温度）（8）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜 总之：粘度是第一位的总之：粘度是第一位的2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公608968920液压油选择液压油选择w首先根据工作条件和元件类型选择油液首先根据工作条件和元件类型选择油液品种品种w然后根据（然后根据（v/p/Tv/p/T）选择粘度选择牌号）选择粘度选择牌号 1 1 慢速、高压、高温：慢速、高压、高温：大（大（q q）2 2 快速、低压、低温：快速、低压、低温：小（小（P P）2023-6-4液压与气压传动-主讲:朱建公608968921六、应用与发展提高元件性能集成化智能化 1-1液压传动与机械传动相比，有哪些优缺点？列举液压传动应用实例。1-2液压系统有哪几部分组成？各部分的作用是 什么？1-3目前液压传动技术正向着什么方向发展，请您举出实例。
