1、1 工控网络工控网络模块实训题模块实训题 2 2按钮远程控制按钮远程控制车床加工车床加工 操作用时：120 分钟 1. 操作条件 （1） 带有西门子现场总线及以太网控制器的实训台 （2） 配 RJ45 网线，PROFIBUS 通讯电缆，控制电路配线 （3） 90W 三相异步电机一台 （4） 装有西门子（STEP7）的电脑一台 （5） 若干根导线 （6） 配万用表 2. 操作内容 1）DP现场总线通讯控制编程 完成一台CPU314和ET200M，以及VIPA现场总线输入输出模块的DP连接，（完成VIPA和 MM440设备的GSD文件的安装），完成现场总线模块的输入输出功能实现-ET200M和VI
2、PA SM153现场总线控制模块作为输入输出接口，通过CPU314编程实现控制。 2）用 PLC 来控制车床加工的运行 上图为自动装加料仪表车床，操纵台上有启动按钮，停止按钮，急停按钮。在自动车削 前， 大拖板位于床身原位 A 点， 中拖板位于 G 点， 棒料装夹完毕， 即检测仪 ST 发出信号 ST=1。 当按下启动按钮后，气动加紧送料装置动作，送料 3 秒钟后，停止送料。进给电机正 转，大拖板以速度 V1 快速左移，碰到限位开关 C 后，以慢速 V2 到达 D 点定位。此时离合器 吸合，时间为 1 秒，进给电机换成带动中拖板运动，进给电机正转，中拖板以 V3 的速度快 速接近工件，同时主轴
3、电机转动，当碰到限位开关 E 时，中拖板以 V4 速度切削进给，到达 F 点，零件加工结束（自动落料） 。进给电机反转，中拖板以 V5 速度快速退回，碰到 G 点停 止。 2 离合器吸合电机带动中拖板，离合器释放电机带动大拖板。 这时，气动夹紧装置再次动作，送料 3 秒后，停止送料（在送料的过程中主轴仍然转 动。送料结束后中拖板再重复切削加工动作，一直到 ST 检测出没有棒料时，再加工 3 个零 件后。离合器释放（0.5 秒） ，进给电机反转，大拖板以 V1 速度快速右移返回，碰到 B 点以 慢速 V2 到达 A 点停止。 在任何时候，按下停止按钮后，主轴停转，同时按照中拖板先回原点（G 点）
4、 ，大拖板 再回原点的顺序归零。 当按下急停按钮时，主轴停转，拖板立即在原处停止。 输入输出分配表： 输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口 启动按钮 CPU314（DI3） S01 停止按钮 ET200M（DI2） S02 急停 VIPA（DI1） S03 限位开关 A M1.0 电脑和 PLC 自动连接 限位开关 B M1.1 电脑和 PLC 自动连接 限位开关 C M1.2 电脑和 PLC 自动连接 限位开关 D M1.3 电脑和 PLC 自动连接 限位开关 E M1.4 电脑和 PLC 自动连接 限位开关 F M1.5 电脑和 PLC 自动连接 限位开关 G M1.6 电脑和 PLC
5、 自动连接 限位开关 ST M1.7 非 电脑和 PLC 自动连接 输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口 气动夹紧装置动作 VAPA(DO0) 电脑和 PLC 自动连接 主轴旋转 VAPA(DO1) 电脑和 PLC 自动连接 离合器吸合 VAPA(DO2) 电脑和 PLC 自动连接 进给电机正转 VAPA(DO3) 电脑和 PLC 自动连接 进给电机反转 VAPA(DO4) 电脑和 PLC 自动连接 速度单元 1 VAPA(DO5) 电脑和 PLC 自动连接 速度单元 2 VAPA(DO6) 电脑和 PLC 自动连接 速度单元 3 VAPA(DO7) 电脑和 PLC 自动连接 加工余料计数
6、 MW8 电脑和 PLC 自动连接 速度组合表 速度单元 VAPA(DO5) VAPA(DO6) VAPA(DO7) 速度V1 0 0 1 速度V2 0 1 0 速度V3 0 1 1 速度V4 1 0 0 速度V5 1 0 1 以上程序通过图控界面监控，验证其正确。 3 3. 操作要求 1）根据要求进行硬件组态和通信组态。 设置从站地址分别为： ET200M:4 VIPA1:6 VIPA2:7 MICROMASTER:3 设置各模块 I/O 起始地址分别为： 模块名称 I 的起始地址 Q 的起始地址 CPU314C-2DP 9 1 ET200M 12 12 VIPA1 13 13 VIPA2 14 124 2）按工艺要求画出控制流程图 3）写出梯形图程序或语句程序 4）用西门子编程软件进行程序输入 5）在考核箱上接线，运行程序进行调试，根据给定的设备仪表，在规定时间完成接线，调 试，测量工作，达到考试规定要求。 6）按照完成工作是否达到了全部或者部分的要求，由考评员按标准进行评分，不得延时。
