机器人技术

第2章 机器人的机械结构v2.1 机器人的基本结构v2.2 机器人主要技术参数v2.3 工业机器人机械结构及应用v2.4 机器人的位姿问题2.1 机器人的基本结构2.1.1 机器人的主要特点1通用性通用性指的是执行不同的功能和完成多样的简单,第5章 机器人控制系统v5.1 控制系统概述v5.2 工业

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1、第2章 机器人的机械结构v2.1 机器人的基本结构v2.2 机器人主要技术参数v2.3 工业机器人机械结构及应用v2.4 机器人的位姿问题2.1 机器人的基本结构2.1.1 机器人的主要特点1通用性通用性指的是执行不同的功能和完成多样的简单。

2、第5章 机器人控制系统v5.1 控制系统概述v5.2 工业机器人控制的分类v5.3 工业机器人的位置控制v5.4 工业机器人运动轨迹控制v5.5 智能控制技术5.1 5.1 控制系统概述控制系统概述 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器。

3、机器人技术张玫 邱钊鹏 诸刚 编第第1章章 绪论绪论第第2章章 机器人的机械结构机器人的机械结构第第3章章 传感器在机器人上的应用传感器在机器人上的应用第第4章章 机器人的驱动机器人的驱动系统系统第第5章章 机器人控制系统机器人控制系统第第。

4、第4章 机器人的驱动系统v4.1 机器人的驱动方式v4.2 液压驱动系统v4.3 气压驱动系统v4.4 电气驱动系统v4.5 新型驱动器4.1 4.1 机器人的驱动方式机器人的驱动方式4.1.1 概述优点优点:1液压容易达到较高的单位面积压。

5、第7章 机器人的应用v7.1 机器人应用概述v7.2 机器人典型应用v7.3 机器人应用的发展趋势7.1 7.1 机器人应用概述机器人应用概述2005年美洲地区各主要行业业对工业机器人需求比例分分布图 2005年亚洲地区各主要行业对工业机器。

6、第1章 绪论v1.1 机器人的产生与发展v1.2 机器人的定义v1.3 机器人的分类v1.4 机器人技术的主要内容1.1 机器人的产生与发展1.1.1 机器人的由来机器人三原则:1机器人不能伤害人类,也不能见人类受到伤害而袖手旁观;2机器人。

7、第3章 传感器在机器人上的应用v3.1 机器人常用传感器简介v3.2 机器人的要求与选择v3.3 常用机器人内部传感器v3.4 常用机器人外部传感器v3.5 多传感器信息融合3.1 机器人常用传感器简介3.1.1 机器人需要的感觉能力1触觉。

8、第6章 机器人控制系统v6.1 机器人编程要求与语言类型v6.2 机器人语言系统结构和基本功能v6.3 常用机器人编程语言v6.4 机器人的离线编程6.1 6.1 机器人编程要求与语言类型机器人编程要求与语言类型6.1.1 对机器人编程的要。

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