1、北京理工大学宇航学院力学系 韩斌14/II2如图所示，重物重量为如图所示，重物重量为G,用钢丝用钢丝绳挂在支架的滑轮绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的上，钢丝绳的另一端绕在铰车另一端绕在铰车D上上,铰车上施加了铰车上施加了主动力偶主动力偶M。杆。杆AB与与BC铰接，并铰接，并以固定铰支座以固定铰支座A,C与墙连接。如两与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试分析系统的受力并滑轮的大小，试分析系统的受力并画出受力图。画出受力图。例例 题题 74 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题ABD30C60GM31.杆杆AB的受力图。的受力图。解解：2.杆杆B
2、C 的受力图。的受力图。例例 题题 74 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题ABBCBAFAFBCFCFAB为二力杆为二力杆(不带销钉不带销钉B)。BC也为二力杆也为二力杆(不带销钉不带销钉B)。ABD30C60GM3.重物重物G1F4.绞车绞车DDM2FDF4B1F2FB3.滑轮滑轮B(不带销钉不带销钉)和销钉的受力图。和销钉的受力图。4.滑轮滑轮B(带销带销钉钉)的受力图。的受力图。例例 题题 74 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题1FBBF60BCFABBAFAFBCBCFCFB1FBAFBCF30BAFBFBF错误画法：错误画法：2F2FABD30C60GMG1FDM2FDF
3、5例例 题题 84 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题MABCDEFH杆杆AB有一滑槽，杆有一滑槽，杆CD 中部有一固定于杆中部有一固定于杆CD上的销钉上的销钉F，销钉可在，销钉可在滑槽中滑动，滑槽中滑动，A，C为为铰链，铰链，HB为柔绳，为柔绳，E端端为固支端，为固支端，D处作用了处作用了主动力偶主动力偶M，试分析系，试分析系统受力，画出受力图。统受力，画出受力图。6例例 题题 84 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题解：解：1.杆杆AB(带销钉带销钉A)的受力图。的受力图。ABJBFMABCDEJHJFAF7例例 题题 84 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题2.杆杆CD(带销
4、钉带销钉C,J)的的受力图受力图MJCDJFCFMABCDEJHABJBFJFAF8例例 题题 84 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题3.杆杆CE的受力图的受力图ECACFAFExFEyFMEMABCDEJHABJBFJFAFMJCDJFCF9例例 题题 94 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题FMACB不计各杆自重，试分不计各杆自重，试分析系统的受力，画出析系统的受力，画出受力图。受力图。102.杆杆AC(A端不带销钉端不带销钉)的受力图的受力图例例 题题 94 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题FMACB解：解：先找出二力体先找出二力体1.弯杆弯杆BC(两端不带销钉两端不带销
5、钉)的受力图的受力图MBABCCFBFCFBF1AFBxFByF3.杆杆AB(两端带销钉两端带销钉)的受力图的受力图FACAFAF11例例 题题 104 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题FB(p)CADEHAHAFHAFCDCFDFDEFDFEFBCEHCFEFHAFBFAFBF二力杆二力杆二力杆二力杆三力汇交三力汇交整体三力汇交整体三力汇交注意：对非单注意：对非单个刚体，三力个刚体，三力汇交仅是平衡汇交仅是平衡的必要条件！的必要条件！12例例 题题 114 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题OABCDPF圆盘与顶杆，顶杆圆盘与顶杆，顶杆CD可在水平滑槽可在水平滑槽中滑动，试分析各中
6、滑动，试分析各部分的受力，并画部分的受力，并画出受力图。出受力图。13例例 题题 114 静力学基本概念静力学基本概念 例题例题解：解：1.圆盘的受力图圆盘的受力图AOBPCAFBFCFOABCDPF注意：注意：A,B,C三处的约三处的约束力不可移到圆心处束力不可移到圆心处!CDFCF1F2F2.杆杆CD的受力图的受力图由由C处受力知滑道与处受力知滑道与杆应不是面接触杆应不是面接触14ABCDEGFqaaaaM课堂练习课堂练习 图示平面结构，水平杆图示平面结构，水平杆 AB 和铅垂杆和铅垂杆 CE 在点在点 D 由销钉连接，直角弯杆由销钉连接，直角弯杆 BGC 的两端分别与杆的两端分别与杆 AB、CE 铰接，所受载荷如图所示，画出受力图。铰接，所受载荷如图所示，画出受力图。解：解：直角弯杆直角弯杆BGC 为二力体为二力体BCGCFBFDECCFDxFDyFqBFByFDxFDyFFMAxFAyF
