1、14-2 起重运输机械 14-2-1 履带起重机 14-2-1-1 履带起重机的型号分类 履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全 回转的一种起重机，它具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以 载荷行驶和作业的特点。是结构吊装工程中常用的起重机械。 履带起重机按传动方式不同可分为机械式、液压式和电动式三种。电动式不 适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。 履带起重机的型号分类及表示方法见表 14-28。 履带起重机型号分类及表示方法 表 14-28 类 组 型 代号 代号含义 主参数 名称 单位表 示法 起重 机型 履带起重机 Q，U（起，履） 机械式 QU
2、 机械式履带起重机 最大额定 起重量 t 液压式 Y （液） QUY 液压式履带机重机 电动式 D(电） QUD 电动式履带起重机 14-2-1-2 履带起重机的主要技术性能 国内生产的几种常用履带起重机的主要技术性能见表 14-29，国外的几种履 带起重机的主要技术性能见表 14-30。 国内生产的几种履带起重机主要技术性能 表 14-29 国外几种履带起重机主要性能 表 14-30 14-2-1-3 履带起重机的起重特性 QU 系列履带起重机的起重特性见表 14-31，W1-100 型履带起重机的起重特 性见表 14-32，W200A 和 WD200A 起重机的起重特性见表 14-33，K
3、H180-3、 KH300-2、 CC1000、 CC2000和P&H5300R起重机的起重特性见表14-34表14-38。 QU 系列履带起重机额定起重量（t) 表 14-31 W1-100 型履带起重机的起重性能 表 14-32 W200A、WD200A 型履带起重机起重性能 表 14-33 KH180-3 型履带起重机起重性能 表 14-34 KH300-2 型履带起重机起重性能 表 14-35 CC1000 型履带起重机起重性能 表 14-36 CC2000 型履带起重机起重性能 表 14-37 P&H530OR 型履带式起重机起重性能 表 14-38 14-2-1-4 履带起重机的使
4、用与转移 1履带起重机的使用要点 （1)起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度 不得大于 3，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 (2）起重机启动前重点检查各项目应符合下列要求： 1)各安全防护装置及各指示仪表齐全完好； 2)钢丝绳及连接部位符合规定； 3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足； 4)各连接件无松动。 (3)起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空档位置，并应按照规 定启动内燃机。 (4)内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进 行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。 (5)作业时，起重臂的最大仰角不得超
5、过出厂规定。当无资料可查时，不得 超过 78。 (6)起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换档位；起重机载荷 达到额定起重量的 90%及以上时，严禁下降起重臂。 (7)在起吊载荷达到额定起重量的 90%及以上时，升降动作应慢速进行，并 严禁同时进行两种及以上动作。 (8）起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和 制动器的可靠性均良好，再继续起吊。在重物升起过程中，操作人员应把脚放在 制动踏板上，密切注意起升重物，防止吊钩冒顶。当起重机停止运转而重物仍悬 在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上。 (9)采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。
6、抬吊时应统 一指挥，动作应配合协调，载荷应分配合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷 的 80。在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。 （10）当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的 70，行走 道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，重物离地面不得大于 500mm，并 应拴好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。 (11）起重机行走时，转弯不应过急；当转弯半径过小时，应分次转弯；当 路面凹凸不平时，不得转弯。 (12）起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下 坡时应将起重臂仰角适当放大。严禁下坡空档滑行。 (13）作业后，起重臂应转至顺风方向，并降至
7、40 60之间，吊钩应提 升到接近顶端的位置，应关停内燃机，将各操纵杆放在空档位置，各制动器加保 险固定，操纵室和机棚应关门加锁。 2履带起重机的转移 履带起重机转移应用平板拖车或铁路运输运送， 只在特殊情况且运距不长时 才自行转移。 (1)起重机自行转移 起重机自行转移，在行驶前应对行走机构进行检查，并搞好润滑、紧固、调 整等保养工作；应卸去配套、拆短起重臂，主动轮在后面、机身、起重臂、吊钩 等必须处于制动位置，并加保险固定；每行驶 5001000m 时，应对行走机构进 行检查和润滑；自行转移前，要察看沿途空中电线架设情况，要保证起重机通过 时，其机体、起重臂与电线的距离要符合安全要求。 (
8、2)平板拖车运输 采用平板拖车运输时应注意下列几点： 1)首先要了解所运输的起重机的自重、外形尺寸、运输路线和桥梁的安全承 载能力、桥洞高度等情况； 2)选用相应载重量的平板拖车； 3)起重机上、下平板必须由经验丰富的人指挥并由熟悉该起重机性能、操作 技术良好的驾驶员操作，所用跳板坡度不得大于 15； 4）起重机上平板时，拖车驾驶员必须离开驾驶室，拖车和平板均必须将制 动器制动牢固，前后车轮用三角木掩牢，平板尾部用道木垫实； 5)起重机在平板上的停放位置， 应使起重机的重心大致在平板载重面的中心 上，以使起重机的全部重量均匀地分布在平板的各个轮胎上； 6)应将起重臂和配重拆下，并将回转制动器刹
9、住，再将插销销牢，在履带两 端加上垫木并用扒钉钉住，履带左右两面用钢丝绳或其他可靠绳索绑牢。如运距 远、路面差，尚须用高凳或搭道木垛将尾部垫实。为了降低高度，可将起重机上 部人字架放下。 （3）铁路运输 采用铁路运输时， 必须注意将支垫起重臂的高凳或道木垛搭在起重机停放的 同一个平板上，固定起重臂的绳索也绑在这个平板上。如起重臂长度超出装起重 机的平板，必须另挂一个辅助平板，但起重臂在此平板上不设支垫，也不用绳索 固定，吊钩钢丝绳应抽掉，如图 14-23 所示。 图 14-23 用铁路平板车运输起重机 1-载重平板；2-道木垛；3-三角木；4-绳索；5-高凳；6-中间起重臂；7-辅助平板 铁路
10、运输大型起重机时，可向铁路运输部门申请凹形平板装载，以便顺利通 过隧道。 14-2-1-5 履带起重机的稳定性验算 履带起重机在进行超负荷吊装或接长吊杆时，需进行稳定性验算，以保证起 重机在吊装中不会发生倾覆事故。 起重机接长起重臂后的稳定性计算， 可近似地按力矩等量换算原则求出起重 臂接长后的允许起重量 Q（图 14-24)，这样，接长起重臂后，如吊装荷载不超过 Q，起重机即可满足稳定性的要求。 图 14-24 用力矩等量换算原则计算起重机接长起重臂后的允许起重量 由MA0，得 化简，得 （14-25) 式中 R接长起重臂后的最小回转半径； R起重机原有最大臂长的最小回转半径； G起重臂在中
11、部接长后，端部增长部分的重力； Q起重机原有性能表规定的最大臂长时的最大起重力。 履带起重机的稳定性虽经理论验算，但在正式吊装前必须经实际试吊验证。 14-2-1-6 履带起重机的起重臂验算 当进行超负荷吊装或接长起重臂吊装时， 需对起重臂进行工作状态下和非工 作状态下的强度和稳定验算，其验算项目为： (1)在起重平面内，对顶端截面进行强度验算，对中部截面进行稳定验算， 此时，吊杆按两端铰支的杆件考虑； （2）在起重臂旋转平面（垂直于起重平面）内，对起重臂根部进行强度验 算和稳定验算，此时，起重臂按一端固定一端自由的杆件考虑； （3）顶端截面、中部截面和根部截面的单肢稳定验算； (4)缀条的稳定验算； (5）起扳起重臂时的连接验算。
