1、项目三 顺序控制指令及应用思考与习题参考答案任务一 十字路口交通灯的PLC控制思考与练习1) 思考题1. 简述划分步的原则参考答案:顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步,并用编程元件来代表各步。每个步与其他步的输出量是不同的,因此划分步的原则是根据输出量的状态变化来划分步。2. 简述顺序控制指令的功能参考答案:顺序控制指令主要有三个,即SCR程序段开始、SCRT转换、SCRE程序段结束。由它们组成一个一个程序段即步,将步组合起来就能够进行顺序控制了。2) 习题1. 循环显示数字09。参考答案:I/O分配:I0.0起动,I0.1停止;Q0.0
2、Q0.6分别对应ag。程序设计如下:2. 液体混合装置控制。参考答案:I/O分配:I0.0起动,I0.1停止,I0.2上限位,I0.3下限位,I0.4中限位;Q0.0阀A,Q0.1阀B,Q0.2电机,Q0.3阀C。程序设计如下:任务二 数码管单、双数循环显示的PLC控制思考与练习1. 冲床机械手运动控制。I/O分配:I0.0起动,左行程开关I0.4,右行程开关I0.1,上行程开关I0.3,下行程开关I0.2;夹紧与松开Q0.0,左行与右行Q0.1,下行与上行Q0.2。控制程序如下:2. 板料剪切控制。参考答案:1)I/O分配如下:压钳上行程开关I0.0,下行程开关I0.4,剪刀上行程开关I0.
3、1,剪刀下行程开关I0.2,送料行程开关I0.3;送料Q0.0,压钳下行Q0.1,压钳上行Q0.3,剪刀下行Q0.2,剪刀上行Q0.4。2)参考程序如下:任务三 彩灯与数码同时显示的PLC控制思考与练习1. 顺序功能流程图的组成有哪几部分?参考答案:组成功能图程序的基本要素是步、转换条件和有向连线。2. 顺序功能流程图的基本结构有哪几种?参考答案:顺序功能流程图的基本结构分为三类:单一顺序、选择顺序和并行顺序。3. 顺序控制设计法的设计步骤是什么?参考答案:先按照生产要求,将被控设备的一个工作周期划分成若干个工作阶段,并明确表示每一步执行的输出,“步”与“步”之间通过设定的条件进行转换。然后绘
4、制出顺序功能流程图。再后将每一步用段的开始、输出、转移条件及转移方向、段的结束进行编程。最后将整个程序进行完善。4. 在顺序功能流程图中转换实现的基本规则是什么?参考答案:首先本步要为活动步,其次是现有的转移条件成立,再次是要有一个确定的转移方向,这样就可以实现转移了。5. 顺序控制指令格式是什么?参考答案:顺序控制指令格式是:LSCR n;SCRT n;SCRE。6. 使用顺序控制指令的注意事项是什么?参考答案:(1) 不能把S位用于不同的程序中。(2) 顺序继电器指令SCR只对状态元件S有效。(3) 不能在SCR王东明看使用FOR、NEXT和END指令。(4) 在SCR之间不能有跳入和跳出,也就是不能使用JMP和LBL指令。7. 使用顺序控制程序结构,编写红、黄、绿3种颜色信号灯循环显示程序。参考答案:I/O分配:启动I0.0,停止I0.1;红灯Q0.0,黄灯Q0.1,绿灯Q0.2。参考程序: