1、PLCPLC应用技术应用技术 客梯程序设计 计数器应用程序设计计数器应用程序设计 布置任务 客梯程序设计 客梯是专门为运送乘客而设计的， 它的特点是具有十分可靠的安全装 置，轿厢宽敞，自动化程度高。客 梯主要应用在宾馆、饭店、办公楼 及大型商场等客流量大的场合。 1.电梯初始在一楼层站，指层器显示数字“1”， 此时允许选层操作。 2.当电梯在一楼处于待机状态时，如果有呼梯信号，则轿厢上行。 3.轿厢在上行过程中，如果有呼梯信号，且该信号对应的层站高于当 前层站，则电梯继续上行，直至运行到“最高”目标层站。 4.轿厢在下行过程中，如果有呼梯信号，且该信号对应的层站低于当 前层站，则电梯继续下行，
2、直至运行到一楼层站。 5.在运行过程中，电梯只能响应同方向的呼梯信号，对于反方向的呼 梯信号不响应，只作“记忆”。 6.当电梯运行到“最高”目标层站后，若没有高于当前层站的呼梯信号 出现，则轿厢自动下降，目标层站是一楼。 7.电梯具有手动和自动开关电梯门功能。当电梯平层后，电梯门能自 动或手动开启；在开门等待5秒钟后，电梯门能自动关闭。在关门过 程中，按下与运行同方向的外呼梯按钮，电梯门能再次自动开启。 8.首次按下呼梯按钮，该呼梯信号被登记；再次按下呼梯按钮，该呼 梯信号被解除。 9.电梯具有指层显示和运行指示功能。 任务分析 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能
3、输入 X001 SQ1 行程开关 1楼层站检测 X002 SQ2 行程开关 2楼层站检测 X003 SQ3 行程开关 3楼层站检测 X004 SQ4 行程开关 4楼层站检测 X005 SB1 按 钮 一楼层站上行呼 梯 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X006 SB2 按 钮 二楼层站下行呼 梯 X007 SB3 按 钮 二楼层站上行呼 梯 X010 SB4 按 钮 三楼层站下行呼 梯 X011 SB5 按 钮 三楼层站上行呼 梯 X012 SB6 按 钮 四楼层站下行呼 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X013 SB
4、7 按 钮 一楼层站内呼梯 X014 SB8 按 钮 二楼层站内呼梯 X015 SB9 按 钮 三楼层站内呼梯 X016 SB10 按 钮 四楼层站内呼梯 X017 SB11 按 钮 手动开门控制 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X020 SB12 按 钮 手动关门控制 X021 SQ5 行程开关 开门到位检测 X022 SQ6 行程开关 关门到位检测 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输出 Y000 KM1 接触器 电梯上行控制 Y001 KM2 接触器 电梯下行控制 Y002 KM3 接触器 电梯开门控制 Y003 KM4
5、 接触器 电梯关门控制 Y004 HL1 指示灯 电梯开门指示 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输出 Y000 KM1 接触器 电梯上行控制 Y001 KM2 接触器 电梯下行控制 Y002 KM3 接触器 电梯开门控制 Y003 KM4 接触器 电梯关门控制 Y004 HL1 指示灯 电梯开门指示 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输出 Y000 KM1 接触器 电梯上行控制 Y001 KM2 接触器 电梯下行控制 Y002 KM3 接触器 电梯开门控制 Y003 KM4 接触器 电梯关门控制 Y004 HL1 指示灯 电梯开门指
6、示 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输出 Y012 HL7 指示灯 三楼层站上行呼 梯登记指示 Y013 HL8 指示灯 四楼层站下行呼 梯登记指示 Y014 HL9 指示灯 轿厢内去一楼层 站呼梯登记指示 Y015 HL10 指示灯 轿厢内去二楼层 站呼梯登记指示 Y016 HL11 指示灯 轿厢内去三楼层 站呼梯登记指示 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输出 Y017 HL12 指示灯 轿厢内去四楼层 站呼梯登记指示 Y020 HL12 指示灯 电梯上行指示 Y021 HL13 指示灯 电梯下行指示 Y030 Y037 指层显
7、示 器 当前层站显示 任务实施 （1）程序范例1分析 电梯初始化 在M8002继电器的驱动下，PLC执行FMOV K1 D0 K2指令，使（ D0）（D1）K1，将一楼层站设置为基站。 任务实施 （1）程序范例1分析 层站检测 当轿厢在一楼层站，行程开关SQ1受压， X001常开触点闭合，PLC执行MOV K1 D0指令，将立即数K1存入D0存储单元。当 轿厢在二楼层站，行程开关SQ2受压，X002 常开触点闭合，PLC执行MOV K2 D0指令 ，将立即数K2存入D0存储单元。当轿厢在三 楼层站，行程开关SQ3受压，X003常开触点 闭合，PLC执行MOV K3 D0指令，将立即 数K3存入
8、D0存储单元。当轿厢在四楼层站， 行程开关SQ4受压，X004常开触点闭合， PLC执行MOV K4 D0指令，将立即数K4 存入D0存储单元。 任务实施 （1）程序范例1分析 指层显示 在M8000继电器驱动下，PLC执行SEGD D0 K2Y030指 令，通过#3输出单元显示轿厢的当前位置。 任务实施 （1）程序范例1分析 以二楼层站的外上呼梯信号登记为例，在轿厢不在二楼层 站的情况下，按下二楼层站的外上呼梯按钮SB3，PLC执 行ALT Y010指令，使Y010线圈得电，二楼层站上行呼 梯指示灯被点亮，该呼梯信号被登记。 任务实施 （1）程序范例1分析 第一种情况：在轿厢上行期间，二楼层
9、站是必经且需 要停留的目标层站； 第二种情况：在轿厢上行期间，二楼层站是当前“最高 ”目标层站； 第三情况：想放弃本次呼梯，再次按下按钮SB3。 呼梯信号的解除 以二楼层站的外上呼梯信号解除 为例，通常有三种情况可以解除 呼梯信号登记。 任务实施 （1）程序范例1分析 对于前两种情况，当轿厢到达二楼层站时，行程开关SQ2 受压， PLC再次执行ALT Y010指令，使Y010线圈失电 ，指示灯被熄灭，该呼梯信号被解除。对于第三种情况， PLC的执行过程与前两种情况一样，呼梯信号也能被解除。 任务实施 （1）程序范例1分析 任务实施 （1）程序范例1分析 在M8000继电器驱动下， PLC执行CMP D1 D0 M0指令， 如果（D1）（D0），则继电器M0得电，电梯运行 方向为上行； 如果（D1）（D0），则继电器M2得电，电梯运行 方向为下行； 如果（D1）（D0），则继电器M1得电，电梯停止 运行。 任务实施 （1）程序范例1分析 任务实施 （1）程序范例1分析 任务实施 （1）程序范例1分析 THANK YOU! 客梯程序设计
