1、PLC编程及网络通信听课笔记技术支持：张永胜PLC简介整体式整体式组合式组合式 PLC的基本分类的基本分类小型机常采用整体式小型机常采用整体式中、大型机常采用组合式中、大型机常采用组合式欧姆龙欧姆龙CP1LCP1ECS1D1、结构：主机架、电源、CPU、I/O、扩展模块、扩展机架。注意事项：扩展机架最多可连接7个。电源可用两块，均衡供电，当一块电源出现故障时，另一块提 供全部电能。CPU两块备用处理，无先后有先，均有数据通过。一、欧姆龙一、欧姆龙PLC大型机大型机2、欧姆龙CS1D选型实例CPU冗余、电源冗余、通信冗余（以太网）DI：96，DO：53，AI：4-20mA 34,RTD：23，A
2、O：4-20mA 8。IO点数预留百分之十五，槽位预留百分之十五。3、选型结果、选型结果CPU：CS1D-CPU67H 两个电源：CS1D-PA207R 六个双工单元：CS1D-DPL01 一块机架：CSIW-BC052 一个扩展机架：CS1W-BI092 两个开关量输入：CS1W-ID211 七块开关量输出：CS1W-OD211 四块模拟量输入：CS1W-AD081-V1 五块模拟量输出：CS1W-DA08C 两块特殊模块：CS1W-PDC11 七块通信模块：CS1W-EIP21 两块连接电缆：CS1W-CN313 一条 CS1W-CN223 一条选型注意事项选型注意事项：模块的种类选择不宜
3、太多，方便备件4、PLC硬件硬件CPU指示灯：指示灯：POWER：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR/ALM：亮表示发生致命错误或硬件错误，闪烁表示发生非致命性错误，不亮表示正常。INH：亮表示所有输出将转为OFF，软件中A500.15=ON时，INH灯亮。PRPHL：闪烁表示正在通信。BKUP：亮表示用户程序参数或指定的DM区字被写到备份的存储器（内置EEPROM）中。PRPHLL：外设口。二、二、PLC区域分配区域分配、内存区：、内存区：1、CIO区：外部输入输出存储区。区：外部输入输出存储区。基本IO单元：CIO0-CIO319，共5120/16=320个通道。CS1W-ID211、CS
4、1W-OD211、CS1W-OD231 CIO地址分配：基本单元分为自动分配（默认分配）和手动分配。模拟量单元：CIO地址为2000+单元号*10；DM区地址为20000+单元号*10。单元号为0至95，在同一台PLC中，模拟量模块单元号不能重复。CS1W-AD081-V1、CS1W-DA08C、CS1W-PTS55(热电偶)、CS1W-PTS56(热电阻)CPU总线单元：CIO地址为1500+单元号*25，单元号为0至F，在同一台 PLC中，总线单元单元号不能重复。CS1W-EIP21、CS1W-CLK23、CS1W-SCU23/21-V12、D区区：掉电保持区，不支持位操作（CJ2除外），
5、存储模拟量数 据（可以初始化设置）。EM区（为D区的扩展区域），共 13个通道，支持位操作，掉电保持。3、H区区：掉电保持区，支持位操作。4、W区区：工作区域，支持位操作，掉电不保持。5、A区区：辅助区，A0-A447为只读区，A448以后为可读写区。6、T区区：定时器区，T0-T4095，掉电不保持。7、C区区：计数器区，C0-C4095，掉电保持。PLC软件使用及编程常用指令介绍常用指令介绍1、计数器指令递减计数N：0-4095BCD：#0000-#99992、比较指令比较两个无符号的二进制值（常数或指定字的内容），输出结果到辅助区的算术标志中。例1、要求能实现对3盏灯的控制，当第一次按下
6、时#1灯亮，当第二次按下时#1,#2灯亮，第三次按下时#1，#2，#3灯亮，第四次按下时灯全灭。(A-AB-ABC-灭)3、计时器指令单位为0.1S的递减计时器N：0-4095S：#0000-#9999（BCD）4、+指令指定的4位数十六进制内容加1例2、要求能对皮带上的啤酒进行计数，并能对打数进行统计（12个啤酒为1打）。设每个啤酒瓶通过技术装置时，对应I0.0产生一个脉冲。5、保持指令位操作类似锁存继电器例3、一个按钮控制电机的启/停：第一次压下时，电机启动；再压一次时，电机停止。6、移位指令操作一个位移寄存器开始字和结束字必须在同一数据区域内操作字存储区详见指令手册例4、彩灯控制实验，1
7、s循环亮灭过程如下：（A-B-C-D-灭-ABCD-灭-ABCD-灭）7、传送指令传送数据的一个字到指定字中8、传送数字指令例5、数据处理实验，要求在通讯接收的9912 3455中得到1234。例6、读取系统时钟实验，要求一：灯在法定节假日期间熄灭，如1、5、10月的1到3号。要求二：在每周的周六、日熄灭。时钟数据：A351.00-A351.07 秒：00-59（BCD）A351.08-A351.15 分：00-59 A352.00-A352.07 时：00-23 A352.08-A352.15 日：01-31 A353.00-A353.07 月：01-12 A353.08-A353.15 年
8、：00-99 A354.00-A354.07 星期：00（星期天）、01（星期一）、02（星期二）、03（星期三）、04（星期四）、05（星期五）、06（星期六）9、传送指令10、接收指令11、ASCII码转换十六进制例：转换一组ASCII码12345678，转换结果为#1234，#5678存到D10中。ASCIID0：1 2D1：3 4D2：5 6D3：7 8Hex31 3233 34 35 3637 380032接受转换数据0：34121：41232：12343：2341010233控制字软件程序例例7 7、无协议通讯实验，要求主、无协议通讯实验，要求主PLCPLC读取从读取从PLCPLC
9、的的D0D0区开始的数据（从机区开始的数据（从机D0D0数据为数据为1212 3434 5656 7878 90901212 3434 5656 7878 9090），接收保存在主），接收保存在主PLCPLC的的D D区，区，（地址可另取）。（地址可另取）。要求要求：D0D0区数据用程序写入，去掉头代码和结束区数据用程序写入，去掉头代码和结束符，并进行数据处理。符，并进行数据处理。PLC的通讯一、串行通信简介：一、串行通信简介：1、串行通信五要素：信源、发送器、介质、接收器、信宿。2、传输方式：基带传输（数字传输）、频带传输（模拟传输）。3、传输速率：并行传输、串行传输。4、串行传输：异步传输
10、（一个字符的传输）、同步传输（一贴一贴的传输）。例如ASCII码A的传输，A对应十六进制为#41，二进制位0100 0001数据传输格式为：起始位（1）、数据位（7/8）、校验位（1）、停止位（1/2）5、串行传输分类：单工（数据单向传输）、半双工（数据双向传输，但不能同时传输）、全双工（数据双向传输，可同时传输）。二、二、PLC上的上的DIP开关开关：DIP1：禁止程序写操作 DIP2：存储卡 DIP3：手持编程器 DIP4：外设口，支持TOOLBUS协议 DIP5：串口开关，置ON时，支持TOOLBUS协议 DIP6：A392.15硬件开关 DIP7：存储卡，优先于DIP2 DIP8：不用
11、三、接口简介三、接口简介 RS232（欧姆龙RS232最大通信距离15m）、RS485(两线制，SDA-，SDB+，RDA-，RDA+，接线式选择一组正接正，负接负。欧姆龙最 大通信距离500m)、RS422（四线制，SDA-，SDB+，RDA-，RDA+，接线式以上两组都要接，正接正，负接负）。在实际应用中，当两台设备需要通信，相距较远，设备本身未带RS485/RS422串口，只有RS232串口的情况下，可以通过RS232/RS422转换器转换串口，进行通信。四、四、Host link协议通信协议通信Host link 协议用于上位机与PLC之间链接通信，交换的命令应遵循欧姆龙Host li
12、nk通信协议。1、发送命令格式、发送命令格式2、向应命令格式、向应命令格式例：上位机需要读取PLC中DM0一个字的数据，此时PLCDM0中为0F12，然后写入0FA0到DM0中。五、五、PC link协议通信协议通信1、PC link协议用于小型PLC之间的数据交换，链接字最大为10字，链接数最大为8台（单元号为0-7），两台PLC通信时共享的数据区为LR区，多台PLC通信时，数据共享区域与PLC型号有关，如CJ1M和CJ1H的共享区为CIO3100。PLC之间只能互相读取对方数据，而不能写入数据。2、多台PLC之间进行PC link通信3、多台、多台PLC通信设定通信设定3.1主主PLC设定
13、设定3.2从从PLC设置设置六、无协议通信六、无协议通信3、通信设置：PLC的设置：通信模式选择RS-232C模式，根据发送指令确定接收字节数，设定接收字节数必须与实际接收字节数相同。通信设置为标准模式。起始码和结束码的设置需要根据接收模式确定，如果为标准模式，起始码和结束码默认模式。4、第三方设备：协议设置为公开协议，通信模式为标准模式。5、指令：无协议通信发送指令接收指令格式与Host link协议通信指令相同。6、无协议通信程序：7、程序介绍：A292.05：发送指令准备标志位A392.05：接收完成标志位A392.07：数据溢出标志位A393：数据缓存区，最多接收256个字节TXD：发
14、送指令，S中存放要发送数据的首地址，C为控制字，N为发送字节数。RXD：接收指令，S中存放要接收数据的首地址，C为控制字，N为接收字节数。8、指令介绍七、协议宏通信七、协议宏通信 协议宏通信是用于控制PLC与第三方设备进行数据交换的另一种通讯方式，需要专用通讯软件CX-Pretocol和通信模块串行通信单元或串行通信版。协议宏相比无协议来说，因为采用了专用软件，所以程序编写简单，可直接调用序列，数据无需处理等优点，但是硬件成本较高。1、串行通信单元：CS1W-SCU21-V1（2个RS232口）、CS1W-SCU31-V1（2个RS485口）、CS1W-SCU41（1个RS232口，1个RS4
15、85口）。2、串行通信版：CS1W-SCB41（1个RS232口，1个RS485口）。通信单元3、协议宏程序协议宏执行标志通信板：端口一为1909.15，端口二为1919.15通信单元：端口一为（n+9）.15，端口二为（n+19）.15。n=1500+25*单元号。通讯端口允许标志位：A202.00至A202.074、协议宏指令简介发送首字发送首字S和接收首字和接收首字R通常不用，设置为通常不用，设置为#05、协议宏专用软件设置：软件中继承启动专用软件CX-Protocol-创建序列-创建步-创建发送阵列-创建接收阵列-接受阵列设置-发送阵列设置-步设置-序列设置-下传至PLC。发送接收阵列
16、中的设置与无协议发送接收指令相似，步设置中需要设置发送接收响应时间，序列设置中需要设置PLC通信单元节点号。打开Cx-one-I/O表-SCU单元-双击设置使用端口-user setting-Protocol macro-传送设置-右键启动专用软件6、发送接收阵列设置格式八、八、Controller link通信通信 用于控制层网络管理，可以在PLC与PLC、PLC与个人计算机之间方便、灵活地发送和接收大容量数据包；支持能共享数据的数据链接，和在需要时发送和接收数据的信息服务（即报文服务），通信方式令牌通信。Controller Link网络中的每个节点需要安装相应的通信单元，PLC上要安装C
17、ontroller Link通信模块，个人计算机上要插上Controller Link支持卡，通过节点号构成通信网络，一个网络最多支持32太设备。1、常见、常见Controller Link单元的技术规格单元的技术规格2、CLK模块通信指示灯3、CLK面板上的DIP开关设置波特率所有Controller Link网络中的节点需要设置不同的节点地址（也称为节点号），以区别各自在网络中的身份，节点地址的设置范围可以在032之间。处于网络两端的节点还需设置终端电阻，以减少信号的衰减，防止回波，提高网络的抗干扰性能。4、注意事项5、CLK通信软件设置打开CX-ONE-I/O表-CLK单元-右键启动专用
18、软件-继承设定启动-启动路由表-设置单元号和网络号-上传。（每台通信PLC都要设置，每台设备CLK模块的网络号必须相同，其他通信模块网络号不能与CLK模块网络号相同）。路由表设置完成-连接任意一台PLC-启动专用软件（启动后会自动上传在同一网络中的所有PLC）-启动数据链接-手动或自动配置通信模式-上传（每个节点都需上传）-核对、激活-启动数据链接-启动成功后关闭数据链接界面-设置完成九、以太网九、以太网EIP通信通信1、以太网通信必备条件：以太网交换机、以太网通信单元。2、通信单元面板简介3、以太网EIP软件设置设置每台PLC通信模块EIP的IP地址，确定每台PLC的IP地址和交换机IP地址
19、在同一网段，无重复。通过交换机连接PLC-打开Cx-one-I/O-EIP右键-继承设定启动-Network configurator软件-network/Upload(上载)-分别配置每台PLC存储位置信息-Download(下传至PLC)-完成。存储信息配置：Network configurator-确定-Upload-ok-点击模块设置-tagsets-new-new-in-D100-字节数20-out-D110-字节数20-close-确定-下一个模块设置（同上）-打开第一个模块-点击向下箭头-Editall设置-OK-Download-Download after changed to progranmod福建中海创集团有限公司
