1、任务任务501 501 CAN CAN综合性故障检修综合性故障检修 1 1、多路信息传输系统故障的原因：、多路信息传输系统故障的原因：一般有三种：一是汽车电源系统引起的故障；一般有三种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车二是汽车CANCAN数据总线信息传输系统的链路故障；数据总线信息传输系统的链路故障；三是汽车三是汽车CANCAN数据总线信息传输系统的节点故障。数据总线信息传输系统的节点故障。1.1 1.1 汽车电源系统故障引起的汽车多路信息传输系统故障汽车电源系统故障引起的汽车多路信息传输系统故障 汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通讯汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通讯I C I
2、C 芯片的电控模块芯片的电控模块ECMECM，电控模块，电控模块ECM ECM 的正常工作电压在的正常工作电压在l0l05 515150V0V的范围内。如果汽的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块的电控模块ECM ECM 出现短暂的停止工作，从而出现短暂的无法通讯。出现短暂的停止工作，从而出现短暂的无法通讯。1.2 1.2 节点故障节点故障 节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块故障就是电控模块E C M E
3、C M 的故障。它包括软件故障即传输协的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，这种故障一般成批出现，且无议或软件程序有缺陷或冲突，这种故障一般成批出现，且无法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。汽车多路信息传输系统无法正常工作。1 13 3 链路故障链路故障 当汽车多路信息传输系统的链路当汽车多路信息传输系统的链路(或通讯线路或通讯线路)出现故障时，出现故障时，如；通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信如；通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都
4、会引起多个电控单元无法工作或电控系统号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。错误动作。判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。1.4 1.4 诊断步骤诊断步骤 通过对以上三种汽车多路信息传输系统故障的分析，可以总通过对以上三种汽车多路信息传输系统故障的分析，可以总结出该系统一般诊断步骤为：结出该系统一般诊断步骤为：(1)(1)了解该车型的汽车多路传输系统特点了解该车型的汽车多路传输系统特点(包括：传输介质、几包
5、括：传输介质、几 种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等)。(2)(2)汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠 功能等。功能等。1.4 1.4 诊断步骤诊断步骤(3)(3)检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出 波形是否正常波形是否正常(若不正常将导致信号干扰等故障若不正常将导致信号干扰等故障)等。等。(4)(4)检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换 法或采用跨线
6、法进行检测。法或采用跨线法进行检测。(5)(5)如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。1.5 1.5 间歇性故障间歇性故障 少数汽车会出现间歇性故障，造成诊断的困难。要诊断间歇性少数汽车会出现间歇性故障，造成诊断的困难。要诊断间歇性故障，首先必须使故障再现，询问用户故障的具体情况：道理状故障，首先必须使故障再现，询问用户故障的具体情况：道理状况况(平整、粗糙等平整、粗糙等)，天气情况，天气情况(冷、热、雪天、雨天等冷、热、雪天、雨天等)，汽车温，汽车温度度(冷却液、机油的温度等冷却液、机油的温度等)，汽车负荷，汽车负荷(空载、负荷、牵引等空载、负荷、牵
7、引等)，行驶状态行驶状态(滑行、加速、转向等滑行、加速、转向等)，问题出现的频率，问题出现的频率(每次开车是每次开车是都出现、每周一次或几次等都出现、每周一次或几次等)。1.6 1.6 模块诊断模块诊断 包括几个部分：选择和诊断相关的模块，使用测试仪诊断包括几个部分：选择和诊断相关的模块，使用测试仪诊断测试模块，检验输入端电路，用参数识别数据监视仪和主动测试模块，检验输入端电路，用参数识别数据监视仪和主动命令来检验输出端电路，用数字万用表检查电路的完整性，命令来检验输出端电路，用数字万用表检查电路的完整性，读取清除连续的故障码。读取清除连续的故障码。2 2 故障检修故障检修2 21 1 故障代
8、码诊断分析故障代码诊断分析 与一般的传感器、执行器故障码有所不同，如：驱动总线缺乏来与一般的传感器、执行器故障码有所不同，如：驱动总线缺乏来自自ABSABS的信号的信号(ABS(ABS控制单元未做匹配造成的控制单元未做匹配造成的)；集团数据总线通讯错误；集团数据总线通讯错误(网关控制器不能通讯造成的网关控制器不能通讯造成的)2 22 2数据流分析数据流分析 与一般电控系统数据分析一样，只是网络系统故障也会造成相关数与一般电控系统数据分析一样，只是网络系统故障也会造成相关数据发生改变。据发生改变。2 23 3波形分析波形分析主要是通过示波器检查高主要是通过示波器检查高CANCAN与低与低CAN
9、CAN 的工作情况。的工作情况。2 24 4 控制器匹配、自适应调整控制器匹配、自适应调整 在过去没有采用在过去没有采用CANCAN控制的汽车上，电脑坏了，我们控制的汽车上，电脑坏了，我们买一块新的换上就可以了。而现在许多车型更换控制器后买一块新的换上就可以了。而现在许多车型更换控制器后不能马上工作，还要对控制器进行编码、还有做自适应匹不能马上工作，还要对控制器进行编码、还有做自适应匹配、还有激活等等。配、还有激活等等。2.5 2.5 检修注意事项检修注意事项所有的网络能够进行的维修仅仅是线路维修、连接器维修或更换所有的网络能够进行的维修仅仅是线路维修、连接器维修或更换模块。模块。(1)(1)
10、线路或连接器需要维修时，都要采用汽车维修手册制定的方法线路或连接器需要维修时，都要采用汽车维修手册制定的方法进行维修进行维修 在检查控制模块所有的电源和搭铁电路后，才能确定该在检查控制模块所有的电源和搭铁电路后，才能确定该控制模块是否发生故障。首先识别该模块的电源和搭铁电路，然控制模块是否发生故障。首先识别该模块的电源和搭铁电路，然后采用数字万用表进行检查。后采用数字万用表进行检查。(2)(2)所有的双绞线在每所有的双绞线在每2 25cm 5cm 内必须至少有一个扭绞内必须至少有一个扭绞(为了防止电为了防止电磁干扰磁干扰)，并且在与模块连接的，并且在与模块连接的25cm25cm范围内必须扭绞范
11、围内必须扭绞(最好不大于最好不大于l l 0cm)0cm)。2.5 2.5 检修注意事项检修注意事项(3)(3)维修数据总线时，必须使用正确规格的导线。维修数据总线时，必须使用正确规格的导线。数据总线电路中的高阻抗会导致网络发生故障。数据总线电路中的高阻抗会导致网络发生故障。(4)(4)导线维修必须焊接，不允许将导线拧接。导线维修必须焊接，不允许将导线拧接。(5)(5)维修要点：维修要点：a a使用测试仪的时一定要按厂家规定程序操作；使用测试仪的时一定要按厂家规定程序操作；b b先要读取各控制单元内的故障码，防止断电以后，丢失先要读取各控制单元内的故障码，防止断电以后，丢失故障码；故障码；c
12、c在拆卸各控制单元前，必须先切断点火开关，防止因带在拆卸各控制单元前，必须先切断点火开关，防止因带电拆卸时造成的人为损坏；电拆卸时造成的人为损坏；d d注意各控制单元插接器的锁扣形式，不可盲目用力硬拉；注意各控制单元插接器的锁扣形式，不可盲目用力硬拉；安装时要插接到位，锁住锁扣；安装时要插接到位，锁住锁扣；(5)(5)维修要点：维修要点：e e安装各控制单元时，紧固螺钉必须按规定扭矩旋紧，防安装各控制单元时，紧固螺钉必须按规定扭矩旋紧，防ILIL因紧固力矩过大，造成螺钉折断或螺纹损坏，或因紧固因紧固力矩过大，造成螺钉折断或螺纹损坏，或因紧固螺钉过松造成控制单元松动；螺钉过松造成控制单元松动；f
13、 f使用正确规格的导线；使用正确规格的导线；g g在检查模块所有的电源和搭铁电路后，才能确定该控制在检查模块所有的电源和搭铁电路后，才能确定该控制模块是否发生故障；模块是否发生故障；h h双绞线要求每双绞线要求每2 25cm5cm最少扭绞一次，并一直扭绞到距模最少扭绞一次，并一直扭绞到距模块块25cm25cm以内以内(最好不大于最好不大于10cm)10cm)；i i只能用许可的电气连接器进行更换。只能用许可的电气连接器进行更换。任务任务5 50202 LINLIN 综合性故障检修综合性故障检修 2008款奔驰款奔驰R350空调空调LIN-BUS故障故障故障现象：故障现象：此车空调前鼓风机不受空
14、调控制，在打开点此车空调前鼓风机不受空调控制，在打开点火开关没有开空调时，鼓风机就一直转，且不能关掉。火开关没有开空调时，鼓风机就一直转，且不能关掉。鼓风机转速也不能调节，所有风门电机也都不能调节。鼓风机转速也不能调节，所有风门电机也都不能调节。故障诊断：故障诊断：首先用奔驰专用诊断仪进行系统检测，进入首先用奔驰专用诊断仪进行系统检测，进入自动空调系统读取自动空调控制模块故障码，进入系统自动空调系统读取自动空调控制模块故障码，进入系统读到很多故障码。故障码内容如下：读到很多故障码。故障码内容如下：960A LIN960A LIN总线故障：无法使用总线通信；总线故障：无法使用总线通信；9401
15、M2/69401 M2/6（左侧混合空气风门伺服电机）：（左侧混合空气风门伺服电机）：LINLIN总线的通信故障；总线的通信故障；9402 M2/79402 M2/7（右侧混合空气风门伺服电机）：（右侧混合空气风门伺服电机）：LINLIN总线的通信故障；总线的通信故障；9403 M2/129403 M2/12（后部封闭翻板伺服电机）：（后部封闭翻板伺服电机）：LINLIN总线的通信故障；总线的通信故障；9404 M16/239404 M16/23（左侧中部出风口空气风门伺服电机）：（左侧中部出风口空气风门伺服电机）：LINLIN总线的通信故障；总线的通信故障；9406 M2/109406 M2
16、/10（左侧脚部空间风门伺服电机）：（左侧脚部空间风门伺服电机）：LINLIN总线的通信故障；总线的通信故障；9408 M2/89408 M2/8（左侧除霜风门伺服电机）：（左侧除霜风门伺服电机）：LINLIN总线的通信故障；总线的通信故障；9501 M2/59501 M2/5（新鲜空气和空气内外循环风门伺服电机）：（新鲜空气和空气内外循环风门伺服电机）：LINLIN总线的通信故障；总线的通信故障；9503 M2/219503 M2/21（后座区气体分配风门伺服电机）：（后座区气体分配风门伺服电机）：LINLIN总线的通信故障；总线的通信故障；9606 9606 鼓风机（前部）：鼓风机（前部）
17、：LINLIN总线的通信故障。总线的通信故障。这是诊断仪这是诊断仪从自动空调从自动空调控制模块里控制模块里读到的故障读到的故障码，根据所码，根据所有的故障码有的故障码初步判断是初步判断是LINLIN总线上出总线上出现了故障。现了故障。分析故障原因有以下几点：分析故障原因有以下几点：1.LIN1.LIN总线对地或对正极短路；总线对地或对正极短路；2.LIN2.LIN总线断路；总线断路；3.LIN3.LIN总线上元件的供电或负极总线上元件的供电或负极 出现断路；出现断路；4.LIN4.LIN总线上的元件故障，造成总线上的元件故障，造成 LINLIN总线信号短路。总线信号短路。检修步骤：检修步骤：1
18、 1、检测、检测LI NLI N总线上元件的供电总线上元件的供电,测量每个测量每个LINLIN总线的元件的供电总线的元件的供电 是正常的，在是正常的，在12V12V左右，接地线也可靠。左右，接地线也可靠。2 2、检测、检测2 2号线和号线和3 3号线的电压，正常时应有号线的电压，正常时应有7 711V11V脉动电压，但此线上脉动电压，但此线上 没有脉动电压。认为是此线有短路的地方。没有脉动电压。认为是此线有短路的地方。3 3、经过大量的测量工作也没有发现有短路的地方。那就只有一个可、经过大量的测量工作也没有发现有短路的地方。那就只有一个可 能，就是能，就是LINLIN总线上的元件有故障，造成总
19、线上的元件有故障，造成LINLIN总线信号短路。总线信号短路。4 4、如果是某个元件坏掉，只有断开坏掉的元件，、如果是某个元件坏掉，只有断开坏掉的元件，LINLIN总线才能恢复正常总线才能恢复正常5 5、拆开后饰板，拔掉后排鼓风机调节器、拆开后饰板，拔掉后排鼓风机调节器N29/7N29/7，前鼓风机马上工作正常，前鼓风机马上工作正常，能够正常关闭和调节风量。至此故障已经明了。再读取故障码，没有能够正常关闭和调节风量。至此故障已经明了。再读取故障码，没有 故障码。故障码。任务任务503 网络综合性故障检修网络综合性故障检修 1 1、故障现象、故障现象 一辆上海通用别克轿车，在行驶过程中时常出现转
20、一辆上海通用别克轿车，在行驶过程中时常出现转速表、里程表、燃油表和水温表指示为零的现象。速表、里程表、燃油表和水温表指示为零的现象。2 2、故障检测过程、故障检测过程 用用TECH2TECH2扫描工具扫描工具(微机故障诊断仪微机故障诊断仪)读取故障代码发现各读取故障代码发现各个电控模块均没有当前故障代码。个电控模块均没有当前故障代码。而在历史故障代码中出现多个故障代码：其中安全气囊控而在历史故障代码中出现多个故障代码：其中安全气囊控制模块制模块(SDM)(SDM)中出现中出现U1040U1040失去与失去与ABSABS控制模块的对话、控制模块的对话、U1000U1000二二级功能失效、级功能失
21、效、U1064U1064失去多重对话、失去多重对话、U1010U1010失去与失去与PCMPCM的对的对话故障码，仪表控制模块话故障码，仪表控制模块(IPC)(IPC)中出现中出现U1010U1010失去与失去与PCMPCM的对话的对话故障码，车身控制模块故障码，车身控制模块(BCM)(BCM)中出现中出现U1000U1000二级功能失效故障码。二级功能失效故障码。3 3、故障分析和排除、故障分析和排除 读取故障代码，确认该车的车载网络信息传输系统存读取故障代码，确认该车的车载网络信息传输系统存在故障。因为在故障。因为OBDOBDIIII规定规定U U字头的故障代码为汽车车载网字头的故障代码为汽车车载网络信息传输系统的故障代码。通过查阅该车电源系统的电络信息传输系统的故障代码。通过查阅该车电源系统的电路图路图(图图1)1)可以知道，电控模块共用一根电源线。由于故可以知道，电控模块共用一根电源线。由于故障代码为间歇性的，初步断定故障可能是由这根电源线发障代码为间歇性的，初步断定故障可能是由这根电源线发生间歇性断路引起。经检查发现此根电源线由于磨损导生间歇性断路引起。经检查发现此根电源线由于磨损导致接触不良，更换电源线后故障排除。致接触不良，更换电源线后故障排除。
