浙摄版2023版 六年级下册学习目标1.1.认识阈值。认识阈值。2.2.开关量的生成。开关量的生成。复习引入 自动走廊灯在人经过时会自动打开,在这个控制系统中会产生哪些数据?哪些是连续量?哪些是开关量?复习引入 连续量一般都由各种传感器采集而来。那开关量怎么来的?控制器如何生成的开关量?连续量一般都由各种传感器采集而来。那开关量怎么来的?控制器如何生成的开关量?一、认识阈值连续量开关量?阈值一、认识阈值阈值:系统设定一个数值,当系统运行到临界状态,数据大于、小于或等于这个数值时,就执行相应的控制动作。这个设定的数值称为阈值。临界值临界值一、认识阈值例:智能温室大棚系统当温度小于12时打开加热器使温度上升。这里的12就是设置的阈值。一、认识阈值说一说生活中哪些控制系统存在阈值设置?空调、热水器、扫地机器人避障等注:阈值可以根据用户实际情况进行设置和调整。二、开关量的生成控制系统如何利用阈值来生成开关量?温度连续量switch开关量二、开关量的生成用程序如何实现?请打开python写一写。四、练习1.用程序实现智能温室大棚系统中对加热器的控制。2.尝试修改某个控制系统的阈值,描述更改前后的变化情况。