1、1 一、启动控制线路及保护装置一、启动控制线路及保护装置 三、点动控制线路三、点动控制线路 二、正反转控制线路二、正反转控制线路 四、多电动机的连锁控制线路四、多电动机的连锁控制线路 五、多点控制线路五、多点控制线路6.2 继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路 六、顺序（程序）控制线路六、顺序（程序）控制线路 七、多速异步电动机的基本控制线路七、多速异步电动机的基本控制线路2分析线路分析线路工作原理工作原理：什么是零（欠）什么是零（欠）压保护？压保护？其他保护？其他保护？3电动机保护电动机保护类型：类型：失压保护失压保护：加接触器、中间继电器：加接触器、中间继电器短路
2、保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器联锁保护联锁保护：电气联锁电气联锁机械联锁机械联锁4零压（或欠压）保护零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动运行，当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。启动运行而可能造成的机械或人身事故。5M3ABCKMFUQ主主电电路路压保护压保护 Self-sealed and Low-voltage Protection采用接触器（中间继电器）实现自采用接触器（
3、中间继电器）实现自锁和失压保护控制，即当电源电压锁和失压保护控制，即当电源电压85%时，接触器触头自动断开，时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。动起动而伤人。KMSB1KMSB2控制电路控制电路67互锁保护：互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通保护一个电器通电时，另一个电器不能通电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。8I)速度继电器速度继电器KS的触点在转速高的触点在转速高时动作，转速低时时动作，转速低时恢复常
4、态。恢复常态。50MFU2KM1KM2QKFU1FRKSSB3KS2KFRKM2KM2KM2nSB1nKM1KM2KKKSB2KM1KS1KM1KM1 可逆运行的反接制动可逆运行的反接制动正向运行正向运行正向制动正向制动51能耗制动能耗制动按时间控制按时间控制KTKM1KTKM1KM1FRKM2KM2FU2SB1KM2SB2FRSB1nSB2KM1KM1KM2KM2KM1KM2KS按速度控制按速度控制KM1FUQKM3FRKM2KM2KM252电流继电器电流继电器(KA),欠电流（欠电流（I时，时，触点触点动作）动作）按电流的自动控制按电流的自动控制53为何用复合按纽？为何用复合按纽？无复合按
5、钮，若无复合按钮，若KA的的触点稍滞后断开，触点稍滞后断开，则则KM接通，接通，会使会使KMA又失电，又失电，且且KM也失电，无法启动。也失电，无法启动。电器通断时的动作滞后时间电器通断时的动作滞后时间（由于电磁惯性、机械（由于电磁惯性、机械惯性等）惯性等），这是要考虑的这是要考虑的“冒险冒险”现象。现象。5455顺序起动顺序起动（MI-M2MI-M2）单独停止单独停止顺序起动顺序起动（MI-M2MI-M2）顺序停止顺序停止（MI-M2MI-M2）顺序起动顺序起动（MI-M2MI-M2）逆序停止逆序停止（M2-M1M2-M1）56不可以不可以 !两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样
6、接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1FRKM2M3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?FR57M3KM1RKM2 正常工作时，正常工作时，KM1通电，电通电，电机正向运转，时间继电器（机正向运转，时间继电器（KT）常开延时触头闭合。停车时，按常开延时触头闭合。停车时，按SB1，KM1断电，断电，KM2通电，通电，KT断电延时，断电延时，开始反接制动开始反接制动。延时。延时时间到，时间到，KT延时触头断开延时触头断开，电机，电机停止运转，反接制动结束。停止运转，反接制动结
7、束。限流限流电阻电阻KM1KM1SB1KM2KM2SB2KM1SB1KM2KTKT改变相序改变相序58 设计一个运料小车控制电路，设计一个运料小车控制电路，控制要求控制要求如下：如下：1.小车起动后，前进到小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA59控制电路控制电路STa、STb 为为A、B 两端的限位开关
8、两端的限位开关 KTa、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRM3A BCKMFFUQ FRKMR主电路主电路60该电路的问题：小车在两极端位置时，不该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往复运行。复运行。STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KM
9、FSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR61FR加中间继电器（加中间继电器（K K）实现任意位置停车的要求）实现任意位置停车的要求KMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KKSBR62起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求：(1)运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自动循环自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST1123463工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设
10、计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAF ST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMAR ST2ST3BM1AM2ST3ST4ST2ST1123464工作台位置控制电路工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KHKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2
11、、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。65电路的改进方法同前电路的改进方法同前：KKHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKKMAFSB2KMARST2ST3SB1KSB3加中间继电器加中间继电器（K K）66p 经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量p Study Constantly,And You Will Know Everything.The More You Know,The More Powerful You Will Be写在最后67Thank You在别人的演说中思考，在自己的故事里成长Thinking In Other PeopleS Speeches，Growing Up In Your Own Story讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
