1、23三种汽车悬挂系统的对比仿真三种汽车悬挂系统的对比仿真汽车发动机凸轮操纵阀汽车发动机凸轮操纵阀415汽车传动系统汽车传动系统Quarter Car四分之一车系统四分之一车系统质量块质量块-弹簧系统弹簧系统6质量块质量块-弹簧系统线性分析弹簧系统线性分析Amesim 模型的创建全过程模型的创建全过程模型内各个元件参数的设定模型内各个元件参数的设定仿真的设定仿真的设定进行仿真进行仿真仿真回放仿真回放生成各个参数的函数图形生成各个参数的函数图形质量块质量块-弹簧系统建模，各部分的含义弹簧系统建模，各部分的含义参数设置参数设置 如图所示：对于弹簧设置其压缩率为100000N/m，其他参数同理仿真参数
2、设置仿真参数设置 如图所示：开始时间：0s结束时间：10s采样时间：0.1s仿真参数设置仿真参数设置 如图所示：动态仿真稳态仿真动态仿真+稳态仿真运行仿真运行仿真 CPU运行时间：0.09s仿真结果仿真结果 如图：质量块1选中后其port1的变量在表格中展示出来其各项值均为0原因是初始速度设置为0仿真结果仿真结果 将初始速度设置为10m/s后观察其变化仿真结果仿真结果设置为初速10m/s后，仿真运行结果质量块1各项参数如图生成图像生成图像将其速度一项生成图形生成图像生成图像将其速度一项生成图形生成图像生成图像将质量块2的曲线与质量块1的速度曲线放入同一个图表中考虑Amesim 模型的创建模型的
3、创建各个元件参数的设定各个元件参数的设定仿真的设定仿真的设定进行仿真进行仿真生成各个参数的函数图形生成各个参数的函数图形不同参数的函数图像进行对比不同参数的函数图像进行对比什么是四分之一车什么是四分之一车?四分之一车系统指的是将汽车的四四分之一车系统指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模分析，包含了车身、弹簧、进行建模分析，包含了车身、弹簧、避震器、轮组、车胎以及地面信号避震器、轮组、车胎以及地面信号源源Quarter_Car系统建模，各部分的含义系统建模，各部分的含义参数设置参数设置 如图所示：按照表格中的参数给四分之一车系统设置参数车体、车轮的
4、速度与地面阶跃信号车体、车轮的速度与地面阶跃信号车体、车轮的位移与地面阶跃信号车体、车轮的位移与地面阶跃信号不同的不同的damper rating进行批处理进行批处理不同的不同的damper rating生成的批处理图像。生成的批处理图像。（不同阻尼对车体速度（不同阻尼对车体速度-时间曲线的影响）时间曲线的影响）3种汽车悬挂种汽车悬挂Amesim 模型的创模型的创建建经典被动悬挂系统经典被动悬挂系统天棚悬挂系统天棚悬挂系统主动悬挂系统主动悬挂系统生成各个参数的函数图形生成各个参数的函数图形不同参数的函数图像进行对比不同参数的函数图像进行对比什么是四分之一车什么是四分之一车?四分之一车系统指的是
5、将汽车的四四分之一车系统指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模分析，包含了车身、弹簧、进行建模分析，包含了车身、弹簧、避震器、轮组、车胎以及地面信号避震器、轮组、车胎以及地面信号源源天棚悬挂系统建模天棚悬挂系统建模天棚悬挂系统即是在车顶天棚悬挂系统即是在车顶安装竖直向上的阻尼器，安装竖直向上的阻尼器，但是这种结构在现实中，但是这种结构在现实中，往往是很难实现的往往是很难实现的主动悬挂系统建模主动悬挂系统建模主动悬挂系统包含了两个用来提主动悬挂系统包含了两个用来提供车轮速度和车体速度的速度传供车轮速度和车体速度的速度传感器。为了仿真阻尼器，这些信感器
6、。为了仿真阻尼器，这些信号分别通过一个与主阻尼等级相号分别通过一个与主阻尼等级相应的增益值来传递。应的增益值来传递。参数设置参数设置 如图所示：按照表格中的参数给各种悬挂系统设置参数仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示了同样的车体在不同的悬挂系统下的位移曲线汽车发动机气门汽车发动机气门置顶凸轮操纵的气门弹簧组件置顶凸轮操纵的气门弹簧组件置顶凸轮恒速旋转置顶凸轮恒速旋转转速信号源转速信号源CONS0决定决定什么是四分之一车什么是四分之一车?四分之一车系统指的是将汽车的四四分之一车系统指的是将汽车的四个轮子中的一个的简化模型拿出来个轮子中的一个的简化模型拿出来进行建模分析，包含了车身、弹簧、进
7、行建模分析，包含了车身、弹簧、避震器、轮组、车胎以及地面信号避震器、轮组、车胎以及地面信号源源系统建模系统建模参数设置参数设置 如图所示：按照表格中的参数给各种悬挂系统设置参数仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示了气门随凸轮运动的位移（周期曲线）仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示了凸轮角位移随时间变化的曲线（周期曲线）仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示了凸轮角位移与气门位移随时间变化的曲线合并在同一张图中（周期曲线）仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示了凸轮曲线汽车传动系统建模汽车传动系统建模模拟汽车爬坡时的状态模拟汽车爬坡时的状态建立了包含线性与旋转机械元件建立了包含线性
8、与旋转机械元件的系统的系统转速信号源转速信号源CONS0决定决定引擎子模型引擎子模型离合器子模型离合器子模型变速箱子模型变速箱子模型传动轴子模型传动轴子模型车体子模型车体子模型线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速的变化线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速的变化离合器的离合器的ASCII文件的表格定义了离合器随时间运行的啮合规律文件的表格定义了离合器随时间运行的啮合规律坡道角度与传动轴性能的定义坡道角度与传动轴性能的定义参数设置参数设置 如图所示：按照表格中的参数给各子模型设置参数仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示了汽车爬10坡的速度时间曲线仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示了10与20汽车坡道起步的速度时间曲线进行线性分析进行线性分析介绍特征值分析介绍特征值分析获取一个平衡位置获取一个平衡位置线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速的变化线性信号的分阶段是为了模拟引擎输出转速的变化离合器的离合器的ASCII文件的表格定义了离合器随时间运行的啮合规律文件的表格定义了离合器随时间运行的啮合规律坡道角度与传动轴性能的定义坡道角度与传动轴性能的定义参数设置参数设置 如图所示：按照表格中的参数给各子模型设置参数仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示了汽车爬10坡的速度时间曲线仿真结果仿真结果 如图所示：仿真结果展示了10与20汽车坡道起步的速度时间曲线
