1、轿车开发事业部轿车开发事业部底盘驱动设计部底盘驱动设计部1.1.发动机悬置开发流程发动机悬置开发流程2.2.汽车的防振技术汽车的防振技术3.3.设计阶段考虑的项目设计阶段考虑的项目3-1.3-1.形状、构造形状、构造3-2.3-2.支架设计要点支架设计要点3-3.3-3.支架材料支架材料3-4.3-4.液压悬置介绍液压悬置介绍4.4.悬置特性和悬置特性和NVHNVH悬置规格研讨悬置规格研讨绘制图纸绘制图纸试验试验悬置位置研讨悬置位置研讨改进设计改进设计确认试验确认试验基本尺寸图、发动机舱布置基本尺寸图、发动机舱布置设计构想书、动力总成重量设计构想书、动力总成重量动力总成的转动惯性矩动力总成的转
2、动惯性矩目标值设定目标值设定评价方法评价方法改进效果的确认改进效果的确认改进方案具体实现改进方案具体实现开开发发流流程程l设计构想书设计构想书l动力总成重量（悬置位置分担重量）动力总成重量（悬置位置分担重量）l动力总成的转动惯性矩动力总成的转动惯性矩悬置方式悬置方式悬置弹性模量悬置弹性模量悬置材料悬置材料悬置、支架悬置、支架输入项目输入项目输出项目输出项目悬置设计顺序悬置设计顺序悬置支承位置的决定悬置支承位置的决定固有频率的决定固有频率的决定弹性模数的决定弹性模数的决定悬置悬置(INSURATORINSURATOR)的决定的决定各支承点的静载荷各支承点的静载荷（尽量均等）（尽量均等）振动传递率
3、振动传递率固有频率固有频率固有频率固有频率动弹性模数动弹性模数材料、形状的选定材料、形状的选定目标规格设定目标规格设定表达机械防振时，表达机械防振时，设机械的加振力为设机械的加振力为F0F0（机械的强制振幅为机械的强制振幅为a0a0），），传到基础的力为传到基础的力为F F（机械的振幅为机械的振幅为a a）。）。其传递的比例叫做传递率，由（其传递的比例叫做传递率，由（1 1）式表示。）式表示。频率比和防振效果频率比和防振效果振动传递率由机械的强制振动频率和防振支承时的固有频率之振动传递率由机械的强制振动频率和防振支承时的固有频率之比决定。比决定。防振支承时固有频率的求法防振支承时固有频率的求法
4、固有频率根据机械的重量和防振橡胶的弹性模数按照式求得固有频率根据机械的重量和防振橡胶的弹性模数按照式求得f=f=固有频率（固有频率（HzHz）K=K=防振橡胶的动弹性模数防振橡胶的动弹性模数(N/mm)(N/mm)m=m=防振橡胶支承的载荷防振橡胶支承的载荷(kg)(kg)=载荷载荷/静弹性模数静弹性模数载荷载荷考虑考虑1 1G G状态下加在悬置上的载荷来设计悬置橡胶。状态下加在悬置上的载荷来设计悬置橡胶。考虑考虑1 1G G状态的载荷进行设计状态的载荷进行设计设定在设定在1 1G G状态下处于中心位状态下处于中心位置。置。计算实例计算实例动力总成载荷动力总成载荷200200kg(kg(支承载
5、荷支承载荷100100kg)kg)发动机转速发动机转速700700rpm(12Hz)rpm(12Hz)固有频率固有频率(f)(f)根据振动传递率根据振动传递率101015%15%的振动传递率曲线的振动传递率曲线 N/f=3N/f=3f=N/3=700/3=233.3(rpm)=4Hzf=N/3=700/3=233.3(rpm)=4Hz动弹性模数动弹性模数()kdkd=(2f)=(2f)2 2x x/1000/1000=(2=(2xx4)xx4)2 2x100/1000 x100/1000=59.7=59.7(N/mm)(N/mm)静弹性模数静弹性模数()ks=kdks=kd/=1.4=1.4=
6、42.6=42.6(N/mm)(N/mm)=1.4(NR=1.4(NR天然橡胶天然橡胶)、2.0(2.0(NBRNBR丙烯氰聚丁橡胶丙烯氰聚丁橡胶)汽车轻量的车体内汽车轻量的车体内 装有沉重的发动机装有沉重的发动机 再坐上乘员、装上货物再坐上乘员、装上货物 行驶在道路上。行驶在道路上。防振比一般产业机械复杂。需要涉及多种防防振比一般产业机械复杂。需要涉及多种防振技术。振技术。l悬架以下振动悬架以下振动(10(101515Hz)Hz)：悬架以下零件加振：悬架以下零件加振。路面凸凹振动和悬架以下零件的共振路面凸凹振动和悬架以下零件的共振l车身晃动车身晃动：在：在特定特定的车速范围，的车速范围，10
7、10HzHz前后的振动前后的振动。车身的弹性振动和悬架以下振动的共振车身的弹性振动和悬架以下振动的共振l发动机上下抖动：发动机发动机上下抖动：发动机上下固有振上下固有振动动(8(81515Hz)Hz)的的共振。共振。l怠速怠速振動：振動：4 4缸发动机时缸发动机时20203030HzHz。怠速振动和车身的弯怠速振动和车身的弯曲共振曲共振l加減速加減速ShockShock：过激的驱动力矩的：过激的驱动力矩的作用。作用。摇动摇动(Sage)(Sage)(10Hz)10Hz)、上下颤动、上下颤动(30Hz)30Hz)l车内共鸣声车内共鸣声(60(608080Hz)Hz)：动力总成的振动与车内共鸣：动
8、力总成的振动与车内共鸣。l加速加速噪声噪声(10001000kHz)kHz)：动力总成的振动向车身加振动力总成的振动向车身加振。主轴主轴以左右悬置（图中以左右悬置（图中A,B)A,B)为主悬置，为主悬置，配置在滚动惯性主轴附近。配置在滚动惯性主轴附近。前后配置为辅助悬置（图中前后配置为辅助悬置（图中 C,DC,D）。）。特征特征 发动机、变速器悬置主要支持发动机、变速器悬置主要支持上下方向上下方向，前、后摇动悬置主要支持摇动前、后摇动悬置主要支持摇动方向。方向。上下上下和摇动各自独立，容易协调和摇动各自独立，容易协调。设计时可以提高设计时可以提高上下上下刚度、且降低摇动刚度，刚度、且降低摇动刚
9、度，所以乘坐舒适性所以乘坐舒适性(ENG SHAKE)(ENG SHAKE)和和IDLINGIDLING振动两方面兼顾得很好振动两方面兼顾得很好。动力总成动力总成 使刚体围绕通过刚体重心的任意方向的轴旋转，就会产使刚体围绕通过刚体重心的任意方向的轴旋转，就会产生改变旋转轴方向的力矩。例如，图中使圆柱围绕轴生改变旋转轴方向的力矩。例如，图中使圆柱围绕轴AAAA旋转，旋转，由于离心力的作用将产生箭头所示的力矩。可是，该圆柱围由于离心力的作用将产生箭头所示的力矩。可是，该圆柱围绕轴绕轴BBBB或者轴或者轴CCCC这样的圆柱图形的对称轴旋转时，将不产生这样的圆柱图形的对称轴旋转时，将不产生绕绕AAAA
10、轴旋转时改变旋转轴方向的力矩。轴旋转时改变旋转轴方向的力矩。这样，使刚体绕该轴这样，使刚体绕该轴旋转时，从和刚体一起旋转的坐标系看，不产生改变旋转轴旋转时，从和刚体一起旋转的坐标系看，不产生改变旋转轴方向的扭矩，称该轴为刚体的惯性主轴方向的扭矩，称该轴为刚体的惯性主轴。()尽量接近非连立条件、各自由度的振动分离独立化的同尽量接近非连立条件、各自由度的振动分离独立化的同时，取支承系的固有频率时，取支承系的固有频率(ROLL fn)(ROLL fn)为加振频率的为加振频率的1/21/2以下，以下，共振点远离实用频率领域，提高振动绝缘的效果共振点远离实用频率领域，提高振动绝缘的效果。（）（）使支承系
11、的弹性主轴和动力总成的扭矩转动轴重合，取使支承系的弹性主轴和动力总成的扭矩转动轴重合，取扭矩变动产生的旋转振动不诱发并进振动的位置扭矩变动产生的旋转振动不诱发并进振动的位置。（）（）为了防止发动机振动、提高乘坐舒适性，支承系的为了防止发动机振动、提高乘坐舒适性，支承系的上下上下方向方向的的固有固有频率频率(BOUNCE fn)(BOUNCE fn)设定得比悬架下设定得比悬架下固有固有频率稍高频率稍高。(1)(1)区域的动弹簧特性区域的动弹簧特性（d1d1）决定动力总）决定动力总成的共振频率成的共振频率(fn)(fn)，支配怠速时的滚动防振支配怠速时的滚动防振性能。设动力总成的转动惯性矩为性能。
12、设动力总成的转动惯性矩为I I，ROLL ROLL fnfn必须满足下式。必须满足下式。(2)(2)在能够支持在能够支持D,R RANGED,R RANGE的怠速扭矩的怠速扭矩(包括包括A/C onA/C on等高怠速等高怠速)的范围内，线形区域尽量的范围内，线形区域尽量狭窄狭窄。(3)(3)加减速冲击与加减速冲击与 成正比，所以成正比，所以K2/K1K2/K1之目标值取之目标值取2 23 3以下以下，希望尽量小。，希望尽量小。(4)(4)为了确保发动机舱内的动间隙，在急起步为了确保发动机舱内的动间隙，在急起步等条件下也不得超过等条件下也不得超过max(max(4 4左右左右)。ROLLROL
13、L角角TORQUETORQUE K1 K22 IKd21 fn 激振力的最低频率 缸发动机中，曲轴转一转加振缸发动机中，曲轴转一转加振2 2次，次，所以强制频率所以强制频率（）（）取为怠速转速的取为怠速转速的2 2倍。倍。选定固有频率选定固有频率（）（）。（例）（例）怠速转速怠速转速 缸发动机的缸发动机的rpmrpm 选定选定 按照承受载荷方式分类，基本形状大致分为压缩型、剪切型以及中间倾斜按照承受载荷方式分类，基本形状大致分为压缩型、剪切型以及中间倾斜（复合）型。（复合）型。压缩型：单位受压面积可以承受大载荷压缩型：单位受压面积可以承受大载荷。剪切型：用于希望剪切型：用于希望主方向主方向的弹
14、性模数特别低的场合的弹性模数特别低的场合。倾斜型：设定上述弹性模数困难时使用倾斜型：设定上述弹性模数困难时使用。为得到非线性弹簧特性的构造。为得到非线性弹簧特性的构造。通常，设有阻塞橡胶并且和悬置橡胶为一体，由此可以得到非线通常，设有阻塞橡胶并且和悬置橡胶为一体，由此可以得到非线性弹簧特性性弹簧特性。（）（）想得到想得到2 2方向硬方向硬，另，另1 1方向方向软时：软时：如果采用如果采用筒型（右筒型（右图的图的形状）形状），与轴向的弹性模数与轴向的弹性模数k k相比，相比，轴垂直方向的弹性模数轴垂直方向的弹性模数k k相当大相当大，/可以取到可以取到1010左右左右。中间连接板中间连接板倾斜配
15、置倾斜配置()振振动必要条件动必要条件目标目标：；通常通常因发动机振动产生噪声的频率为因发动机振动产生噪声的频率为，设计时让支架在此频率之间不产，设计时让支架在此频率之间不产生共振生共振。()強度強度必要条件必要条件在坏路行驶时由路面输入的在坏路行驶时由路面输入的上下上下载荷；载荷；由起步、停止和加减速引起的驱动由起步、停止和加减速引起的驱动反力反力。发动机和变速器悬置发动机和变速器悬置車車 上上:10G:10G，下，下:20:20G G前、后滚动阻尼器前、后滚动阻尼器加速加速0.60.6G G 减减速速0.30.3G Gl 怠速振动怠速振动车身的越前端对车身的越前端对上下上下的的感度感度越高
16、，所以通常前悬置的刚度比后悬置越高，所以通常前悬置的刚度比后悬置低时，怠速振动好低时，怠速振动好。l 发动机上下颤动发动机上下颤动动力总成对于不整动力总成对于不整路面路面引起的引起的上下上下激激振力振力的的上下上下响应，悬置响应，悬置完全非完全非连成时，连成时，上下共振上下共振被强烈激起，舒适性恶化。对于被强烈激起，舒适性恶化。对于上下上下激激振力振力，如果，如果有些摆动或者前后颠簸连成，有些摆动或者前后颠簸连成，共振共振水平会降低水平会降低。但。但是，连是，连成度成度有最佳有最佳值值。l 弹性滚动轴的设定范围弹性滚动轴的设定范围实际上，采用实际上，采用完全非完全非连成悬置很难满足上述怠速振动
17、和发动机上下连成悬置很难满足上述怠速振动和发动机上下颤动，多数是摆动和颤动，多数是摆动和上下上下稍稍连成时为好稍稍连成时为好。但但是，连是，连成度成度的最佳值不仅仅取决于发动机悬置，必须考虑车身、悬的最佳值不仅仅取决于发动机悬置，必须考虑车身、悬架、发动机、变速器等的特性，由试验决定。架、发动机、变速器等的特性，由试验决定。零部件名称 温度最高处所及使用材料 容许温度 瞬间容许温度 发动机悬置橡胶 发动机悬置橡胶 发动机悬置橡胶 发动机悬置橡胶 耐熱()发动机悬置橡胶 耐熱 滚动阻尼橡胶 滚动阻尼橡胶 耐熱 发动机悬置橡胶(液封)（）（）一般的加硫橡胶一般的加硫橡胶 NRNR（Natural
18、RubberNatural Rubber天然橡胶天然橡胶）SBR(Styrene SBR(Styrene Butadiene RubberButadiene Rubber苯丁橡胶苯丁橡胶)BR(PolybutadieneBR(Polybutadiene Rubber Rubber聚丁二烯橡胶聚丁二烯橡胶)IR(Isoprene RubberIR(Isoprene Rubber异戊二烯橡胶异戊二烯橡胶)（）（）特别要求耐油性加硫橡胶特别要求耐油性加硫橡胶 NBR(AcrylonitrileNBR(Acrylonitrile Butadiene Rubber Butadiene Rubber丙烯氰
19、丙烯氰聚丁橡胶聚丁橡胶)（）（）特别要求耐候性加硫橡胶特别要求耐候性加硫橡胶 CR(Chloroprene Rubber)CR(Chloroprene Rubber)PDM PDM(Ethylene Propylene Rubber)(Ethylene Propylene Rubber)（）要求特大衰减力加硫橡胶（）要求特大衰减力加硫橡胶 IIR(Isobutylene Isoprene Rubber)IIR(Isobutylene Isoprene Rubber)（）特别要求耐热性加硫橡胶（）特别要求耐热性加硫橡胶 EPDMEPDM（Ethylene Propylene RubberEthy
20、lene Propylene Rubber）防振橡胶的材料防振橡胶的材料3-4.3-4.液压悬置液压悬置介绍介绍橡胶橡胶液室液室孔孔隔隔板板液室液室橡胶橡胶膜膜空气空气室室振动位移加在振动位移加在防振防振橡胶上时，被封入的液体通过橡胶上时，被封入的液体通过液室液室和和液室液室之间的孔往复进出，产生之间的孔往复进出，产生制振作用。制振作用。OrificeOrificeOrificeOrificeLossLossfactorfactor振幅振幅和损失因素的关系和损失因素的关系在在1010HzHz附近形成大的高峰附近形成大的高峰如果将此高峰和发动机摆动频率一致，如果将此高峰和发动机摆动频率一致，能够
21、得到能够得到制振制振效果效果。动弹性模数升高动弹性模数升高。对发动机摆动频率有效果，但不利于对对发动机摆动频率有效果，但不利于对更高频率的更高频率的防振。防振。l怠速振动怠速振动l急加速急加速 減速減速时的振动时的振动l发动机摆动发动机摆动l室内共鸣音室内共鸣音l发动机发动机音音振动、噪声的问题振动、噪声的问题发生机理发生机理振动模型振动模型 频率、发动机悬置的对策例介绍频率、发动机悬置的对策例介绍。发动机摇摆振动发动机摇摆振动 (15 (152020Hz)Hz)增加车身弯曲振动增加车身弯曲振动（弯弯曲共振点曲共振点20202323HzHz）方向盘、地板的振动方向盘、地板的振动减小弹性模数减小
22、弹性模数。加动力阻尼器加动力阻尼器。车身弯曲振动车身弯曲振动制振制振利用散热器做动力阻尼器利用散热器做动力阻尼器。发生机理发生机理发动机悬置的对策例发动机悬置的对策例急加速急加速 減速減速发动机摇动发动机摇动车身振动车身振动（FFFF车因发动机、变速器、传动车因发动机、变速器、传动系为一体，故晃动剧烈系为一体，故晃动剧烈）加大弹性模量、衰减加大弹性模量、衰减。做成非线形弹性模量做成非线形弹性模量。发生机理发生机理发动机悬置的对策例发动机悬置的对策例坏坏路路上下颤动上下颤动粗糙路面粗糙路面弹簧弹簧下振下振动动良路良路上下颤动上下颤动轮胎不平衡轮胎不平衡弹簧弹簧下振下振动动发动机悬置发动机悬置系共
23、振系共振车身振动车身振动加大弹性模量、衰减加大弹性模量、衰减。改变橡胶的倾斜改变橡胶的倾斜。发生机理发生机理发动机悬置的对策例发动机悬置的对策例发动机二阶惯性力发动机二阶惯性力发动机悬置发动机悬置车身音响车身音响特性特性 减小弹性模量减小弹性模量。装动力阻尼器装动力阻尼器。发生机理发生机理发动机悬置的对策例发动机悬置的对策例发动机旋转振动发动机旋转振动 （15152020HzHz）增加车身弯曲振动增加车身弯曲振动（弯曲共振点（弯曲共振点20203030HzHz）STEERING FLOORSTEERING FLOOR的振动的振动减小弹性模量减小弹性模量。极力抑制橡胶纵荡极力抑制橡胶纵荡 支架类发支架类发生生共振。共振。装动力阻尼器装动力阻尼器。发生机理发生机理发动机悬置的对策例发动机悬置的对策例
