1、第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统主要内容主要内容1.车轮组成、轮胎的结构与规格标志车轮组成、轮胎的结构与规格标志2.轮胎压力监视系统轮胎压力监视系统TPMS和零气压轮胎和零气压轮胎3.轮胎的使用维护轮胎的使用维护4.各类型车桥的结构各类型车桥的结构5.车轮定位参数车轮定位参数6.独立和非独立悬架的结构原理独立和非独立悬架的结构原理1.7 电子悬架的结构及工作原理电子悬架的结构及工作原理第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.1 车轮与轮胎车轮与轮胎1-轮胎轮胎 2-螺栓螺栓 3-气门嘴气门嘴 4-饰罩饰罩 5-轮辐轮辐 6、8-平衡块平衡块 7-轮辋轮辋第第13章章 汽车行驶系统汽车
2、行驶系统车轮及轮胎拆装视频车轮及轮胎拆装视频第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.1.1车轮车轮1-轮毂轮毂2-挡圈挡圈3-轮辐轮辐4-轮辋轮辋5-气门嘴出口气门嘴出口第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统1.轮辋轮辋a)深槽轮辋（深槽轮辋（DC）b)深槽宽轮辋（深槽宽轮辋（WDC）c)半深槽轮辋（半深槽轮辋（SDC）d)平底轮辋平底轮辋（FB）e)平底宽轮辋平底宽轮辋(WFB)f)全斜底轮辋（全斜底轮辋（TB）g)对开式轮辋（对开式轮辋（DT）第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统轮辋断面轮辋断面 a)深槽轮辋深槽轮辋 b)平底轮辋平底轮辋 c)对开式轮辋对开式轮辋1、3-挡圈挡圈 2
3、-锁圈锁圈第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统轮辋结构形式轮辋结构形式 a)一件式轮辋一件式轮辋b)二件式轮辋二件式轮辋c)三件式轮辋三件式轮辋 d)四件式轮辋四件式轮辋e)五件式轮辋五件式轮辋 1-轮辋体轮辋体 2-挡圈挡圈3-锁圈锁圈4-座圈座圈5-密封环密封环第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2.轮辐轮辐 1-轮辋轮辋2-轮辐轮辐3-螺栓孔螺栓孔4-螺母座凸台螺母座凸台5-气门嘴孔气门嘴孔6-通风口通风口第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统辐条式车轮辐条式车轮 a）钢丝辐条）钢丝辐条 b）铸造辐条）铸造辐条1-轮辋轮辋 2-衬块衬块 3-螺栓螺栓 4-辐条辐条 5-轮毂轮毂第第1
4、3章章 汽车行驶系统汽车行驶系统3.双式车轮双式车轮1-调整螺母调整螺母 2-锁止垫片锁止垫片 3-锁紧螺母锁紧螺母 4-销钉销钉第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统双式车轮轮辐的固定双式车轮轮辐的固定 a)双螺母固定形式双螺母固定形式b)单螺母固定形式单螺母固定形式1-螺母螺母 2-外轮轮辐外轮轮辐 3-内轮轮辐内轮轮辐 4-轮毂轮毂 5-螺栓螺栓 6-锁紧螺母锁紧螺母 7-球面弹簧垫圈球面弹簧垫圈第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统4.车轮的安装与轮毂结构车轮的安装与轮毂结构车轮在从动桥上的安装车轮在从动桥上的安装 1-后轮毂轴后轮毂轴2-内轴承内轴承3-后制动鼓后制动鼓4-外轴承外轴
5、承5-垫片垫片6-螺母螺母7-锁盖锁盖8-盖盖第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统奥迪奥迪100前轮毂前轮毂 1-半轴半轴2-转向节转向节3-轮毂轴承轮毂轴承4-轮毂轮毂5-组合螺栓组合螺栓第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.1.2轮胎轮胎1.轮胎功用与基本结构轮胎功用与基本结构（1）轮胎功用）轮胎功用支承着汽车的全部质量，产生驱动支承着汽车的全部质量，产生驱动力、制动力、侧向力，缓和路面冲力、制动力、侧向力，缓和路面冲击。击。第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统（2）轮胎基本结构）轮胎基本结构有内胎轮胎有内胎轮胎 1-轮辋轮辋2-垫带垫带3-内胎内胎4-外胎外胎第第13章章 汽车
6、行驶系统汽车行驶系统气门嘴气门嘴 1-盖盖 2、8-螺母螺母 3-衬套衬套 4-阀门阀门5-杆杆 6-弹簧弹簧 7-座筒座筒9-垫片垫片 10-凸缘凸缘第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统无内胎轮胎无内胎轮胎 1-橡胶密封层橡胶密封层 2-自粘层自粘层 3-槽纹槽纹 4-气门嘴气门嘴 5-铆钉铆钉 6-橡胶密封衬垫橡胶密封衬垫 7-轮辋轮辋第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2.轮胎外胎结构轮胎外胎结构第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统轮胎花纹轮胎花纹 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统普通斜交轮胎普通斜交轮胎 1-帘布层帘布层 2-胎肩胎肩 3-胎冠胎冠 4-胎侧胎侧 5-缓冲缓
7、冲 层层6-内胎内胎 7-垫带垫带 8-胎圈胎圈第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统子午线轮胎子午线轮胎 1-胎圈胎圈2-帘布层帘布层3-带束层带束层4-胎冠胎冠5-胎肩胎肩第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统子午线轮胎与斜交轮胎比较子午线轮胎与斜交轮胎比较垂直载荷垂直载荷 横向力横向力第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统3.轮胎的分类、规格及标志轮胎的分类、规格及标志（1）轮胎分类）轮胎分类 分类方法分类方法类类 别别结结 构构 特特 点点按胎体结构分按胎体结构分实心轮胎实心轮胎实心轮胎实心轮胎充气充气轮胎轮胎有内胎有内胎有充气内胎有充气内胎无内胎无内胎无充气内胎无充气内胎按胎体中帘线
8、按胎体中帘线的排列方向分的排列方向分普通斜线胎普通斜线胎相临帘布层帘线交错排列，相临帘布层帘线交错排列，且与胎中心线呈小于且与胎中心线呈小于90900 0排列排列子午线胎子午线胎帘线呈子午向排列帘线呈子午向排列第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统分类方法分类方法类类 别别结结 构构 特特 点点按轮胎气压分按轮胎气压分超低压轮胎超低压轮胎低压轮胎低压轮胎高压轮胎高压轮胎按轮胎的断面形按轮胎的断面形状分状分普通胎普通胎宽面轮胎宽面轮胎拱形轮胎拱形轮胎椭圆形轮胎椭圆形轮胎按帘布层材料分按帘布层材料分尼龙尼龙帘布层材料为尼龙帘布层材料为尼龙钢丝钢丝帘布层材料为钢丝帘布层材料为钢丝棉线棉线帘布层材料为
9、棉线帘布层材料为棉线。第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统（2）轮胎规格与标记）轮胎规格与标记 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统轮胎规格与标记轮胎规格与标记 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.1.3 轮胎压力监视系统轮胎压力监视系统(TPMS)1.概述概述(1)TPMS的定义的定义l汽车轮胎压力监视系统汽车轮胎压力监视系统TPMS（Tire Pressure Monitoring System）是一种）是一种汽车轮胎气压实时自动检测系统，对低胎汽车轮胎气压实时自动检测系统，对低胎压和高胎压进行预警，确保行车安全。压和高胎压进行预警，确保行车安全。第第13章章 汽车行驶系统汽车
10、行驶系统(2)胎压对汽车的影响胎压对汽车的影响轮胎气压轮胎气压/%轮胎寿命轮胎寿命/%轮胎气压轮胎气压/%轮胎寿命轮胎寿命/%1001007050959765409088603385805530807050277560第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2.TPMS的分类及工作原理的分类及工作原理(1)TPMS的分类的分类l间接型轮胎气压监视系统（间接型轮胎气压监视系统（WheelSpeed Based TPMSl直接型轮胎气压监视系统（直接型轮胎气压监视系统（PressureSensorBased TPMS)。第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统带电池的带电池的TPMS结构原理结构原理
11、第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统TPMS接收装置接收装置 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统TPMS采样发射装置采样发射装置 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.1.4 零气压轮胎零气压轮胎1概述概述l零气压轮胎是指即便轮胎气压为零时，汽车仍可零气压轮胎是指即便轮胎气压为零时，汽车仍可以继续行驶的轮胎。以继续行驶的轮胎。l零气压轮胎是米其林公司于零气压轮胎是米其林公司于1998年推出的，称为年推出的，称为PAX系统，有如下优越性：系统，有如下优越性：l安全性安全性l附着性附着性l经济性经济性 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2PAX系统的基本结构原理系统的基本结构原理第
12、第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.2 车桥与车架车桥与车架 13.2.1 车桥车桥1.支持桥支持桥1-后桥后桥2、9-轴承轴承3-隔套隔套4-后制动鼓后制动鼓 5-开口销开口销 6-轴罩轴罩 7-螺母螺母 8-垫圈垫圈 10-螺栓螺栓第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2.转向桥转向桥1-紧固螺母紧固螺母2-锥套锥套3-左转向节臂左转向节臂4-密封垫密封垫5-主销主销6-左转向节总成左转向节总成7-衬套衬套8-左转向节左转向节9-左转向节臂左转向节臂10、13-双头螺栓双头螺栓11-楔形锁销楔形锁销12-调整垫片调整垫片14-前轴前轴15-油嘴油嘴16-右转向节上盖右转向节上盖17-
13、右转向节右转向节18-止推轴承止推轴承19-右转向节臂右转向节臂20-限位螺限位螺栓栓21-轮毂端盖轮毂端盖22-衬套衬套23-锁紧螺母锁紧螺母24-止推垫片止推垫片25-锁紧垫圈锁紧垫圈26-调整螺母调整螺母27-前轮毂外轴承前轮毂外轴承28-螺母螺母29-螺栓螺栓30-车轮轮毂车轮轮毂31-检查孔堵塞检查孔堵塞32-制动鼓制动鼓33-前轮毂内轴承前轮毂内轴承34-轮毂油封外圈轮毂油封外圈35-轮毂油封总成轮毂油封总成36-轮毂油封内圈轮毂油封内圈37-定位销定位销第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统断开式转向桥断开式转向桥 1-下摆臂轴下摆臂轴 2-垫片垫片 3-下球头销下球头销4-下摆
14、臂下摆臂5-螺旋弹簧螺旋弹簧6-筒式减振器筒式减振器7-橡胶垫圈橡胶垫圈8-下缓冲块下缓冲块9-转向节转向节10-上缓冲块上缓冲块11-上摆臂上摆臂12-调整垫片调整垫片13-弹簧弹簧14-上球头上球头销销15-上摆臂轴上摆臂轴16-车架横梁车架横梁第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统3.转向驱动桥转向驱动桥1-主减速器主减速器 2-主减速器壳主减速器壳 3-差速器差速器 4-内半轴内半轴 5-半轴套管半轴套管 6-万向节万向节 7-转向节轴颈转向节轴颈 8-外半外半轴轴 9-轮毂轮毂 10-轮毂轴承轮毂轴承 11-转向节壳体转向节壳体 12-主销主销 13-主销轴承主销轴承 14-球形支座
15、球形支座第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统断开式转向驱动桥断开式转向驱动桥1-转向柱转向柱 2-外等角速万向节外等角速万向节 3-左（半轴）传动轴左（半轴）传动轴 4-悬臂摆臂悬臂摆臂 5-悬架臂后端的橡胶悬架臂后端的橡胶金属轴金属轴6-横向稳定杆横向稳定杆 7-发动机悬置发动机悬置 8-内等角速万向节内等角速万向节9-右（半轴）传动轴右（半轴）传动轴10-制动制动钳钳 11-外半轴凸缘外半轴凸缘 12-减振器支柱减振器支柱 13-橡胶金属支架橡胶金属支架 14-齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器 15-转向转向减振器减振器 16-横拉杆横拉杆第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.2.
16、2车轮定位车轮定位1.主销后倾角主销后倾角第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2.主销内倾角主销内倾角3.前轮外倾角前轮外倾角第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统4.前轮前束前轮前束第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统5.后轮定位后轮定位(1)后轮外倾角后轮外倾角(2)后轮前束后轮前束 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.2.3 车架车架1.边梁式车架边梁式车架1-保险杠保险杠 2-挂钩挂钩 3-前横梁前横梁 4-发动机前悬置横梁发动机前悬置横梁 5-发动机后悬置右（左）支架和横梁发动机后悬置右（左）支架和横梁 6-纵梁纵梁 7-驾驶室后悬置横梁驾驶室后悬置横梁 8-第四横梁第四
17、横梁 9-后钢板弹簧前支架横梁后钢板弹簧前支架横梁 10-后钢板弹簧后支架横后钢板弹簧后支架横梁梁 11-角撑横梁组件角撑横梁组件 12-后横梁后横梁 13-拖钩部件拖钩部件 14-蓄电池托架蓄电池托架第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2.中梁式车架中梁式车架第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统3.综合式车架综合式车架第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.3 汽车悬架汽车悬架 13.3.1 概述概述1.汽车悬架的基本组成与作用汽车悬架的基本组成与作用1-弹性元件弹性元件 2-减振器减振器 3-下摆臂下摆臂 4-横向稳定杆横向稳定杆 5-纵向推力杆纵向推力杆 6-转向节转向节 7-上
18、摆臂上摆臂第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2.汽车悬架的种类汽车悬架的种类a)非独立悬架非独立悬架 b)独立悬架独立悬架第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.3.2 非独立悬架非独立悬架1.钢板弹簧式非独立悬架钢板弹簧式非独立悬架1-钢板弹簧前支架钢板弹簧前支架 2-前钢板弹簧前钢板弹簧 3-U形螺栓形螺栓 4-前板簧盖板前板簧盖板 5-缓冲块缓冲块 6-限位块限位块 7-减振器上支架减振器上支架 8-减振器减振器 9-吊耳吊耳 10-吊耳支架吊耳支架 11-中心螺栓中心螺栓 12-减振器下支架减振器下支架 13-减振器连接销减振器连接销 14-前板簧吊耳销前板簧吊耳销 15-钢板
19、弹簧销钢板弹簧销第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统加装副弹簧的后悬架加装副弹簧的后悬架 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统渐变刚度钢板弹簧的后悬架渐变刚度钢板弹簧的后悬架 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统变截面弹簧变截面弹簧 a）单片弹簧）单片弹簧 b）少片弹簧）少片弹簧第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统减振器和弹性元件减振器和弹性元件 1-车架车架 2-减振器减振器 3-弹性元件弹性元件第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器 1-活塞杆活塞杆 2-工作缸工作缸 3-活塞活塞 4-伸张阀伸张阀 5-贮油杆贮油杆 6-压缩阀压缩阀 7-补偿阀
20、补偿阀 8-流通阀流通阀 9-导向座导向座 10防尘罩防尘罩 11-油封油封第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统充气式减振器充气式减振器 1-工作活塞工作活塞 2-浮动活塞浮动活塞 3-压缩气体压缩气体第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统阻力可调式减振器阻力可调式减振器 1-空心连杆空心连杆 2-气室气室 3-弹簧弹簧 4-柱塞杆柱塞杆 5-柱塞柱塞 6-节流孔节流孔 7-活塞活塞第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统减震器视频减震器视频第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2.螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架1-螺旋弹簧螺旋弹簧 2-横支杆横支杆 3-减振器减振器 4-下控制臂下控制
21、臂 5-上控制臂上控制臂第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统3.空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架1压缩机压缩机 2、7-空气滤清器空气滤清器 3-车身高度控制阀车身高度控制阀 4-控制杆控制杆 5-空气弹簧空气弹簧 6-储储气罐气罐 8-储气筒储气筒 9-压力调节器压力调节器 10-油水分离器油水分离器第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统单气室油气弹簧单气室油气弹簧 a)油气分隔式油气分隔式 b)油气不分隔式油气不分隔式第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统单气室油气分隔式油气弹簧单气室油气分隔式油气弹簧 1-悬架活塞杆悬架活塞杆 2-油溢流口油溢流口 3-活塞活塞 4-加油口加油口
22、5-橡胶油气隔膜橡胶油气隔膜 6-上半球室上半球室 7-充气螺塞充气螺塞 8-下半球室下半球室 9-减振器阻尼阀减振器阻尼阀 10-工作缸工作缸 11-密封装置密封装置 12-活塞导向缸活塞导向缸 13-仿护罩仿护罩 14-伸伸张阀张阀 15-阀体阀体 16-油液节流孔油液节流孔 17-伸张阀限位挡片伸张阀限位挡片 18-压缩阀压缩阀 19-压缩阀限位挡片压缩阀限位挡片第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.3.3 独立悬架独立悬架不同形式独立悬架示意图不同形式独立悬架示意图 a）横臂式）横臂式b）纵臂式）纵臂式c）烛式）烛式d）麦弗逊式）麦弗逊式第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统1.
23、横臂式独立悬架横臂式独立悬架1-减振器减振器 2-油气弹性元件油气弹性元件 3-中间支承中间支承 4-单铰链单铰链 5-主减速器壳主减速器壳 6-纵向推力杆纵向推力杆 7-螺旋弹簧螺旋弹簧 8-半轴套管半轴套管第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统双横臂式独立悬架示意图双横臂式独立悬架示意图 a)b)a)两摆臂等长的悬架两摆臂等长的悬架 b)两摆臂不等长的悬架两摆臂不等长的悬架第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统双叉式独立悬架双叉式独立悬架 a)a)b)b)a）双）双V形形 b）双）双A形形1-上摆臂上摆臂 2-下摆臂下摆臂第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统南京依维柯轻型货车的前悬架南京
24、依维柯轻型货车的前悬架 1-扭杆弹簧固定支架扭杆弹簧固定支架 2-调整螺栓调整螺栓 3-扭杆弹簧扭杆弹簧 4-减振器减振器 5-减振器上支架减振器上支架 6-上上横臂横臂 7-上支撑杆上支撑杆 8-下支撑杆下支撑杆 9-下横臂下横臂 10-转向节转向节第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统扭杆弹簧扭杆弹簧 1、2-扭杆扭杆第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2.纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架单纵臂式单纵臂式 双纵臂式双纵臂式第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统富康轿车后悬架富康轿车后悬架 1-单纵臂单纵臂 2-左扭杆弹簧左扭杆弹簧 3-横向稳定杆端头螺栓横向稳定杆端头螺栓 4-横向稳定杆套管
25、横向稳定杆套管 5-横向稳定杆横向稳定杆 6-右扭杆弹簧右扭杆弹簧 7-前自偏转弹性垫块前自偏转弹性垫块 8-扭杆弹簧支承架扭杆弹簧支承架 9-后自偏转弹性垫块后自偏转弹性垫块 10、12-减振器减振器 11-减振器减振器第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统双纵臂式扭杆弹簧独立悬架双纵臂式扭杆弹簧独立悬架 1-纵臂纵臂 2-摆臂轴摆臂轴 3-衬套衬套 4-横梁横梁 5-螺钉螺钉 6-扭杆弹簧扭杆弹簧第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统3.车轮沿主销移动的悬架车轮沿主销移动的悬架(1)烛式悬架烛式悬架 1-主销主销 2、5防尘罩防尘罩 3-车架车架 4套管套管 6-减振器减振器 7-通风管通
26、风管第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统(2)麦弗逊式悬架麦弗逊式悬架 1-螺旋弹簧螺旋弹簧 2-筒式减振器筒式减振器 3-转向节转向节 4-联接杆联接杆 5-球头销球头销 6-下摆臂下摆臂 7-横向稳定杆横向稳定杆 8-前托架前托架第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统横向稳定杆工作示意图横向稳定杆工作示意图 两侧悬架变形相等两侧悬架变形相等 两侧悬架变形不等两侧悬架变形不等 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统4.多杆式独立悬架多杆式独立悬架 1-上连杆上连杆2-第三连杆第三连杆3-转向轴线转向轴线4-主销轴线主销轴线5-轴承轴承6-下连杆下连杆第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统5
27、.多轴汽车的平衡悬架多轴汽车的平衡悬架第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统摆臂式平衡悬架摆臂式平衡悬架 1-驱动轮驱动轮 2-车架车架 3-控制油缸控制油缸 4-举升臂举升臂 5-支承（随动轮）支承（随动轮）第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统悬架视频悬架视频第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.3.4电子控制悬架系统电子控制悬架系统1.全主动悬架全主动悬架光电式车身位移传感器光电式车身位移传感器1-光电耦合器光电耦合器 2-遮光盘遮光盘 3-传感器盖传感器盖 4-导线导线 5-金属油封环金属油封环 6-传感器壳传感器壳 7-轴轴第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统光电式车身位移传
28、感器工作原理光电式车身位移传感器工作原理 1-连接杆连接杆 2-轴轴 3-发光元件发光元件 4-光敏元件光敏元件 5-遮光盘遮光盘第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统光电式方向盘转角传感器结构光电式方向盘转角传感器结构 1-方向盘转角传感器方向盘转角传感器 2-光电耦合器光电耦合器 3-遮光盘遮光盘 4-转向器轴转向器轴 5-传感器圆盘传感器圆盘第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统光电式转角传感器原理光电式转角传感器原理 1-发光二级管发光二级管 2-光敏三极管光敏三极管 3-遮光盘遮光盘第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统磁感应式转角传感器原理磁感应式转角传感器原理第第13章章 汽车行
29、驶系统汽车行驶系统空气式悬架空气式悬架 1-空气管空气管2-导线导线3-执行器盖执行器盖4-执行器执行器5-悬架支座悬架支座6-气压缸气压缸 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统空气悬架刚度调节空气悬架刚度调节 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统悬架阻尼调节原理悬架阻尼调节原理 1-阻尼调节杆阻尼调节杆 2-阻尼孔阻尼孔 3-活塞杆活塞杆 4-转阀转阀第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统悬架参数调节的驱动装置悬架参数调节的驱动装置 1-限位开关限位开关 2-托架托架 3-齿圈齿圈 4-行星齿轮行星齿轮 5-蜗轮蜗轮 6-直流电机直流电机 7-蜗杆蜗杆 8-齿轮轴齿轮轴 9-太阳轮太阳轮
30、第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统悬架高度的调节悬架高度的调节 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统车身高度调节装置车身高度调节装置 1-压缩机及调压器压缩机及调压器 2-电动机电动机 3-干燥器及排气阀干燥器及排气阀 4-高度控制电磁阀高度控制电磁阀5-空气悬架空气悬架 6-指示灯指示灯 7-悬架电脑悬架电脑 8-车身高度传感器车身高度传感器第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统丰田汽车空气式主动悬架系统结构示意图丰田汽车空气式主动悬架系统结构示意图 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统车速与路面感应控制逻辑关系车速与路面感应控制逻辑关系控制功能控制功能汽汽 车车 行行 驶驶 工工
31、况况悬架的刚度与阻尼悬架的刚度与阻尼“软软”模式模式“硬硬”模式模式低低中中高高低低中中高高高速感应控制高速感应控制车速车速 100km100kmh h 前后轮相关控制前后轮相关控制3030 车速车速 80km80kmh h，车高在，车高在0.03s0.03s内急剧变化内急剧变化 坏路面感应控制坏路面感应控制4040 车速车速 100km100kmh h，车高在，车高在0.5s0.5s内大幅度变化内大幅度变化 车速车速 100km100kmh h，车高在，车高在0.5s0.5s内多次大幅度变化内多次大幅度变化 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统车身姿态控制逻辑关系车身姿态控制逻辑关系 控制
32、功能控制功能汽汽 车车 行行 驶驶 工工 况况悬架的刚度与阻尼悬架的刚度与阻尼“软软”模式模式“硬硬”模式模式低低 中中 高高低低 中中 高高控制侧倾控制侧倾急打方向盘急打方向盘 抑制点头抑制点头车速车速 60km60kmh h时制动时制动 抑制府仰抑制府仰车速车速 20km20kmh h时猛加速时猛加速 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统车身高度控制逻辑关系车身高度控制逻辑关系 控制功能控制功能汽汽 车车 行行 驶驶 工工 况况悬架的刚度与阻尼悬架的刚度与阻尼“标准标准”模式模式“高高”模式模式低低 中中 高高低低 中中 高高高速感应控制高速感应控制车速车速 90km90kmh h 连续
33、坏路面控连续坏路面控制制车速车速4090km4090kmh h，车高持续，车高持续2.5s2.5s以上大幅度变化以上大幅度变化 车速车速 90km90kmh h，车高持续，车高持续2.5s2.5s以上大幅度变化以上大幅度变化 第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2.半主动悬架半主动悬架1-控制器控制器 2-整形放大电路整形放大电路 3-加速度传感器加速度传感器 4-悬架质量悬架质量 5-阻尼可调减振器阻尼可调减振器 6-悬架弹簧悬架弹簧7-非悬架质量非悬架质量 8-轮胎的当量质量轮胎的当量质量第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统阻尼可调的减振器阻尼可调的减振器 1-步进电机步进电机 2-驱
34、动杆驱动杆 3-活塞杆活塞杆 4-活塞活塞第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统雪铁龙轿车电控油气悬架系统组成和布置图雪铁龙轿车电控油气悬架系统组成和布置图 1-空气弹簧空气弹簧2-是间弹簧是间弹簧3-后悬架刚度调节器后悬架刚度调节器4-后电磁阀后电磁阀5-后悬架后悬架6-指示灯指示灯7-方向盘转角传感器方向盘转角传感器8-控制开关控制开关9-制动和加速踏板传感器制动和加速踏板传感器10-前电磁阀前电磁阀11-前悬架前悬架12-前悬架刚度调节器前悬架刚度调节器13-制动压力传感器制动压力传感器14-车速传感器车速传感器15-油泵油泵16-控制器控制器17-车身位移传感器车身位移传感器第第13章
35、章 汽车行驶系统汽车行驶系统油气弹簧半主动悬架工作原理油气弹簧半主动悬架工作原理 a）硬模式）硬模式b）软模式）软模式1-油室油室2-气室气室3-膜片膜片4-中间弹簧中间弹簧5、9-节流孔节流孔6、11-路面冲击路面冲击 7-柱塞柱塞8-电磁阀电磁阀10-液压缸液压缸第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.4 汽车行驶系统维护及常见故障汽车行驶系统维护及常见故障13.4.1 车轮维护及常见故障车轮维护及常见故障1.1.车轮的使用维护车轮的使用维护(1)(1)合理选用轮胎合理选用轮胎(2)(2)正确使用汽车正确使用汽车（3 3）认真进行轮胎保养）认真进行轮胎保养第第13章章 汽车行驶系统汽车
36、行驶系统2.车轮的的常见故障车轮的的常见故障 故障现象故障现象 故障原因故障原因爆胎爆胎胎面损胎面损伤伤,龟裂龟裂胎面单胎面单边磨损边磨损胎边胎边起鼓包起鼓包车辆抖车辆抖动厉害动厉害车辆车辆跑偏跑偏胎压过低胎压过低胎压过高胎压过高气门嘴损坏气门嘴损坏轮胎变形轮胎变形轮胎接触轮胎接触油污酸碱油污酸碱车轮安装车轮安装定位不当定位不当第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统 故障现象故障现象 故障原因故障原因爆胎爆胎胎面损胎面损伤伤,龟裂龟裂胎面单胎面单边磨损边磨损胎边胎边起鼓包起鼓包车辆抖车辆抖动厉害动厉害车辆车辆跑偏跑偏轮辋变形轮辋变形车车桥、半轴、桥、半轴、悬架等不良悬架等不良路面不良路面不良车
37、速过高车速过高车载过大车载过大气温过高气温过高第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.4.2 车轿、车架维护及常见故障车轿、车架维护及常见故障1.车轿、车架的使用维护车轿、车架的使用维护（1）避免汽车超速超载，使车轿、车架变形损坏。）避免汽车超速超载，使车轿、车架变形损坏。（2）经常清除车轿、车架泥土杂物，保持清洁。）经常清除车轿、车架泥土杂物，保持清洁。（3）经常检查紧固相关螺钉，检查车轿、车架有无）经常检查紧固相关螺钉，检查车轿、车架有无变形和裂纹。变形和裂纹。（4）按使用说明书要求，定期进行保养。）按使用说明书要求，定期进行保养。2.车轿、车架的的常见故障车轿、车架的的常见故障l常见
38、的故障主要是车轿、车架变形、裂纹、松脱等，常见的故障主要是车轿、车架变形、裂纹、松脱等，产生的原因主要有车辆超速超载，螺钉紧固不当，配产生的原因主要有车辆超速超载，螺钉紧固不当，配合件间隙过大等。合件间隙过大等。第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统13.4.3 悬架维护及常见故障悬架维护及常见故障1.悬架的使用维护悬架的使用维护（1）避免汽车超速超载和行驶在过度颠簸的路面。）避免汽车超速超载和行驶在过度颠簸的路面。（2）经常检查减振弹簧有无裂纹或损坏，各相关零）经常检查减振弹簧有无裂纹或损坏，各相关零部件是否出现异常。部件是否出现异常。（3）经常检查、紧固相关的螺钉。）经常检查、紧固相关的螺
39、钉。（4）检查减振器支柱有无漏油、变形和损坏，若有）检查减振器支柱有无漏油、变形和损坏，若有应更换总成。应更换总成。（5）按使用说明书要求，定期进行润滑和悬架的各）按使用说明书要求，定期进行润滑和悬架的各项保养。项保养。第第13章章 汽车行驶系统汽车行驶系统2.悬架的常见故障悬架的常见故障 故障现象故障现象 故障原因故障原因减振弹簧断减振弹簧断裂或弹力不裂或弹力不足足减振器支柱减振器支柱漏油漏油悬架异响悬架异响车身歪斜振车身歪斜振动动超速超载超速超载路面颠簸路面颠簸螺钉紧固不良螺钉紧固不良配合间隙不当配合间隙不当轮胎气压过低轮胎气压过低润滑不良润滑不良弹簧等零部件失效弹簧等零部件失效第第13章
40、章 汽车行驶系统汽车行驶系统生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热爱。23.8.1323.8.13Sunday,August 13,2023人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。3:32:403:32:403:328/13/2023 3:32:40 AM做一枚螺丝钉，那里需要那里上。23.8.133:32:403:32Aug-2313-Aug-23日复一日的努力只为成就美好的明天。3:32:403:32:403:32Sunday,August 13,2023安全放在第一位，防微杜渐。23.8.1323.8.133:32:403:32:40August 13,2023加强自身建设，增强个人的休养。2023年
41、8月13日上午3时32分23.8.1323.8.13精益求精，追求卓越，因为相信而伟大。2023年8月13日星期日上午3时32分40秒3:32:4023.8.13让自己更加强大，更加专业，这才能让自己更好。2023年8月上午3时32分23.8.133:32August 13,2023这些年的努力就为了得到相应的回报。2023年8月13日星期日3时32分40秒3:32:4013 August 2023科学，你是国力的灵魂；同时又是社会发展的标志。上午3时32分40秒上午3时32分3:32:4023.8.13每天都是美好的一天，新的一天开启。23.8.1323.8.133:323:32:403:32:40Aug-23相信命运，让自己成长，慢慢的长大。2023年8月13日星期日3时32分40秒Sunday,August 13,2023爱情，亲情，友情，让人无法割舍。23.8.132023年8月13日星期日3时32分40秒23.8.13谢谢大家！谢谢大家！
