1、采集单元采集单元均衡单元均衡单元显示单元主控单元充电机BMS系统.内部CAN总线采集单元：采集单元：每个采集单元可测量19节电池端电压及6个测量点温度和1路风扇控制，安装在每个电池箱内。电池均衡控制模块：电池均衡控制模块：当电池箱内电池电压不一致超过规定值时，在充电电流小于一定值后，可自动对电池进行均衡。主控单元：主控单元：主控单元完成对电池组总电压、总电流的检测，并通过CAN总线与采集单元、均衡模块、显示单元或车载仪表系统及充电机等通信。显示单元：显示单元：用于电池组的状态以及SOC等各种参数的显示、操作等，并可保存相关数据。整个项目中，即在1个电池箱内按装1个采集单元或加入1个电池均衡模块
2、，若干个采集单元（+若干个均衡模块）+1个主控单元+显示单元，所有模块都通过车内CAN总线相连，组成BMS系统。电源及其处理电路CAN通信处理电路继电器MC9S12DT128实时时钟芯片存储器总电压隔离运放绝缘检测电路电流测量电路l 主回路控制模块主回路控制模块 BMCU输出高低电平控制信号来控制驱动继电器闭合与断开，实现主回路继电器的吸合与开启。串行互锁控制方式，提高控制可靠性。l 电压采集电压采集 采用专用的电压采集芯片对单体电池电压进行模数转换后，通过光耦将数字信号传至LMCU。单体电池电压的检测精度为5mVl 温度采集温度采集 采用数字式温度传感器，把每个温度传感器的地线、数据线、电源
3、线进行合并，采用一根数据总线来进行通信，温度检测精度为1。l 数据处理与数据处理与SOC估算估算 承担了电池管理系统核心的计算工作，包括电池组的SOC，最高、最低温度，最大、最小充放电功率，最大、最小充放电电流，最大、最小模块电压等数据的分析计算。SOC的估算在安时计量方法的基础上，采用电池的OCV-SOC曲线对SOC进行修正。上限电压值3.65V正常工作电压3.2V下限电压值2.8V过充电将损坏电芯，可能导致燃烧和爆炸。深度放电将损坏电芯，从而减少电池容量。BMS 监控每一块电芯和处理各种严重情况：监控每一块电芯和处理各种严重情况：l电压监控以避免过度充电或过放电；l电流监测以避免过流或短路
4、；l温度监控以防止损坏电池或延长电池寿命。处理措施实例：处理措施实例：l减小负载(如：降低速度)或断开负载输出；l断开充电机和电池之间的连接；l启动冷却装置（如：开启风扇）。电池均衡处理能够保证不同电芯之间荷电状态达到一致，避免单个电池在充电时被过充、放电时被过放，充分均衡过程能够使电池组容量达到最大。l 错误记录，并长期储存在主机SD卡中，数据读取方便，便于后期维护。l电池组或管理系统出现故障时，主机上的蜂鸣器对用户发出报警提示，同时显示屏上会显示具体故障类型。lBMS设置了强大的系统自检功能，系统上电后对电压、温度、通讯等进行检测，保证系统自身工作正常。lRS232通讯，可以连接无线传输模块、LCD屏、数据采集模块，还可以与客户指定的设备进行通信。l强大CAN通讯包（CAN2.0A,B和CAN Open，总线速率从125 kbit/s到1Mbit/s）。l 通过模拟信号、PWM、CAN方式以充电机支持方式对电压、电流进行充电控制。
