1、第四章第四章 工业用相机工业用相机4.1 线阵相线阵相机机4.2 面阵相面阵相机机4.3 镜头镜头4.4 工业相机数据传输接口及协议工业相机数据传输接口及协议根据传感器芯片类型不同，工业相机分为电荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)相机和互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)相机。内部结构由CCD图像传感器设计的相机称为CCD相机(如图4-1所示)，内部结构由CMOS图像传感器原理设计的相机称为CMOS相机(如图4-2所示)。CMOS相机包括外置镜头/物镜、红外线滤镜、微镜头、色彩滤波器、感光
2、区阵列和PCB电路等模块。外置镜头/物镜是由若干个透镜组合而成的透镜组，是重要的光学部件。图4-1 CCD图像传感器结构图4-2 CMOS图像传感器结构色彩滤波器是一个滤光片，将入射光线通过色彩滤波器分成红(R)、绿(G)、蓝(B)光线，该滤光片使得每个像素只感应一种颜色，另外两种颜色分量通过相邻像素插值得到(即deomosaic算法)。感光区阵列(又称为Bayer阵列、像素阵列)是将光子转换成电子，完成光电转换。PCB电路包括时序控制、模拟信号处理、模数转换等模块，其中时序控制用于控制电信号的读出和传输，模拟信号处理主要是信号滤波，模数转换实现模拟信号与数字信号的转换。CMOS相机具有如下特
3、点：体积小、低功耗、可直接访问单个像素、动态范围高、帧率高，具有片上数字化和其他处理功能，缺点是噪声大，光灵敏度差。CCD相机由物镜、感光阵列、控制芯片、A/D转换、信号处理等模块组成。其工作原理为：景物反射的光线通过相机的镜头透射到CCD上；CCD曝光后光电二极管受光线激发释放出电荷，从而产生感光元件的电信号；CCD控制芯片利用感光元件中的控制信号线路对光电二极管产生的电流进行控制，由电流传输电路输出，CCD会将一次成像产生的电信号收集并统一输出到放大器；经过放大和滤波后的电信号被送到A/D，由A/D将模拟信号转换为数字信号，数值的大小和电信号的强度(即点云)成正比，这些数值就是图像数据；通
4、过数字信号处理器(DSP)对图像数据进行色彩校正、白平衡处理等处理，生成相机支持的图像格式、分辨率等图像文件；最后，图像文件存储到存储器上。根据相机视觉处理器不同，分为智能相机(摄像头+ARM、摄像头+FPGA)、嵌入式相机(摄像头+ARM)和基于PC相机(摄像头+上位机)。按输出图像信号格式不同分为模拟相机(PAL、NTSC)和数字相机。按像素排列方式不同分为面阵相机和线阵相机。无论是线阵CCD还是面阵CCD，CCD像元之间都是存在间隔的，实质上所获取的图像都是离散图像。线阵相机用于工业、医疗、科研等领域，而面阵相机应用更为广泛。4.1 线线 阵阵 相相 机机线阵相机的传感器只有一行感光元素
5、，即所探测的被测对象要在一个长的界面上，一种常见的线阵相机是扫描仪25。线阵相机具有非常高的扫描率与分辨率，广泛运用于金属、塑料和纤维产业中。线阵相机主要有标准线阵相机和非标线阵相机。利用线阵相机检测的物体通常都是匀速形式的，以便对扫描的图像进行逐一处理。线阵相机有如下特点：(1)线阵相机的传感器呈“线”状，虽然是二维图像，但分辨率极高。适合于高精度检测和测量，同时还能够用于连续高分辨率成像及连续运动物体的成像，其测量可以精确到微米。(2)线阵相机动态范围大，灵敏度高，适合于大幅面视场的工业检测需求。(3)线阵相机具有更高的数据传输速率，更适合于高速检测。线阵CCD相机在一维像元数上可以做得很
6、多，特别适用于一维动态目标测量。线阵CCD相机的缺点是：图像获取时间长，测量效率低；图像精确度会受扫描精度的影响，从而影响测量精度；系统因增加了扫描运动以及相应位置的反馈环节而增加了复杂性及成本。线阵相机常应用于流水线作业、LCD面板检测、印刷制品、粮食筛选以及烟草异物剔除等具有宽幅面、高速度、高精度等的应用方面。4.2 面面 阵阵 相相 机机面阵相机是以面为单位进行图像采集的相机，可以一次性获取完整的二维图像信息，具有测量图像直观的优势26。面阵相机可以在短时间内使动态的物体成像，拍摄出静态效果。其广泛应用在目标物体的形状、面积、尺寸、位置，甚至温度等测量。面阵CCD相机的缺点是像元总数非常
7、多，但每行的像元素没有线阵相机多，限制了帧幅率。根据面阵相机自身传感器的排列方式结构不同，可分为帧转移面阵相机、全帧转移面阵相机、线转移面阵相机和隔列转移面阵相机四种类型。1帧转移面阵相机帧转移面阵相机2全帧转移面阵相机全帧转移面阵相机3线转移面阵相机线转移面阵相机4隔列转移面阵相机隔列转移面阵相机1帧转移面阵相机帧转移面阵相机在CCD工业相机中，填充因子(Fill Factor)和势阱容量(Well Capacity)是与相机动态范围相关的重要参数。填充因子是指感光有效面积与像素总面积的比值。势阱容量是指单个CCD势阱中可容纳的电荷量。满阱容量是指单个CCD势阱中可容纳的最大信号电荷量。帧转
8、移面阵相机的CCD图像传感器由暂存区、水平移位寄存器和成像区三部分组成。暂存区是由若干个电荷耦合沟道并行排列组成的，并且水平移位寄存器一起被金属铝所遮蔽；成像区与暂存区的单元数目和结构一致。2全帧转移面阵相机全帧转移面阵相机全帧转移面阵相机没有暂存区和垂直移位寄存器，提供的填充因子和满阱容量都很大。全帧转移相机中每个像元收集光电荷时，还可实现电荷的转移。全帧转移面阵相机易于微型化，尤其在工业电子内窥镜以及医用领域中有较大应用前景。3线转移面阵相机线转移面阵相机线转移面阵相机的CCD传感器没有存储区，有一个寻址电路。与帧转移面阵相机类似，它的成像单元是并行紧密排列的，且每一行成像单元中都有确定的
9、地址。线转移面阵相机的优点在于它有效的光敏面积非常大、转移速度和转移效率都很高，缺点是电路的复杂性限制了其应用。4隔列转移面阵相机隔列转移面阵相机隔列转移面阵相机的成像单元在CCD图像传感器中都是呈二维排列的，每列成像单元都会被遮光的读出寄存器以及沟阻(即该区的静电势对栅极的电压和电压变化不敏感)隔开。读出寄存器和成像单元之间还存在着转移控制栅。隔列转移面阵相机是在逐行倒相(Phase Alteration Line，PAL)电视制式模式下工作的。整个成像过程为：在场正程(电子束从左到右扫描显示出图像)期间，成像区进行光积分，移位寄存器将每列的信号电荷向水平移位寄存器中转移；在逆程(从右到左快
10、速回到起点，不显示图像)期间，转移栅上产生一种正脉冲，将成像区的信号电荷并行地转移到垂直寄存器中。转移到读出寄存器的光产生电荷会向水平读出寄存器中转移，而水平读出寄存器快速将其经放大器输出，从而在输出端得到与光学图像对应的视频信号。与帧转移面阵相机相比，隔列转移面阵相机的转移速度快，而缺点是像元密度较低。4.3 镜镜 头头机器视觉系统的镜头是通过不同的设计来满足不同的光学要求的。镜头设计本质是将折射率不同的各种光学原材料加工成高精度的曲面镜片并进行适当的组合。在使用和选择工业镜头时，需要掌握镜头的几个基本参数、镜头接口和镜头的分类等相关知识。4.3.1 镜头参数镜头参数1焦距焦距与光轴平行的光
11、线射入凸透镜时，理想镜头应该是所有的光线聚集在一点后，再以锥状扩散开来，这个聚集所有光线的一点，就叫做焦点。焦距(Focal Length)(又称焦长)是透镜中心(主点)到成像面(焦点)的距离，如图4-3所示。图4-3 焦距焦距用f表示，如f=824mm，表示相机的焦距长度为824mm。焦距决定了镜头的拍摄视角，即能够拍摄多大范围内的画面，如图4-4所示。f小，成像面距离主点近，称为短焦距镜头，对应的视角是广角，即可拍摄的范围较大；相反，f大，主点到成像面的距离远，称为长焦距镜头，对应的视角为窄角，即可拍摄的距离更大。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。图4-4 焦距与视野关系2
12、视野视野视野(Field of View，FOV)(又称视场角)是图像采集设备所能够覆盖的范围，即和靶面上的图像所对应的物体平面的尺寸，也即相机实际拍到区域的尺寸。摄像机靶面是摄像机上CCD或CMOS感光器件的感光表面。3分辨率分辨率分辨率(Resolution)指在像面处镜头在单位毫米内能够分辨的黑白相间的条纹对数，其单位为线对/毫米(lp/mm)。图4-5所示的分辨率为1/2d，d为线宽。图4-5 分辨率理想镜头的焦平面上能分辨清条纹间的间距为，其倒数为理想镜头的分辨率，可表示为其中，l为光的波长，F为光圈系数值。影响分辨率的主要因素有镜头结构、材质、加工精度等，还与光圈大小、波长有关。镜
13、头的光圈越大，分辨率越高；波长越短，分辨率越高。4工作距离工作距离工作距离(Working Distance)指镜头前端到被测物体的距离。当小于最小工作距离时，系统一般不能正常清晰成像。5景深景深景深(Depth Of Field)是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离的不同而变化。成像示意图如图4-6所示。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；反之，景深越大。图4-6 成像示意图了便于描述成像模型，首先定义一个与人眼观看物体有关的概念：容许弥散圆。当一个物体
14、被镜头成像时，理想情况下是点与点一一对应；受光波和像差的影响，物体上的点经过镜头成像后可能不是一点，而是一个圆点。由于人眼分辨能力的局限性，圆足够小时，即被看成是一个圆，该点称为容许弥散圆(或称为容许不清晰圆)。以持照相机拍摄者为基准，从焦点到近处容许弥散圆的距离叫前景深，从焦点到远方容许弥散圆的距离叫后景深。景深可按以下方法计算：前景深：后景深：景深：其中，为容许弥散圆直径，f为镜头焦距，F为镜头的拍摄光圈值，L为对焦距离。由景深计算公式可以看出，景深与镜头使用光圈、镜头焦距、拍摄距离以及对光学系统成像的质量要求(表现为对容许弥散圆的大小)有关。这些主要因素对景深的影响为：(1)镜头光圈越大
15、，景深越小；镜头光圈越小，景深越大；(2)镜头焦距越长，景深越小；镜头焦距越短，景深越大；(3)拍摄距离越远，景深越大；拍摄距离越近，景深越小。6相对孔径相对孔径相对孔径是镜头的入射光孔直径(D)与焦距(f)之比。最大相对孔径通常会标注在镜头上，如1 1.8/6 mm。7光圈系数光圈系数光圈系数(Iris)是相对孔径的倒数，用F表示。每个镜头上都标有最大值，如8 mm/F=1.4代表最大孔径为5.7 mm。F值越小；镜头光圈越大，F值越大，镜头光圈越小。8调制传递函数调制传递函数镜头的实际分辨率比理想镜头的分辨率要低很多，需要定义一种度量来表征镜头的实际分辨率。调制传递函数(Modulatio
16、n Transfer Function，MTF)是描述不同空间频率下成像细节分辨率的函数，其定义是在空间频率一定时，像面对比度与物面对比度之比。空间频率用单位毫米内的线对数(单位：lm/mm)来表示。9畸变畸变通过焦点和光心的直线称为主光轴。当被摄物平面内的主光轴外直线经光学系统成像后变为曲线，这种成像误差称为畸变。畸变反映了光学系统对物体成像与物体本身的失真程度。畸变定义为实际像高与理想像高之差，记为，而在实际应用中经常将与理想像高之比的百分数来表示畸变，称为相对畸变Dist，即畸变一般可分为三类：无畸变、桶形畸变和枕形畸变，如图4-7所示。畸变的校正一般用黑白分明的方格图像来表示。通常，短
17、焦距镜头一般表现为桶形畸变，长焦距镜头一般表现为枕形畸变。在进行精度较高的测量时，需要校正畸变。图4-7 畸变4.3.2 镜头接口镜头接口镜头与相机的连接方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M421、M750.75等。常用的CCD相机镜头接口有两种工业标准，即C-mount和CS-mount，两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面(传感器)的距离不同，该距离称为法兰后截距(Flange Back Focal Length)。其中：C-mount：图像传感器到镜头之间的距离应为17.526mm。CS-mount：图像传感器到镜头之间的距离应为12.526mm。C-mount镜头
18、和CS-mount镜头之间利用5mm的垫圈即可相互转换。4.3.3 镜头的分类镜头的分类根据焦距能否调节，镜头可分为定焦距镜头和变焦距镜头两大类。(1)定焦距镜头。定焦距镜头只有一个固定焦距的镜头和一个焦距段，或者说只有一个视野。依据焦距的长短，定焦距镜头按等效焦距分为鱼眼镜头(616mm)、短焦镜头(1735mm)、标准镜头(4575mm)、长焦镜头(50300mm)四大类。(2)变焦距镜头。变焦距镜头上都有变焦环，可以调节或改变镜头的焦距值。最长焦距值和最短焦距值的比值称为镜头的变焦倍率。变焦距镜头又可分为手动变焦和电动变焦两大类。变焦距镜头因具有可连续改变焦距值的特点而被广泛使用，但变焦
19、距镜头的透镜片数多、结构复杂，使得最大相对孔径不能做得太大，致使图像亮度较低、图像质量变差，同时，在设计中也很难针对各种焦距、各种调焦距离做像差校正，所以其成像质量无法和同档次的定焦距镜头相比。在视觉系统中，为了某种特殊需求还有一些特殊的镜头。特殊镜头包括微距镜头(Macro)、显微镜头(Micro)、远心镜头(Telecentric)、红外线镜头(Infrared)、紫外线镜头(Ultraviolet)。(1)微距镜头。微距镜头通常拍摄十分细微的物体，按德国的工业标准，微距镜头指镜头放大率(像的大小与实物大小比例)大于1 1的特殊设计的镜头。广义上说，放大率在1 11 4左右都属微距镜头。使
20、用专门的微距镜头，价格较高但成像质量可以得到保证。(2)显微镜头。显微镜头是把重点放在供近摄用而设计的高分辨力的镜头，为成像比例大于10 1的拍摄系统所用，而放大率达到10 1200 1都属于显微镜头，如图4-8所示。显微镜头有体视显微镜、生物显微镜和金相显微镜。金相显微镜是传统的光学显微镜与计算机(或数码相机)通过光电转换有机的结合，不仅可以在目镜上作显微观察，还能在计算机(或数码相机)显示屏幕上观察到实时动态图像，常用于对物体或工件的微观观测。图4-8 显微镜头(金相显微镜)(3)远心镜头。远心镜头是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，如图4-9所示，可以在一定的物距范围内，使得到的图像
21、放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。图4-9 远心镜头光学系统的孔径光阑在光学系统像空间所成的像称为系统的出瞳。入瞳是孔径光阑对前方光学系统所成的像。出瞳的位置(由出瞳距离表示)和直径(由出瞳直径表示)代表了出射光束的位置和口径。远心是一种光学的设计模式，即系统的出瞳和入瞳的位置在无限远处。远心镜头最重要的优点是物体距离变化并不影响图像的放大倍率。远心镜头可从相同的视角来观察和显示整个物体，不会出现类似使用标准镜头时三维特征出现的透视变形和图像位置错误。即使在深孔内部的物体，在整个视野中也清晰可见，因此，在检测三维物体时，对图像尺寸和形状精确性要求严
22、格时，常用远心镜头。远心镜头的常用领域有：机械零件测量：应用于精细机械零件，如螺丝、螺母和垫圈等。塑料零件测量：应用于测量橡胶密封件、O型环和塑料盖帽。因为其极易形变，故这些零件需要完全无接触的光学测量技术才可实现。玻璃制品与医药零件测量：由于玻璃器皿及器具完全密封或防止损伤器皿，常采用远心镜头来测量，如测量玻璃瓶颈的螺纹线。电子元件测量：利用远心镜头检测元器件的完整性、尺寸、规格、位置与插脚的弯度等。(4)紫外线镜头。紫外线镜头(Ultraviolet)是针对可见光范围内的使用设计的，由于同一光学系统对不同波长的光线折射率不同，因此使得同一点发出的不同波长的光成像时不能会聚成一点，从而产生色
23、差27。(5)红外线镜头。红外线镜头是由一种红外滤光片组合而成的，可应用于近红外成像的系统，如工业红外相机，如图4-10所示。工业红外相机输出的是裸数据(Raw Data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，如机器视觉(Machine Vision)应用。图4-10 红外相机4.3.4 镜头的选择镜头的选择在大多数机器视觉应用中，镜头的基本光学性能由焦距、光圈系数和视野这三个参数表征。在选择镜头时，首先要确定这三个参数，尤其确定焦距，之后再考虑分辨率、景深、畸变、接口等其他因素。第一，根据目标尺寸和测量精度确定传感器尺寸、像素尺寸和放大倍率；第二，根据系统整体尺寸、工作
24、距离和放大倍率，计算出镜头的焦距；第三，根据焦距和传感器尺寸确定视场角；第四，根据现场的照明条件确定光圈大小和工作波长；第五，考虑镜头畸变、景深、接口等其他要求。1确定工业相机镜头接口、确定工业相机镜头接口、CCD尺寸尺寸(靶面尺寸靶面尺寸)和分和分辨率辨率 镜头接口与相机接口匹配或通过外加转换口匹配即可；镜头可支持的最大CCD尺寸应大于等于选配相机CCD芯片尺寸。2计算焦距计算焦距假如被检测物体尺寸为AB，要求能够分辨小于C，工作距离为D，请对焦距进行分析。(1)计算短边对应的像素数：相机长边和短边的像素数都要大于E。在已知相机CCD尺寸、工作距离(WD)和视野(FOV)的情况下，计算出所需
25、镜头的焦距(图4-11所示)。图4-11 成像原理图其中，D为镜头到目标实测距离；v为图像宽度，即CCD传感器(靶面)宽度；h为图像高度，即CCD传感器(靶面)高度；V为目标实际宽度，H为目标实际高度。例4.1 当选用1/2镜头时，图像尺寸为v=6.4mm，h=4.8mm，镜头至景物距离D=3500mm，景物的实际高度为H=2500mm，计算焦距。故选用6mm定焦镜头即可。例4.2 被测物体尺寸为100mm100mm，精度要求为0.1mm，相机距被测物体在200400mm之间，请选择选择合适的相机和镜头。(1)像素数：故相机长边和短边的像素数都要大于1000。根据估算的像素数目，分辨率为139
26、21040dpi，像元尺寸为6.45mm。确定了相机分辨率和像素大小，就可以计算出芯片尺寸；芯片尺寸除以视野范围(FOV)就等于镜头放大率。选择CCD相机靶面尺寸2/3英寸(8.8mm6.6mm)。镜头放大率：精度：因此，满足精度为0.1mm的要求。(2)镜头焦距：相机到物体的距离为200400mm，考虑到镜头本身的尺寸，可假定物体到镜头的距离为200320mm，取中间值，则系统的物距为260mm。则镜头可选择其光圈数从F1.4到F16。4.4 工业相机数据传输接口及协议工业相机数据传输接口及协议随着机器视觉需求的猛增，厂商推出了各种各样的工业相机。工业相机的接口负责相机与外界互联，延伸了工业
27、相机的功能，常用的工业相机接口有BNC、USB、1394、GigE Vision、CameraLink等。各种相机接口的速度、长度、供电、接口、线缆数关系的雷达图，如图4-12所示。图4-12 各种相机接口的速度、长度、供电、接口、线缆数关系的雷达图1BNC接口接口BNC(Bayonet Nut Connector，卡扣配合型连接器)接口是一种细同轴电缆连接器。模拟相机以BNC接口为主，虽然模拟相机与数字相机的精度相差很大。BNC接口要使用屏蔽电缆，具有传送距离长、信号稳定的优点。因此，BNC接口在低端领域的视觉应用中还有一定的市场。2USB接口接口USB(Universal Serial B
28、us，通用串行总线)接口是1994年由Intel、Compaq、IBM、Microsoft等公司联合推出的一个外部总线标准。USB接口有4种数据传送方式：(1)等时传输方式：带宽和间隔时间固定，但在传送数据发生错误时，USB并不处理这些错误，而是继续传送新的数据。(2)中断(Interrupt)传输方式：传输数据量小，可满足实时需求。(3)控制(Control)传输方式：双向传输但数据量较小。(4)批(Bulk)传输方式：数据传输质量高，可用于数据传输要求高的传输。在上述数据传输方式中，除等时传输方式外，其他3种方式在数据传输发生错误时，都会试图重新发送数据以保证其准确性。虽然USB2.0使用
29、便捷，但USB2.0没有标准协议和主从(Master-salve)结构，CPU占用率高，带宽无法保证，因此并不是工业相机的最佳选择。31394接口接口1394接口(又称为FireWire，火线)是1986年由Apple公司注册的商标。1995年，美国电气和电子工程师协会(IEEE)将其指定为IEEE1394标准，简称1394。1394接口是目前最快的、支持即插即用的高速串行接口，适合传输数字图像，且成本低廉。主流操作系统都支持IEEE1394设备。IEEE1394接口分为IEEE1394a和IEEE1394b。IEEE1394b是IEEE1394a技术的向下兼容性扩展。IEEE 1394a的指
30、标参数如下：最高传输速度为400Mb/s、最大传输距离为4.5m、无需控制器可实现对等传输、最多支持63个设备、内部电源供应为1.25A/12V、支持100Mb/s、200Mb/s、400Mb/s的传输速率；IEEE 1394b的指标参数如下：可使用新的媒介(如cat5 cable、石英光纤、塑胶光纤)、可实现800Mp/s和1.6Gb/s传输速度的高速通信方式、最大传输距离为10m，且在降低数据率情况下可延伸到100m、最多支持63个设备等。4GigE Vison接口接口GigE Vision由自动化成像协会(Automated Imaging Association，AIA)创建并推广，是
31、一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准，其数据传输速率快捷，最远可达100m的传输距离28，适于工业成像应用。在工业机器人视觉应用中，GigE Vision允许用户在很长距离上用标准线缆进行快速图像传输29。5CameraLink接口接口CameraLink协议是2000年美国NI及摄像头供应商公司联合推出的30，该协议是一种专门针对机器视觉应用领域的工业高速串口数据和连接标准，旨在简化图像采集接口，方便高速数字相机和数据采集卡的连接。CameraLink接口从ChannelLink技术发展而来，在ChannelLink标准的基础上增加了6对差分信号线、4对并行传输相机控制信号、2对相机
32、和图像采集卡(或其他图像接受处理设备)之间的串行通信。CameraLink标准的相机信号分为相机电源信号、视频数据信号、相机控制信号、串行通信信号四种。1)视频数据信号视频数据信号是Camera Link的核心，主要包括5对差分信号。2)相机控制信号CameraLink标准定义了4对LVDS线缆用来实现相机控制，被定义为相机的输入信号和图像采集卡的输出信号。3)串行通信信号CameraLink标准定义了2对LVDS线缆用来实现相机与图像采集卡之间的异步串行通信控制。相机和图像采集卡至少应该支持9600的波特率。4)相机电源信号相机电源通过一个单独的连接器提供，并不由CameraLink连接器提
33、供。其通信格式为1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位和握手位。6CoaXPress接口接口CoaXPress(CXP)接口标准是在2009年斯图加特的VISION展会上推出的，是一种非对称的高速点对点串行通信数字接口标准。该标准容许设备通过单根同轴电缆连接到主机，CXP-6版具有每根缆线高达6.25Gb/s的高速下行链路和20Mb/s的上行链路，并且CXP也支持供电模式(Power Over Coax)和支持热插拔，为系统开发者提供长达100m的同轴电缆，便于相机和计算机之间连接。在高性能、高速度、长距离图像系统应用领域的接口标准选择方面，CoaXPress巧妙地迎合了摄像机技术的最新发展。总之，工业相机有多种类型的接口，而各种接口各有利弊，使用时应合理选择，才可确保机器视觉系统正常工作。
