1、Harbin Institute of Technology 机械工程测试技术基础 大作业 题目: 信号的分析与系统特性 班级: 作者: 学号: 指导教师:李跃峰 设计时间:2015.6.22 哈尔滨工业大学 一、题目要求 1 1 )( s sH ; 22 2 40 )( nn n ss sH; 二、设计过程 1) 写出波形图所示信号的数学表达通式; 在一个周期内三角波可表示为 ;其傅里叶级数 展开式为 2)求取其信号的幅频谱图(单边谱和双边谱)和相频谱图; 1、单边谱 幅频谱函数, 相频谱函数 幅频谱、相频谱图如下图示: 2、双边谱 傅里叶级数的复指数展开为: 则 A T0 )(tx t T
2、0/2 0 则幅频谱、相频谱图如下图所示: 3)画出表中所给出的系统H(s)的伯德图; 1、一阶系统的传递函数为 ,则 Bode 图为: 2、二阶系统的传递函数为 ,则 Bode 图为: 3)若将此信号输入给特性为传递函数为H(s)的系统中,求其响应; 1、一阶响应 对于该输入信号可以对每一项单独计算系统输出相应,然后相加即可。 x(t) 例如:对于, 解微分方程,其解为: 便 是 系 统 对 该 正 弦 激 励 的 响 应 。 式 中 : A= () 进而可以算出每一项的响应,相加就可以得到全部响应。 2、二阶响应 对于该输入信号可以对每一项单独计算系统输出相应,然后相加即可。 x(t) 例如:对于, 解微分方程,其解为: 便是系统对该正弦激励的响应。 式中:; ; ; () ; 带入 n=0.04, = 0.08 即可得到该正弦激励响应,进而可以算出每一项的响应,相加就 可以得到全部响应。 4)讨论信号参数的取值,使得输出信号的失真小。 对于线性系统 ,正弦函数的输出和输入满足关系: ( ) 对于二阶系统,正弦函数的输出和输入满足关系: 三角波经过传递函数后的整体输出为各个子三角函数输出的和,要使输出信号的失真 最小 ,即要使幅值失真最小,越小,输出失真越小,而幅值A对失真无影响。