1、第二节第二节 云梯消防车云梯消防车 以伸缩式云梯为工作臂的举高消防以伸缩式云梯为工作臂的举高消防车称为云梯消防车，简称为车称为云梯消防车，简称为云梯车云梯车。一般来说，一般来说，云梯车以救援为主，但也可喷射灭火云梯车以救援为主，但也可喷射灭火剂灭火剂灭火。大多数云梯车的梯架为。大多数云梯车的梯架为单纯伸缩式直臂单纯伸缩式直臂，有，有些云梯车（如德国些云梯车（如德国马基路斯新型云梯马基路斯新型云梯车）却将最后一节车）却将最后一节梯架做成了可折叠梯架做成了可折叠式，该云梯车作业式，该云梯车作业范围更大，操作灵范围更大，操作灵活性更强，俗称活性更强，俗称直直曲臂云梯车曲臂云梯车。云梯车主要由云梯车主
2、要由汽车底盘汽车底盘、副大梁（副车副大梁（副车架）架）、取力装置取力装置、支承、回转和举升系统支承、回转和举升系统、水水路系统路系统、液压系统液压系统、电气系统和安全保险装置电气系统和安全保险装置等组成。等组成。一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理（一）底盘（一）底盘 云梯车一般都采用总重云梯车一般都采用总重1520t级的普通公路级的普通公路运输车底盘。要求底盘运输车底盘。要求底盘前桥承载能力前桥承载能力大、大、轴距轴距长、长、重心重心低，低，发动机功率发动机功率能满足液压油泵、水泵同时能满足液压油泵、水泵同时工作的需要。工作的需要。底盘作为车辆主要组成部分，除了底盘作为车辆主要组成部分，
3、除了行走时承载行走时承载以外，还为以外，还为上车工作提供电源和动力上车工作提供电源和动力。一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理(二二)取力装置取力装置 车辆取力器安装在底盘变速箱和驱动桥之间，通过四点弹性悬挂在底盘车架上，前端通过传动轴与底盘变速箱连接，后端与底盘驱动桥连接，后端的上部通过传动轴连接水泵，前端中部直接驱动液压油泵。一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车(二二)取力装置取力装置一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统1、副大梁副大梁 副大梁副大梁是云梯车在云梯
4、是云梯车在云梯举升工作时的承载构件。一举升工作时的承载构件。一般由一或两根般由一或两根纵梁纵梁（与车身（与车身方向一致）和两根方向一致）和两根横梁横梁（与（与车身方向垂直）组成。车身方向垂直）组成。一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理 副大梁副大梁的纵梁和横梁均采用高强度的纵梁和横梁均采用高强度的的箱式箱式封闭结构封闭结构(由钢板焊接而成由钢板焊接而成)，以，以螺栓和垫片等其它缓冲装置与车架相连螺栓和垫片等其它缓冲装置与车架相连接。接。纵梁箱体内纵梁箱体内可布设可布设电气线路电气线路、液压液压管路管路、供水管路等供水管路等，在回转盘，在回转盘中心与上车各系统相接。中心与上车各系统相接。横梁
5、横梁内内布置布置水平伸缩油缸水平伸缩油缸。1、副大梁副大梁(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理 支腿机构由一组液压油缸组成，根据支支腿机构由一组液压油缸组成，根据支腿形式不同，可分为腿形式不同，可分为H型型支腿机构和支腿机构和X型型支支腿机构。腿机构。2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车H型型支腿机构：支腿机构：-伸展和支撑动作分伸展和支撑动作分别独立完成，由内部别独立完成，由内部液压缸驱动，液压缸驱动，结构简结构简单单、支腿间跨距大支腿
6、间跨距大、稳定性较好稳定性较好、支撑力支撑力大大，使用比较普遍。，使用比较普遍。2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车-每根垂直支腿设有可旋转底座，每根垂直支腿设有可旋转底座，有聚酰胺垫块，应地性能强有聚酰胺垫块，应地性能强H型型支腿机构：支腿机构：2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车-单边支撑模式适用于单边支撑模式适用于在一侧有障碍物或墙在一侧有障碍物或墙壁的情况下使用，减壁的情况下使
7、用，减少支撑占用宽度少支撑占用宽度2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理H型型支腿机构：支腿机构：第二节第二节 云梯消防车云梯消防车-有的云梯车，在车后左右两侧配有的云梯车，在车后左右两侧配有双控仪表盘，能在拥挤地段独立有双控仪表盘，能在拥挤地段独立控制各个支腿；控制各个支腿；-可在可在11斜坡、斜坡、300 毫米凹地和毫米凹地和400 毫米凸地上自动调平。毫米凸地上自动调平。2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理H型支腿：型支腿：X型支腿：型支腿：结结构
8、复杂、支腿构复杂、支腿间跨距和支撑间跨距和支撑力较小，但受力较小，但受力较合理，使力较合理，使用较少。用较少。2、支腿机构支腿机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车 回转机构回转机构的功能是驱动回的功能是驱动回转台正、反向转台正、反向360旋转。它由旋转。它由液压马达、减速器、小齿轮等液压马达、减速器、小齿轮等组成，减速器箱体固定在回转组成，减速器箱体固定在回转台上。台上。2、回转机构、回转台及回转机构、回转台及 中心回转体中心回转体(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云
9、梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车回转机构的工作原理回转机构的工作原理：液压马达接通：液压马达接通油路后高速旋转，经回转减速器减速油路后高速旋转，经回转减速器减速后扭矩增大并带动小齿轮转动。在回后扭矩增大并带动小齿轮转动。在回转减速器小齿轮自转的同时，因与内转减速器小齿轮自转的同时，因与内齿圈相啮合，从而绕固定的支承内齿齿圈相啮合，从而绕固定的支承内齿圈作周向公转，带动减速箱、回转台圈作周向公转，带动减速箱、回转台绕回转台中心回转。变换液压马达的绕回转台中心回转。变换液压马达的进、回油顺序，回转机构即可带动回进、回油顺序，回转机构即可带动回转台作反向回转。转台作反向回转。1.液压
10、马达液压马达2.回转减速器回转减速器3.外伸齿轮外伸齿轮4.回转支持内齿圈回转支持内齿圈2、回转机构、回转台及回转机构、回转台及 中心回转体中心回转体(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车 回转台回转台为承上启下的重要构件，上部装有支架、为承上启下的重要构件，上部装有支架、梯架、变幅油缸和操纵台，下部通过回转支承、中梯架、变幅油缸和操纵台，下部通过回转支承、中心回转体安装于下车的副大梁上。心回转体安装于下车的副大梁上。在回转台的回转中心，设置有在回转台的回转中心，设置有中心回转体中心回转体。中。中心回转体由转动
11、体、外套固定体、液体通道、电缆心回转体由转动体、外套固定体、液体通道、电缆通道和导电环组成，以此实现上、下车之间液水电通道和导电环组成，以此实现上、下车之间液水电的传输。回转体固定在回转台上，与回转台同转。的传输。回转体固定在回转台上，与回转台同转。2、回转机构、回转台及中心回转体回转机构、回转台及中心回转体(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车3、变幅机构变幅机构 变幅机构主要由变变幅机构主要由变幅油缸组成，可使梯架幅油缸组成，可使梯架作变幅运动。作变幅运动。(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一
12、、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车3、变幅机构变幅机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理 森田泵森田泵MLD50云梯车变幅云梯车变幅角度在角度在-10+75间，麦兹间，麦兹云梯车可在云梯车可在-7+75间变间变幅。国产云梯车原多在幅。国产云梯车原多在0+75间变幅，而最新改装间变幅，而最新改装的的CT40型云梯车也可在型云梯车也可在-10+75间变幅。间变幅。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车梯架由数节梯节依次嵌套组合而成，每节梯节可沿外面一级梯节的滑道滑动，由外至内各梯节的截面逐渐减小。4、梯架机构梯
13、架机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车 4、液压伸缩油缸与卷扬机构液压伸缩油缸与卷扬机构(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理目前，目前，国产新型云国产新型云梯车梯车CT40、麦兹云麦兹云梯车梯车和和森田云梯车森田云梯车等采用两支长油缸等采用两支长油缸加钢丝绳结构来完加钢丝绳结构来完成伸梯；成伸梯；马基路斯马基路斯一般靠卷扬机构伸一般靠卷扬机构伸梯。梯。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车 4、液压伸缩油缸与卷扬机构液压伸缩油缸与卷扬机构(三三)支承、回转及
14、举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理由于采用由于采用液压油缸伸梯方液压油缸伸梯方式式结构简单易行，起升速结构简单易行，起升速度快，在现代云梯车结构度快，在现代云梯车结构中已较多采用。中已较多采用。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车5 5、工作斗和升降斗工作斗和升降斗 工作斗工作斗指可搭挂在举高车端部供消防队员使用的斗型工作台，为方便使用，斗内设有电气操纵手柄，可由消防员根据情况对上车进行回转、变幅、伸缩等操作。斗内还设有无线电对讲设备、照明灯、自卫水幕喷头等。升降斗升降斗指借助梯架扶手作导轨，能上下滑动并可载人的金属框架。升降斗主要用于抢救被困人员。在云梯车上，
15、工作斗和升降斗一般选一安装。(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车工作斗工作斗升降斗升降斗5 5、工作斗和升降斗工作斗和升降斗(三三)支承、回转及举升系统支承、回转及举升系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车 云梯消防车分带水泵和不带水泵的两种。云梯消防车分带水泵和不带水泵的两种。带有水泵的云梯车水路系统包括带有水泵的云梯车水路系统包括水泵水泵、副大梁内、副大梁内供水管供水管、回转接头回转接头、伸缩式各级供水管伸缩式各级供水管、最后一级梯最后一级梯节编织出水管节编织出水管
16、、水炮水炮等。等。近年来，云梯车供水能力有加强的趋势。如美国近年来，云梯车供水能力有加强的趋势。如美国E-ONE云梯车供水能力强劲，工作斗内设有两支水炮，云梯车供水能力强劲，工作斗内设有两支水炮，射水流量可达射水流量可达126l/s，国产云梯车水泵流量也有在，国产云梯车水泵流量也有在90l/s以上的。以上的。(四四)水路系统水路系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车 云梯车液压系统一般由油箱、滤油器、油泵、云梯车液压系统一般由油箱、滤油器、油泵、防飞出止锁油路、支腿油路、转台回转油路、伸梯卷防飞出止锁油路、支腿油路、转台回转油路、伸梯卷扬油路扬油路(或伸
17、梯油缸油路或伸梯油缸油路)、升降斗油路、回转台调平、升降斗油路、回转台调平油路、梯架调平油路、控制操作油路、安全保险油路、油路、梯架调平油路、控制操作油路、安全保险油路、工作斗调平油路及备用应急油路等。工作斗调平油路及备用应急油路等。(五五)液压系统液压系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车(五五)液压系统液压系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理第二节第二节 云梯消防车云梯消防车(六六)电气系统电气系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理整车的自动控制和安全保护，主要由电气整车的自动控制和安全保护，主要由电气系统实现系统实现 支腿、臂架互锁支
18、腿、臂架互锁 幅度保护幅度保护 工作斗自动调平系统工作斗自动调平系统第二节第二节 云梯消防车云梯消防车 云梯车上设计的液压系统使操作程序只能按以下顺序进行：打开托梯架上的防飞出止锁装置自动收紧悬挂钢板弹簧伸出支腿变幅待梯架离开托梯架后可同时进行变幅、伸梯、回转等操作自动调平升降斗调平。只要梯架一离开托梯架，下车支腿油路就无法收回。收梯时，动作顺序相反。(七七)安全保险系统安全保险系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、顺序控制机构顺序控制机构第二节第二节 云梯消防车云梯消防车(1)(1)支腿软腿报警及自动切断上车油路装置；支腿软腿报警及自动切断上车油路装置；(2)(2)支腿自锁装置；支
19、腿自锁装置；(3)(3)上、下车互锁装置：上、下车互锁装置：只有在上车云梯收回行驶状态，支只有在上车云梯收回行驶状态，支腿才能操作；反之，只有支腿完全支好后，上车云梯才能腿才能操作；反之，只有支腿完全支好后，上车云梯才能操作。操作。(4)(4)梯架超载报警及自动切断继续向危险工况运行的装置；梯架超载报警及自动切断继续向危险工况运行的装置；(5)(5)工作斗、升降斗超载报警及自动切断油路装置；工作斗、升降斗超载报警及自动切断油路装置；(七七)安全保险系统安全保险系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、安全机构安全机构第二节第二节 云梯消防车云梯消防车(6)(6)伸梯钢丝绳松脱报警装置；伸
20、梯钢丝绳松脱报警装置；(7)(7)极限位置限位装置极限位置限位装置：梯架超越工作范围报警及自动切断：梯架超越工作范围报警及自动切断继续向危险工况运行；继续向危险工况运行；(8)(8)变幅油缸自锁装置；变幅油缸自锁装置；(9)(9)工作斗防碰装置或碰到障碍物自动切断油路装置；工作斗防碰装置或碰到障碍物自动切断油路装置；(10)(10)运动临终时的自动缓慢运行装置；运动临终时的自动缓慢运行装置；(11)(11)自动减速停止装置：自动减速停止装置：在上车的各种动作操作中，突然搬动操在上车的各种动作操作中，突然搬动操作杆，不会突然起动，而是先缓慢地开始运动再到正常工作速度；云作杆，不会突然起动，而是先
21、缓慢地开始运动再到正常工作速度；云梯等的动作在开始和停止的瞬间、会自动加速或减速。梯等的动作在开始和停止的瞬间、会自动加速或减速。(七七)安全保险系统安全保险系统一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、安全机构安全机构第二节第二节 云梯消防车云梯消防车(八八)操作机构与显示仪表操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、操作机构操作机构云梯车可分为云梯车可分为下车操作下车操作、上车操作上车操作二部分，操作方式有二部分，操作方式有电控手柄操作电控手柄操作、液压手柄操作液压手柄操作、应急手动泵应急手动泵操作三种。操作三种。下车操作可实现四个水平油缸和四个垂直油缸的动作达下车操
22、作可实现四个水平油缸和四个垂直油缸的动作达到调平车身。到调平车身。上车操纵台安置在回转工作台的一侧，可实现云梯的变上车操纵台安置在回转工作台的一侧，可实现云梯的变幅机构、回转机构、伸梯机构以及升降斗的动作。幅机构、回转机构、伸梯机构以及升降斗的动作。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车(八八)操作机构与显示仪表操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、操作机构操作机构上车操作的三种方法：上车操作的三种方法：第二节第二节 云梯消防车云梯消防车(八八)操作机构与显示仪表操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理1、操作机构操作机构手压泵应急装置可完成以下操作：手压
23、泵应急装置可完成以下操作：收回升降平台收回升降平台收缩展开梯架收缩展开梯架回转复位回转复位变幅角度到位变幅角度到位收垂直支腿收垂直支腿收水平支腿收水平支腿第二节第二节 云梯消防车云梯消防车(八八)操作机构与显示仪表操作机构与显示仪表一、云梯车结构与原理一、云梯车结构与原理2、显示仪表显示仪表可在云梯操作时将梯架的伸可在云梯操作时将梯架的伸展长度和变幅角度按比例缩展长度和变幅角度按比例缩小显重现于显示盘上，供操小显重现于显示盘上，供操作人员观察。作人员观察。二、主要性能参数二、主要性能参数第二节第二节 云梯消防车云梯消防车 每一种举高车都有每一种举高车都有一定的工作范围。这一一定的工作范围。这一
24、工作范围的边界又受工工作范围的边界又受工作载荷的影响，作载荷的影响，载荷大载荷大小不同、形式不同小不同、形式不同，其，其安全的工作边界有所差安全的工作边界有所差异。异。三、操作使用三、操作使用第二节第二节 云梯消防车云梯消防车三、操作使用三、操作使用一般来说，云梯车的操作程序相似，可分为以下一般来说，云梯车的操作程序相似，可分为以下几个步骤几个步骤:(一一)选择合适的停车位置选择合适的停车位置(二二)支腿操作支腿操作(三三)梯架的操作梯架的操作(四四)登梯登梯(五五)升降斗操作升降斗操作(六六)射水射水(七七)手动泵应急装置的操作手动泵应急装置的操作第二节第二节 云梯消防车云梯消防车 举高消防
25、车架设时应根据地面和上方情况选择适当的停车位置，避开松软、高低不平的地面和空中障碍物，并与高压电线、天然水源保持安全距离。触地支脚应避开强度不足、可能塌陷的部位。四、维护保养四、维护保养1.停放停放2.清洁与检查清洁与检查3.检查轮胎气压检查轮胎气压4.定期润滑定期润滑5.液压油的加注与更换液压油的加注与更换6.定期更换滤油器定期更换滤油器7.检查钢丝绳检查钢丝绳8.底盘底盘第二节第二节 云梯消防车云梯消防车1.系统发出噪声系统发出噪声2.液压油缸产生爬行液压油缸产生爬行3.压力不足或油压波动较大压力不足或油压波动较大四、常见故障与排除四、常见故障与排除 消防车故障消防车故障70708080是液压系统造成的。实是液压系统造成的。实践证明，液压系统践证明，液压系统75%75%以上的故障是由于液压油污染、以上的故障是由于液压油污染、过热和进入空气而产生的。过热和进入空气而产生的。第二节第二节 云梯消防车云梯消防车四、常见故障与排除四、常见故障与排除第二节第二节 云梯消防车云梯消防车
