1、2021/2/11 SIMATIC PCS7 标准培训 硬件安装与硬件组态 Sciample Training - SIMATIC PCS7 2 2021/2/11 内 容 SIEMENS 硬件安装 PCS7 项目创建 PCS7 硬件组态 符号表 Sciample Training - SIMATIC PCS7 3 2021/2/11 硬件安装 SIEMENS 控制站的安装 SIEMENS ET200M的安装 SIEMENS 网络连接 SIEMENS 模块接线和注意事项 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 4 SIEMENS 控制站的安装 AS
2、-400H 控制站 18槽底板:UR2-H 电源模块:PS407(插入1,10槽) 中央处理器:CPU 414-H (插入3,12槽) Industrial Ethernet通讯模块:CP443-1 (插 入5,14槽) 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 5 安装 - 轻松和简单 简单地旋转安装在机架上 坚固的,封装式的模板 自编码的前连接器 TOP 连接模块 简单连接,可避免传感器,和执行器接线时 极性接反 通过预制电缆连接 所有的参数通过软件设定,无需拨码开关 在处理过程中插拔模板 2021/2/11 Sciample Training
3、- SIMATIC PCS7 6 简单的安装 将模块卡在背板上 拧紧模块螺栓 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 7 电源模块的接线 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 8 ET200M的安装 分布式I/O ET200M的构成: 安装导轨。 Profibus-DP接口模块IM153-1,2,3。 S7-300的I/O模块。每个ET200M只能安装8块I/O 模块。 Profibus-DP总线连接器和电缆。 如需要带电更换模块功能。则要安装总线模块 (PS/IM,IM/IM,BM)。 2021/2
4、/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 9 ET200M的安装图解 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 10 Profibus-DP接口模块IM153-2 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 11 ET200M的安装步骤 安装导轨 安装总线模块 安装IM153和I/O模块 在前端连接器上接线后,将前端连接器插入 I/O模块。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 12 ET200M的背板安装 不可带电插拔不可带电插
5、拔 可带电插拔可带电插拔 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 13 ET200M背板模块安装 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 14 网络连接:Profibus-DP 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 15 网络连接:IM153 IM153-1/2站号(即DP网络地址)的设置原则: 所有挂在PROFIBUS-DP上设备的站号是唯一的,范围: 0125,建议从3开始 设置IM153-1/2站号时,需先下电,设置完成后再上电 2021/2/11
6、Sciample Training - SIMATIC PCS7 16 模块接线和注意事项 使用绑线固定I/O模块接线,防止脱落 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 17 模块接线和注意事项 去除前连接器时应按下上部锁定栓 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 18 模拟量输入模块的量程模块 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 19 I/O模块类型的识别 6ES7 331-7RD00-0AB0 模块的性能 第一个数字表示系列:“4”为S7-400的
7、模 块 “3”为S7-300的模 块 后两个数字表示类型:“21”为数字量输入 “22” 为数字量输出 “31”为模拟量输入 “32”为模拟量输出 表示系统: 6ES5为S5系统 6ES7为S7系统 Sciample Training - SIMATIC PCS7 20 2021/2/11 项目创建 根据向导创建新工程 练习 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 21 启动 PCS7 鼠标双击启动鼠标双击启动PCS7 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 22 创建新工程1 点击点击FILE 选择向
8、导创建新工程选择向导创建新工程 ”New Project Wizard” 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 23 创建新工程2 选择多项目工程及创选择多项目工程及创 建主数据库建主数据库 点击“预览”按钮可点击“预览”按钮可 以从下方预览程序状以从下方预览程序状 态态 点击点击 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 24 创建新工程3 根据项目订货选择相根据项目订货选择相 应的应的CPU 如系统为硬件冗余选如系统为硬件冗余选 择“安装择“安装H站”站” 2021/2/11 Sciample Tr
9、aining - SIMATIC PCS7 25 创建新工程4 选择工厂层次的级数选择工厂层次的级数 (推荐最大)(推荐最大) 根据系统配置选择根据系统配置选择 PCS7 OS的类型的类型 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 26 创建新工程5 输入新工程的名称输入新工程的名称 选择新工程选择新工程 的存放目录的存放目录 准备好后,按下准备好后,按下 “Make”按钮开始创按钮开始创 建工程建工程 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 27 创建新工程6 选择缺省选择缺省 分配唯一的分配唯一的CP
10、U 消息号消息号 点击点击 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 28 创建新工程7 Component View 组件窗口组件窗口 Plant View 工厂窗口工厂窗口 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 29 练习:创建新工程 选择向导创建新工程“New Project Wizard” 选择多项目工程及创建主数据库 根据项目订货选择相应的CPU 如系统为硬件冗余选择“安装H站” 选择最大工厂层次的级数 根据系统配置选择PCS7 OS的类型 输入新工程的名称 选择新工程的存放目录 按下“Mak
11、e”按钮开始创建工程 Sciample Training - SIMATIC PCS7 30 2021/2/11 硬件组态 相关术语说明 硬件组态步骤 硬件组态练习 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 31 相关术语说明 RACK:机架、底板 PS:电源 CPU:中央处理器 CP:通讯处理器 ET200M:扩展式标准I/O 设备(安装S7-300模块) IM153-2:总线接口模块 AI:模拟量输入 RTD:热电阻 TC:热电偶 AO:模拟量输出 DI:开关量输入 DO:开关量输出 2021/2/11 Sciample Training - S
12、IMATIC PCS7 32 硬件组态底板、电源、CPU 新工程创建好后首先进行硬件组态。 双击双击 点击点击 注意 底板 电源 CP U 型号 要与 实际 订货 号相 同 底 板 电 源 C P U 已 插 好 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 33 硬件组态CP 插入CP 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 34 硬件组态CP 填入CP的MAC地 址 点击点击 点击点击 插入CP时弹出: 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 35 硬件组态C
13、P CP443 -1(R1/S5)与 CP443 -1(R0/S5)组态 方法相同 若是没组态弹出 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 36 硬件组态CP 双击双击 若是没组态显示NO 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 37 硬件组态IM153-2 1、点击线变实、点击线变实 2、点击、托放、点击、托放 3、弹出 5、点击、点击 4、站地址(、站地址(3125) 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 38 硬件组态IM153-2 6、点击、点击
14、2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 39 硬件组态I/O 点击,变蓝点击,变蓝 411槽插入槽插入I/O 模块模块 点击,托放点击,托放 或选中槽号后双击或选中槽号后双击 模块的型号,订货号 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 40 硬件组态I/O 点击,变蓝点击,变蓝 双击,弹出双击,弹出 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 41 硬件组态AI 可修改可修改 过程映像区过程映像区 2021/2/11 Sciample Training - SI
15、MATIC PCS7 42 硬件组态AI 可测量可测量 信号类型信号类型 可测量可测量 电压类型电压类型 可测量可测量 电流类型电流类型 中断诊断中断诊断 超限时超限时 硬件中断硬件中断 断线时检查断线时检查 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 43 硬件组态AI 可测量可测量 电阻类型电阻类型 可测量可测量 热电阻类型热电阻类型 可测量可测量 热电偶类型热电偶类型 模拟量输入模块 6ES7 331-7KF02-0AB0可接入下列信号: 电压:80mV,250mV,500mV,1V, 2.5V, 5V,15V,10V 电流: 3.2mA,10m
16、A,020mA,420mA , 20mA 电阻:150,300,600 RTD:Pt100,Ni100 热电偶:N,E,J,L,K 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 44 硬件组态AI 软件硬件一致软件硬件一致 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 45 硬件组态AI AI冗余冗余 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 46 中断诊断中断诊断 硬件组态RTD 可测量可测量 热电阻类型热电阻类型 超限时超限时 硬件中断硬件中断 断线时检查断线时检查
17、扫描循环结束时硬件中断扫描循环结束时硬件中断 温度单位温度单位 滤波操作滤波操作 模式模式 地址和过程映像地址和过程映像 区与区与AI相同相同 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 47 硬件组态TC 中断诊断和断线时检查与中断诊断和断线时检查与RTD模块相似模块相似 点击,弹出 可测量可测量 热电偶类型热电偶类型 温度单位、滤波操作模式与温度单位、滤波操作模式与RTD模块相似模块相似 地址和过程映像区与地址和过程映像区与AI相同相同 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 48 硬件组态AO 没有断
18、线检查没有断线检查 地址、过程映像区、中断诊断和冗余与地址、过程映像区、中断诊断和冗余与AI相同相同 可测量可测量 电电 流类型流类型 可测量可测量 电电 压类型压类型 点击点击 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 49 硬件组态DI 无中断诊断和断线时检查。无中断诊断和断线时检查。 过程映像区与过程映像区与AI类似。根据工艺要求可类似。根据工艺要求可 选不同的过程映像区。对于有联锁功能选不同的过程映像区。对于有联锁功能 的开关量要求扫描循环时间短。的开关量要求扫描循环时间短。 可冗余可冗余 地址可修地址可修 改改 2021/2/11 Scia
19、mple Training - SIMATIC PCS7 50 硬件组态DO 与与DI类似。类似。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 51 硬件组态CPU 2 点点 右右 键键 点点 击击 1 双双 击击 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 52 硬件组态CPU General显示该CPU的信息 CPU的信息 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 53 硬件组态CPU 表示CPU在启动过程中,如遇到问题时,按该栏中已组态的各项进行处理。 Star
20、tup when expected/actual configuration differ:在CPU 中系统组态与实际准备运行的 组态不同,是否启动? “Warm restart”:当CPU以该 种方式启动时,所有的数据块 及内容,带保持的计时器、计 数器及位变量区都被保留, OB1中的程序从第一句开始执 行。 “Hot restart”:当CPU以该种 方式启动时,所有的数据块及 内容,带保持的计时器、计数 器及位变量区都被保留,OB1 中的程序从被中断的那句开始 执行。 “Cold restart”:当CPU以该种方式启动时,所有的计时器、计数器、位变 量区及过程映象区被复位,OB1中的程
21、序从第一句开始执行。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 54 硬件组态CPU “Finished” message by modules:在CPU启动过程中, 需在这个指定时间内,收到所 有已组态的模块发回“准备好 ”消息。如某个模块没有发回 这一消息,CPU将按第一项中 的选择进行。 Transfer of parameters to modules:在第二项完成后, CPU在这个指定时间内,将已组 态的参数分别传给各个模块。如 无法将参数传给某个模块,CPU 将按第一项中的选择进行。 表示CPU在启动过程中,如遇到问题时,按该栏中已组态的
22、各项进行处理。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 55 硬件组态CPU 用于指定各种循环扫描时间,过程变量区的大小和时钟变量。 Scan Cycle Monitor Time: 在CPU中指定循环扫描时间 。当实际循环扫描时间超过 这一时间,CPU停止。 Minimum Scan Cycle Time: 在CPU中,为循环扫描指定一 个时间间隔。 Scan Cycle Load from Communication:指定在一个 循环扫描周期中通讯所占的百 分比。 Size of the process-image input/output:指
23、定过程映象区 的大小。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 56 硬件组态CPU 用于指定各种循环扫描时间,过程变量区的大小和时钟变量。 Clock Memory:CPU可以产 生一系列不同时间间隔等宽 的脉冲,指定一个位变量的 字节给脉冲发生器。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 57 硬件组态CPU 用于指定具有保持功能的变量区,包括:位变量(M),计时器(T), 计数器(C),数据块(DB,仅对S7-300)。 Number of Memory Bytes Starting with M
24、B0:指定具 有保持功能的位变量的字节 数。 Number of S7 Timers Starting with T0:指定具有保持功能的 计时器的个数。 Number of S7 Counters Starting with C0:指定具有保 持功能的计数器的个数。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 58 硬件组态CPU Memory指定各暂存变量区的大小及优先级,通讯任务的最大数。 通讯任务的最大数。 指定各暂存变量区的大 小及优先级 能够分配的暂存最大数。 已分配的暂存数。 2021/2/11 Sciample Training - S
25、IMATIC PCS7 59 硬件组态CPU Interrupts可修改各种中断的优先级并为OB块分配过程映像区。 为OB块分配过程映像区。 可修改各种中断的优先级 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 60 硬件组态CPU Time-Of-Day Interrupts指定中断日期,时间,执行方式,是否运行。 中断日期 时间 执行方式,是否运行 过程映像区。 优先级 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 61 硬件组态CPU Cycle Interrupt可修改循环中断的优先级及执行时间。 偏移时间
26、 执行时间 过程映像区。 优先 级 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 62 硬件组态CPU Diagnostics/Clock指定引起“STOP”原因是否报告,诊断信息的长度,控制 网络层的同步。 引起“STOP”原因是否报告 诊断信息的条数 修正因数 时间同步模式:PLC为主或辅 时间间隔 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 63 硬件组态CPU Protection指定各种保护等级 写保护 读/写保护 输入密码 移动需要密码 F CPU访问保 护,键盘设定 保护 CPU包含安 全程序 20
27、21/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 64 硬件组态CPU H Parameters: H系统参数设定。 测试循环时间(分) 1发现并处理故 障 2停止H系统 3停止备用CPU 冗余I/O数据块号 扩展CPU参数测试 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 65 硬件组态CPU H Parameters: H系统参数设定。 更新存储 扩展CPU最大循环扫描时间。 监视时间 最大通讯延时时间。 最大优先等级失效时间。 最小I/O保留时间。 循环中断OB块特殊处理 2021/2/11 Sciample Tra
28、ining - SIMATIC PCS7 66 硬件组态存盘、编译 点击点击 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 67 硬件组态下载 点击点击 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 68 练习 用向导创建的新工程硬件组态已包含底板、电源、 CPU。 (注意:底板、电源、CPU型号要与实际 订货号相同。) 插入CP(设置MAC地址、网络设置) 插入IM153-2 HF(设置站地址) 插入I/O模块(包括AI,RTD,TC,AO,DI,DO) 存盘、编译、下装。 Sciample Training -
29、 SIMATIC PCS7 69 2021/2/11 符号表 建立符号表的两个途径 符号表的使用 导入与导出 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 70 从硬件组态中建立符号表 点右键点右键 点左键点左键 点击,输入点击,输入 显示顺序显示顺序 显示显示R,O,M,C,CC列列 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 71 在项目管理器中建立符号表 点击点击 双击双击 与硬件组态中编辑与硬件组态中编辑 符号表相同。可修符号表相同。可修 改,可注释。改,可注释。 2021/2/11 Sciample T
30、raining - SIMATIC PCS7 72 插入新符号 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 73 更改显示状态 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 74 定制符号表 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 75 符号表显示滤波 滤波滤波 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 76 编辑符号 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 77 导入与导出 可导入可导入 导出导出 导出:存入何处,导出:存入何处, 导入:何处访问。导入:何处访问。 2021/2/11 Sciample Training - SIMATIC PCS7 78 练习 在硬件组态中按照工艺位号建立符号表 在符号表编辑器中修改符号,设定显示属性