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1、SSD Marketing 1 变频器基本原理与应用宝典变频器基本原理与应用宝典 全册配套最完整精品课件全册配套最完整精品课件 SSD Marketing 2 1. ATV58何时选用输出滤波器？何时选用输出滤波器？ n 输出滤波器串接在变频器与电机之间，用以： o限制电机端的dV/dt o限制电机端的电压峰值 o减少电机漏电流 o减少变频器的辐射干扰 n 是否需要配置滤波器跟电缆长度，电缆是否屏蔽，开关频率的大小，电缆 的截面积，以及变频器和电机的规格都有关系。按照ATV58的样本，在开 关频率为4KHz时，若屏蔽电缆超过50米或非屏蔽电缆超过100米需要加输 出滤波器或输出电抗器。 n 若

2、一台变频器驱动几台并联连接的电机，则电缆长度应该按电机电缆长度 之和考虑。 n 输出滤波器的形式很多，包括出线电抗器，LR滤波器，LC滤波器，以及 LR滤波器加电容，正弦波滤波器等等。最详细的资料见ATV71的样本。 SSD Marketing 3 1. ATV58何时选用输出滤波器？（续）何时选用输出滤波器？（续） n 输出滤波器的形式很多，包括出线电抗器，LR滤波器，LC滤波器，以及 LR滤波器加电容，正弦波滤波器等等。最详细的资料见ATV71的样本。 n ATV58的样本上描述的输出滤波器和输出电抗器类型不唯一，建议按下表 统一选型。 电机功率变频器型号输出滤波器类型输出滤波器型号 0.

3、75KWATV58HU18N4LR滤波器VW3A58451 1.5KWATV58HU29N4LR滤波器VW3A58451 2.2KWATV58HU41N4LR滤波器VW3A58451 3KWATV58HU54N4LR滤波器VW3A58451 4KWATV58HU72N4LR滤波器VW3A58451 5.5KWATV58HU90N4LR滤波器VW3A58452 7.5KWATV58HD12N4LR滤波器VW3A58452 11KWATV58HD16N4LR滤波器VW3A58452 15KWATV58HD23N4LR滤波器VW3A58453 18.5KWATV58HD28N4电机电抗器VW3A66

4、506 22KWATV58HD33N4电机电抗器VW3A66506 30KWATV28HD46N4电机电抗器VW3A66506 37KWATV58HD54N4电机电抗器VW3A66507 45KWATV58HD64N4电机电抗器VW3A66507 55KWATV58HD79N4电机电抗器VW3A66507 SSD Marketing 4 2. 变频器的通断频率与输出频率的区别？变频器的通断频率与输出频率的区别？ n 根据PWM的原理，交直交型变频器的输出电压是由整流获得的直流电压 通过逆变桥的六个功率器件（通常是IGBT)反复通断所获得的。输出电压 的波形看起来是脉冲串，其占空比在周期性地变化

5、，从而获得周期性变化 的基波电压，即为所需要的一定频率和一定大小的输出电压。 n 通断频率通常称为开关频率，即IGBT反复通断的频率，或称为切换频率 ，又因为从输出波形来看，好像是将需要的基波电压调制在脉冲电压内似 的，所以又称为开关频率。 n 输出频率决定所驱动电机的转速，通断频率影响输出波形的质量，对电机 的发热，射频干扰，噪声，漏电流等有很大的影响。 SSD Marketing 5 3. 进线电抗器和滤波器的作用分别是什么？进线电抗器和滤波器的作用分别是什么？ n 进线电抗器的作用是： o减少变频器所产生的低频谐波电流 o减少变频器总的电流均方根值，降低配电回路负荷 o提高功率因数，减少

6、无功功率 o避免功率因数补偿装置过热和谐振 o提高变频器抗电压瞬变的能力 n 进线滤波器的作用是： o减少变频器产生的射频干扰（传导和辐射） o提高变频器的抗扰性 o使变频器符合相关的EMC标准 SSD Marketing 6 4. 变频器、软起动器的风扇如何工作变频器、软起动器的风扇如何工作 n ATV58/38/ATV11上电其风扇即转动。 n ATV31的风扇当变频器接到电机通电的指令即转动，停止输出10秒后停止 转动。 n ATV68和ATV71/61主回路通电后风扇即转动，控制回路用外接24V电源 供电时不转动。 n ATS48当检测到散热器温度到达某值时转动，低于某值时停止转动。若

7、安 装旁路回路，则风扇不会转动。 n 一些其它品牌变频器如同ATS48根据温度控制风扇的起停，有其优点，即 延长风扇的寿命，但也有其缺点：不能充分发挥冷却和通风的作用，风扇 频繁通断也对风扇的寿命有影响等等。 SSD Marketing 7 5. 变频器有几种语言变频器有几种语言 n ATV31/ATS48/ATV11只有简写的参数代码，没有语言注解； n ATV58/38有菜单或参数代码和注解，注解的语言有英语，法语 等5种； n ATV68有参数或菜单词条和编号，语言有英语，法语和德语等5 种； n ATV61/71有参数代码，参数编号和完整的参数名称，有包含中 文在内的6种语言。还可以写

8、入其它语言。有中文非常重要。 n 目前竞争对手的显示有中文为：ABB的ACS510/550,富士的 G11,P11等 SSD Marketing 8 6. 有无控制单相交流电机的变频器有无控制单相交流电机的变频器 n 施耐德公司的变频器输出的都是对称平衡三相电压，用来驱 动三相电机的，不能用来驱动单相电机； n 单相异步电动机的原理与三相电机略有不同，起动特性区别 很大，对变频器有特殊的要求。 n 所谓单相变频器或三相变频器，是指其输入电压是单相或三 相，整流之后就一样了。一般来讲，输出电压的的值小于或 等于输入电压。如进线电压为220V，输出电压最多是220V， 不能输出380V的电压。 n

9、 有些国产或台湾品牌的变频器可以驱动单相电机，但市场容 量很小。而且单相电机的功率不会很大，往往就是几十到几 百瓦，价值很低。 SSD Marketing 9 7. 变频器的给定用电位器的阻值是多大？变频器的给定用电位器的阻值是多大？ n 受限于10V/5V/+-10V电源的驱动能力和给定电压信号的输 入阻抗。 n 一般为1K到10K，通常为2.2K/4.7K/5.1K。 n 对其额定功率没有要求，有1/4瓦就足够了 SSD Marketing 10 8. ATV11亚洲版与其它版本的主要区别是什么？亚洲版与其它版本的主要区别是什么？ n 亚洲版的操作面板有起停按键和给定电位器，欧洲版和美洲版

10、没有。 n 亚洲版的逻辑输入可设定为正逻辑（源）和负逻辑（漏），欧洲版和美洲 版只有正逻辑。 n 亚洲版和美洲版没有内置EMC滤波器，欧洲版有内置B级EMC滤波器 n 亚洲版和美洲版有100.120V和200.240V两种电压等级，欧洲版只有 200.240V电压等级。 n 欧洲版内置B级EMC滤波器，亚洲版和美洲版没有内置EMC滤波器，但可 以安装EMC选件。 SSD Marketing 11 9. ATV11如何恢复出厂设定？如何恢复出厂设定？ n 在FUN-菜单下将参数-FCS的内容由-no设为yes即可。 n 注意：按确认键需要保持2秒钟。 SSD Marketing 12 10. 如

11、何将如何将ATV31的操作界面置于机柜的门上的操作界面置于机柜的门上 n ATV31本体集成有一个4位7段码操作终端，不可将其拔出。 n 需要定购一个远程操作面板套件，型号为VW3A31101。 n 套件包括远程操作面板，安装防护套以及一根三米长的延伸电缆。 n 在机柜上按推荐尺寸开孔，并将远程操作面板连同安装防护套安装在机柜 的门上。 n 将延伸电缆的水晶头端插入变频器的串行通讯口，SUB-D9端固定在远程 操作面板即可。 n 远程操作面板的防护等级为IP65. n 远程操作面板还可作为参数的保存和下载用。 SSD Marketing 13 11. ATV38是否可选用制动电阻是否可选用制动

12、电阻 n 15KW以下的ATV38没有将直流母线端子引出来，不能连接制动 单元； n 18.5KW以上的ATV38没有内置制动单元，但直流母线端子引出 来了，使用外加的制动单元（第三方），可以连接制动电阻。 n ATV38用来控制风机和泵，一般不需要快速停车，不需要安装 制动电阻。 SSD Marketing 14 12. ATV38是不是要配进线电抗器是不是要配进线电抗器 n 对于单台变频器而言，从减少谐波的角度考虑，若功率较小，如在15KW 以下，一般不配进线电抗器；若在18.5KW至75KW之间，进线电抗器已 经内置；若在90KW以上，建议配置选件电抗器。 n 若有下列情况或客户有特别要

13、求，必须安装线路电抗器： o变频器已经对连接在同一电网上的其它设备产生传导干扰 o电源质量不好，容易相不平衡或有浪涌电压 o变压器相对于变频器容量很大，容易产生谐波传导 o同一PCC下安装大量变频器 SSD Marketing 15 13. 变频器型号后面的后缀表示什么意思？变频器型号后面的后缀表示什么意思？ n ATV变频器后面的后缀意义对于不同的系列是统一的。 n 型号后带X表示没有内置EMC滤波器，如ATV58/ATV38的18.5KW以上的 规格，ATV71三相200240V的规格。 n 型号后带Z表示不带操作面板或图形操作终端，如ATV58/ATV38以及 ATV71的15KW以下的

14、规格或ATV61的18.5KW以下规格。 n 型号后带E/U/A分别代表欧洲版，美洲版和亚洲版。 n ATV71的90KW以上的规格型号后带D表示供货时不配直流电抗器。 n 型号后带S*代表特殊版本，如其中专用版，带特别防护版等。 SSD Marketing 16 14. ATV58的内置的内置EMC滤波器与外置滤波器与外置EMC滤波器滤波器 有什么区别？有什么区别？ n 15KW以下规格均内置EMC滤波器，18.5KW以上有两种规格 ，带EMC滤波器和不带EMC滤波器。 n 型号后不带X的规格都是内置EMC滤波器的，带X的没有内置 EMC滤波器。 n 内置的滤波器不能拆掉，没有内置EMC滤波

15、器的也没有标配内 置滤波器选件。 n 即使没有内置EMC滤波器，ATV58也有CE标识。 n 带内置EMC滤波器后，ATV58在规定的开关频率和规定的出 线屏蔽电缆长度下，符合IEC/EN55022LevelA标准。 n 外置EMC滤波器，称为附加的射频干扰滤波器（RFI滤波器） ，或称为脚印滤波器，因为它安装在变频器下方，与变频器共 用散热器。 n 外置EMC滤波器后，在规定的开关频率和规定的出线屏蔽电缆 长度下，符合IEC/EN55022Level B标准。 SSD Marketing 17 15. ATV58的操作终端远程连接附件包含哪些东西的操作终端远程连接附件包含哪些东西 ？ n 型

16、号为VW3A58103 n 包含： o密封安装套，可使防护等级达到IP65； o一根三米长的电缆，连接远程操作面板和变频器； o螺钉，将密封安装套连同操作终端安装在机柜门上； o安装手册，包括机柜开孔尺寸 n 不包含操作面板，操作面板标配于变频器，也可单独订货，型号 VW3A58101 SSD Marketing 18 16. 变频器能否驱动绕线式异步电机变频器能否驱动绕线式异步电机 n 可以，但选型和使用有一些注意事项。 n 选型时，应考虑绕线式异步电机和变频器的功率匹配，要以电流为准，变 频器的额定输出电流应超过电机的额定电流；最好能放大一挡选型。 n 将滑环电阻短接时，可保留一小部分，以

17、保证起动力矩。 SSD Marketing 19 17. 变频器的逻辑端子设为变频器的逻辑端子设为“FLO”是是什么意义？什么意义？ n 如果没有特别指明，变频器控制是通讯控制优先的，亦即如果 有写指令控制变频器，则控制方式为在线控制，起停命令和速 度个定信号来自于通讯指令； n 如果某逻辑端子设定为“FLO”（强迫本地控制），则若其处于 非激活状态，在线控制有效；若处于激活状态，本地控制有效 。 n 这里本地控制是指来自于端子的控制或操作面板的控制，取决 于LCC的设定为no或yes。 SSD Marketing 20 18. ATV58已经显示已经显示“RUN”,模拟输入模拟输入AI1有信

18、号有信号 ，为什么电机不转？，为什么电机不转？ n 一种情况是，变频器设定为操作面板控制，按“RUN”键使其起动，但给 定须从SUP-或SET菜单中的LFr给出，AI1给定有效。 n 另一种情况是，宏配置设置为变转矩宏，这时LI3自动分配为“RFC”，即 给定手动/自动切换功能，LI3未激活时，为AI2给出的模拟电流输入（自动 信号）有效；只有将LI3激活或将LI3的给定切换功能取消，方有效。 SSD Marketing 21 19. ATV58的文件操作功能如何实现？的文件操作功能如何实现？ n ATV58的操作面板可以存贮4套文件（配置）。 n 将变频器的参数设置完成后，在文件菜单（FIL

19、E)中找到参数 FOT(文件操作类型），进入并找到Save，选择FIL1至FIL4， 存入相应的文件中。 n ATV58的操作面板一共有4给文件（配置）存贮空间，可以相 应存贮4套配置。 n 文件存贮在操作面板的EEPROM中，变频器掉电或将面板摘 除，配置文件不会丢失。 n 可将配置文件下在给对应规格和配置的变频器。方法是， FILE-FOT-RECALL-FILE*。如此进行参数拷贝。 n 恢复出厂设定的方法是，FILE-FOT-INIT- SSD Marketing 22 20. ATV58修改宏配置后，为什么不能运转了？修改宏配置后，为什么不能运转了？ n 出厂设定为物料输送宏，为两线

20、制控制，可以正常运转。 n 若改为变转矩宏，仍然为两线制控制，也可以正常运转。 n 若改为一般应用宏，则逻辑输入LI3自动设置为自由停车，即 使能输入端。在未激活的情况下，变频器锁定输出，即使有运 行命令，也不能正常运转。只有将其激活，变频器才能运行。 n 注意：若变频器不能起动，应检查变频器是否有逻辑输入被设 定为自由停车或快速停车，自由停车和快速停车在端子未激活 时，变频器不能输出。只有先将其激活，才能正常起动。 SSD Marketing 23 21. ATV58的模拟输出如何配置？的模拟输出如何配置？ n ATV58和ATV38本体控制板带有一个模拟输出AO，其扩展卡 VW3A5820

21、1上有一个AO1，其输出类型和输出的内容可以进 行配置。 n 输出信号为电流信号，可以设定为0-20mA或4-20mA信号或x- ymA，在控制菜单中由参数AOL和AOH设定。 n 如果需要获得电压信号，需要并联电阻，如串联500欧电阻可 以获得0-10V电压信号。 n 输出的内容可以是下列选项之一：电机电流(Ocr)，电机频率 （Ofr)，斜坡输出（OrP)，电机转矩（ Trq ），带符号斜坡输 出(OrS)，电机功率(Opr)，电机热态(THr)，变频器热态（ THd)以及PI调节设定值(OPS),PI调节反馈(OPF),PI调节误差 (OPE),PI积分输出(OPI)。 SSD Mark

22、eting 24 22. ATV58/38模拟输出模拟输出的用途的用途 n 若AO或AO1设定为输出电机频率（Ofr）,则AOH对应的是电机最大 输出频率tFr，而不是变频器最高输出频率HSP。若设定输出为4- 20mA，出厂设定tFr=60Hz, HSP=50Hz，这时变频器输出频率为 50Hz时，对应的输出值不是20mA，而是18.6mA。 n ATV58/38/31的显示菜单中不能监视PI调节的给定，反馈和误差， 给调试和监视造成不便。 n 可以将模拟输出分别设定为PI调节的给定（OPS），反馈（OPF） 和误差（OPE)，以查看给定源的设定，反馈信号是否正常，以及 调节效果的优劣。 S

23、SD Marketing 25 23. 如何通过面板调节如何通过面板调节ATV58/38的给定？的给定？ n 首先在控制菜单中将LCC的内容设定为yes。 n 在监视菜单或调整菜单中找到参数LFr。 n 并用操作面板上的Run,Stop键起停。 n 在电机运行的情况下，进入LFr，按上下箭头键加减速，设定的范围为 LSP-HSP。 n 注意，这种方法的输出频率不记忆，变频器若重新上电，则原来的输出频 率丢失。 SSD Marketing 26 24. ATV58/38/58F如何恢复出厂设定如何恢复出厂设定 n 进入文件菜单FIL-，找到子菜单文件操作类型Fot-, n 进入后找到-INI选项

24、，按提示按确认键共3次即可。 SSD Marketing 27 25. ATV31如何恢复出厂设定如何恢复出厂设定 n 进入菜单I-O-,drC-,CtL-,FUN-,FLt-等菜单之一，找到最后 一个参数FCS并进入。 n 找到INI选项并按确认键超过2秒种。 n 显示闪烁并变为nO表明已恢复出厂设定。 n 注意CtL-菜单中的LCC的设定（yes或no)不会自动恢复出 厂设定。 SSD Marketing 28 26. ATV68如何恢复出厂设定如何恢复出厂设定 n ATV68的参数设定分为两类，变频器参数和电机参数。 n 进入F2菜单 n 将F2.00的设定由0设为1即可将变频器参数恢复

25、出厂设定 n 将F2.01的设定由0设为1即可将电机参数恢复出厂设定 SSD Marketing 29 27. ATV71/61如何恢复出厂设定如何恢复出厂设定 n 首先在变频器菜单下找到1.12出厂设定子菜单 n 在该菜单下有四个子菜单：设置源选择，参数组列表，回到出厂设置，保 存设置。 n 第一步，设置源选择是指用哪个配置覆盖当前的配置，这里面有三个选项 ：宏设置，设置1，设置2。其中宏设置是完全用出厂参数覆盖当前的配置 ；设置1是用变频器的第一套内存配置覆盖；设置2是用变频器的第2套内 存配置覆盖。 n 第二步，参数组列表是选择哪些参数需要回复出厂设定或用内存配置来覆 盖，这里有4种选项

26、：全部，变频器菜单，设置菜单和电机参数，依需要 选择。 n 第三步，回到出厂设置：进入本菜单后，提示请检查确认变频器接线正确 。按ENT确认，按ESC取消。 n 按上述三步执行即可恢复出厂设定或用内存配置覆盖。 n 保存设置是指将当前配置保存在内存区域，即保存设置1，保存设置2。 SSD Marketing 30 28. 如何设置如何设置ATV31的的PI调节功能？调节功能？ n 首先应该取消与PI调节不兼容的功能：多段预置速，给定求和，寸动等。 在出厂设定中，有多段预置速和给定求和功能，需要在应用功能(FUN)菜 单中，将其取消（见SAI和PSS子菜单）。 n 其它参数在应用功能菜单（FUN

27、）的PI-子菜单中配置。 n PI调节的反馈配置PIF可在AI1(0-10V),AI2(+/-10V),AI3(0/4-20mA)中依据 实际压力变送器的输出信号类型进行选择。 n PI调节的给定配置默认为控制菜单中Fr1的给定源，如果设定了多段预置 给定（Pr2/Pr4)，则用1个或2个端子切换PI调节的预置给定rPI(或Fr1)， rP2，rP3，rP4，其中rPI(或Fr1)为第一段预置给定。 n PI调节的给定通常用Fr1，也可以将参数PII设置为nO,以参数rPI作为给定 （） n 还可以以PI调节的输出作为自动给定，Fr2作为手动给定。以参数rFC设置 的切换条件进行切换。 n P

28、I调节的效果用参数rPG(比例增益）和rIG(积分增益）进行优化。 SSD Marketing 31 29. 如何设置如何设置ATV61的的PID调节功能？调节功能？ n ATV61的PID调节功能的设置方法类似ATV31的PI调节设置，但补充了微 分环节以及很多更加灵活的补充功能。 n 补充功能： o给定和反馈的数值范围和单位可以采用工程量，可以定制 o给定和反馈以及输出频率可以分别限幅 o反馈和调节误差可以设置阈值，通过逻辑输出或继电器进行报警 o可以屏蔽积分环节 o可以通过显示终端显示给定，反馈，输出，误差等 o可以预估PI调节的输出，在起停段作用，避免起动和停止过程中的过 渡过程。 o

29、可以以多段预置速作为PID调节的手动速度 SSD Marketing 32 30. ATV68如何添加如何添加I/O扩展卡？扩展卡？ n ATV68有两个I/O扩展卡插槽，可以安装最多两个I/O扩展卡VW3A68201. n 如果安装1个I/O扩展卡，则其必须安装在标有X2的插槽上。 n I/O扩展卡上的第一个逻辑输入（DI5），是使能端，不管是端子控制，终 端控制还是总线控制，出厂设定为非激活位置。必须将其置于激活位置（ 例如，逻辑端子作源型连接时，必须将其与24V接通），变频器才能工作 ，否则，变频器显示Disabled. SSD Marketing 33 31. ATV31/ATV61/

30、ATV71/ATS48的的Modbus通讯通讯 电缆如何定购电缆如何定购? n ATV31的Modbus通讯电缆连接型号为：VW3A8306D30，一头带RJ45连接器，一 头是剥开的线端。 n 端子连接是如左图所示。 n 该电缆可以自己做，跟ATV71/61以及ATS48软起动器的操作面板口的通讯电缆是一 样的。 SSD Marketing 34 32. ATV38/ATV58(F)的的Modbus通讯电缆如何定通讯电缆如何定 购购? n ATV38/ATV58(F)的操作面板口同时也是一个RS485口，通过该口可以连接到 Modbus总线上； n 该通讯电缆的型号为：VW3A58306，连

31、接到变频器端的连接头形式是SUB-D9，连 接到网络端的连接头形式是SUB-D15，物理连接见下左图。 n 也可以自行制作该电缆，知道连接头的标识就可以了。 n 如果用插装VW3A58303卡作Modbus通讯，该卡的套件自带通讯电缆。物理连接见 下右图。SUB-D9连接同上。 SSD Marketing 35 33. ATV68 的的Modbus通讯通讯连接如何实现（通讯通讯连接如何实现（1 ）? n ATV68没有内置Modbus通讯协议，只能通过VW3A68303通讯模块（如下 图所示）转换。该模块连接到变频器的电缆型号是VW3A68313；连接到 通讯连接盒的电缆型号是VW3A6830

32、6。 SSD Marketing 36 33. ATV68 的的Modbus通讯通讯连接如何实现（通讯通讯连接如何实现（2 ）? n VW3A68313连接电缆是一个双RJ45电缆，可以自己制作。两端的端子排 列如下图所示。 SSD Marketing 37 33. ATV68 的的Modbus通讯通讯连接如何实现（通讯通讯连接如何实现（3 ）? n VW3A68306电缆端子排列如下图所示，其中连接到模块一端是SUB-D9 ，连接到通讯接线盒一端是SUB-D15。 n 该电缆也可以自行制作。 SSD Marketing 38 34. ATS48软起动器的接线图中的两线控制，三线软起动器的接线

33、图中的两线控制，三线 控制和控制和PLC控制有何区别？控制有何区别？ n 这里的两线控制和三线控制同变频器的2C/2W和3C/3W。 n PLC控制实际指的是总线控制。在用通讯的方式或Power Suite对ATS48 软起动器进行起停控制时，Stop端实际上相当于使能端，将其与24V接通 ，才能允许起动，否则不能起动并显示nSt。 n 两线控制与三线控制在软起动器内不用设定，只需要按照不同的接法接线 就可以了。这两种接法实际上是一致的（Stop是使能端）。 SSD Marketing 39 35. 如何用小功率电机测试大功率的软起动器？如何用小功率电机测试大功率的软起动器？ n 在盘厂往往在

34、起动控制柜安装完毕后要对一次和二次回路进行测 试，确认接线是否正确。 n 在项目现场有时也希望在没有在匹配合适电机甚至不带电机的情 况下进行测试。 n 对ATS48软起动器，不带电机测试肯定是不行的。一起动就会报 PHF故障。 n 如果带小功率电机，需要在drC-菜单中设置SST参数为On，这样 可以忽略降低电流缺相检测阈值。 n 但SST设置为On并不记忆，控制回路断电时，下一次上电即自动 恢复为OFF。因为这种测试是临时的。 n 如果电机实在是功率太小，则仍然会报PHF故障。认为正常就可 以了。 SSD Marketing 40 36. 软起动器按内三角接法连接，参数应如何设定软起动器按内

35、三角接法连接，参数应如何设定 ？ n 首先在drC-菜单中，将参数dLt设为On。 n 然后在Set-菜单中，将参数In按照电机的额定电流设定，而不必设为额定 电流除以1.73,即线电流。 n 起动电流限幅倍数不用设定，自动生成。 n 内三角接法将停车方式固定为自由停车，并禁止预热，级联等功能。 n 对内三角接法，必须使用进线隔离接触器。 n 考虑到接线的复杂性，可靠性，及不能软停等限制，不鼓励采取内三角接 法。 SSD Marketing 41 37. 软起动器在何种情况下需要使用进线接触器软起动器在何种情况下需要使用进线接触器 n 具有潜在危险的机械设备，需要在停机或故障时软起动器和电机与

36、电源可 靠隔离。 n 当软起动器需要比较频繁上电时。 n 当软起动器采用内三角接法时。 n 当需要可逆运行需要通过接触器调转相序时。 n 进线隔离接触器需要通过将输出继电器R1设置为隔离继电器控制功能时 ，这时R1的状态为：软起动器通过逻辑端子接到起动信号后控制进线接 触器闭合，然后起动及运行，当软起动器停车后，电机电流消失，该继电 器才控制接触器打开。如果在运行过程中，软起动器检测到故障，则其也 释放。 SSD Marketing 42 38. 软起动器回路是否一定要用熔断器？软起动器回路是否一定要用熔断器？ n IEC947-4-1（起动器）标准，定义了保护和控制设备配合的两个等级，即 一

37、类协调保护和二类协调保护：一类协调保护是指如果发生短路，不允许 被保护的设备发生损坏，但允许起动设备损坏；二类协调保护是指如果发 生短路，被保护的设备和起动设备都不允许损坏。 n 对于软起动器而言，如果在主回路中不安装熔断器或安装Am熔断器，可 实现一类协调保护；如果安装半导体快熔，则可实现二类协调保护。 n 在软起动器的目录中已经列出了配合的熔断器的型号。但是由于没有作 ccc认证，所以建议不采用推荐的规格。 n 可以选用国产的快速熔断器。但是规格要适当。如果选型太大，则不能起 到保护作用；如果选型偏小，则会发生误熔断，给维护和备件增加工作量 。 n 如果没有特别要求，可以建议不用熔断器。

38、SSD Marketing 43 变变 频频 器器 功功 能能 综综 述述 SSD Marketing 44 n 通用型变频器可以适用于绝大多数应用 n 这些应用可以被分为若干类别，每个类别分别有共同的应用特点和要求 ，对变频器的设定和配置比较类似 n 常用的如恒转矩、变转矩、恒功率、V/F控制等 n 为简化菜单设置和接线，将上述分类称为应用宏，变频器设置中称为短 菜单 n ATV58:物料输送宏/可变力矩宏/一般应用宏/客户自定义宏 n ATV28:n(恒转矩）/p(变转矩）/L（特殊应用V/F)/nrd（恒转矩节能） n ATV68:输送带/柱塞泵/离心泵/绕线机/试验台/泵+PID/排风

39、扇/风机/分离机 n ME/UE:开环V/F/开环磁通矢量控制/闭环矢量速度控制/闭环矢量转矩控制 SSD Marketing 45 n 高速限制工厂设定为基本频率bFr=50/60Hz，调整范围至1.2bFr n 高速限制的调整受到电机和负载机械特性的限制，请注意电机和 负载的铭牌标注 n 低速限制的调整受到电机和负载特性的限制，如轴承的润滑不允 许太低的转速，风机/泵在低速段无法建立有效的风压/水压，在多 风机泵管网系统形成倒流，因此应设定到规定限制 SSD Marketing 46 线性：适用于大多数负载 S形：起动高惯性负载时， 可消除振动，速度跟踪平 稳，增强舒适度，适用于 物料输送

40、，包装，电梯等 U形：适用于离心 泵无逆止阀系统， 能够改善控制阀的 操作特性 SSD Marketing 47 n 应用 o物料输送，要求平滑起动，精确停车 o快速稳定，速度校正的机械 o高速车床在高于某些速度时，加减速 限幅 n 实现方法 o定义一个频率门限值 o分配一个逻辑输入口 o两段加减速斜坡可分别调整 SSD Marketing 48 n 功能 o相对于负载惯性来说，若减速时间设定过短 ，可防止减速过猛造成的变频器封锁。 n 应用 o无精确快速停车要求 o无制动电阻 n 设定 o工厂设定有效 o若要求按照减速斜坡精确停车，并安装制动 电阻，应取消此功能 SSD Marketing

41、49 n 应用 o经常出现堵转的机械设备，如运输机、切碎机、挤压机 o剪板机、刨刀、进给机构 o绕线机、造纸机、印刷机、染布机等 o电机的额定功率小于变频器的额定功率 n 功能 o降低电机的最大输出力矩 o不同于力矩给定 o不必要闭环控制 o最大等于变频器过载能力 n 实现 o操作终端给定和模拟给定 o逻辑端子切换 SSD Marketing 50 n 功能与实现 o脉冲操作 o加减速斜坡较陡 o需要设定点动端子 o需要配合方向信号 n 应用 o需要插入手动作业的机械或生产线 o维修作业需要点动的机械 SSD Marketing 51 n 功能 o通过自保持触点控制运行方向 o一个或两个逻辑输

42、入口决定相相或正反向运转 n 三种可能的运行模式 o检测逻辑输入的状态 o检测逻辑输入状态的改变 o加减速信号同时出现时正转优先或同时无效 n 反转可禁止 SSD Marketing 52 n 通过脉冲触点或非自保持型按钮操作控制运行方向 及停车位置 n 两个或三个逻辑输入口，决定单向或正反向运转 n 不能实现恢复供电再起动或故障复位自动重起动 SSD Marketing 53 n 通过两个逻辑输入分别增加或减少速度 给定，以改变运行的速度 n 最大速度由模拟输入决定 n 当前速度可读取，可选择被被存储或不 储存。 n 若储存，在运转信号取消或主电源丢失 时保持，存储的给定值作为下一次运行 的

43、初始给定 n 此功能与三线控制、多段速及给定手动 /自动切换等功能 SSD Marketing 54 n 为了避免负载振动和跳动，在与电机同 步起动停止的基础上控制安全制动 n 由变频器控制制动顺序 n 通过频率门限制和延时来控制可调抱闸 n 通过设置相应的继电器输出 n 应用 o带安全制动闸的物料输送 o需要停车制动的机械 n 需要调整下列参数 o制动释放频率 o制动释放电流 o制动释放延时 o制动开始频率 o制动开始延时 SSD Marketing 55 n 下位接触器即接在变频器与电机之间的接触器 n 由逻辑输出或继电器输出控制 o当出现运转信号时，下位接触器接通 o当无运转信号且无电机

44、电流时打开接触器 自由停车 变频器封锁 制动终了 n 应用 o在电机与电源之间提供可靠隔离 o可避免变频器进线电源频繁切换 o当停车时，防止电机因意外自启动现象 n 下位接触器还可作为被用工频起动用，与主电 源相连 SSD Marketing 56 n 功能：切换预设定速度给定 n 应用：要求多段预置速工作的机械 ，如机床，喷泉控制，电梯门机控 制 n 赋值 o可预置2，4，或8段速 o2段速由1个逻辑端子切换 o4段速由2个逻辑端子切换 o8段速由3个逻辑端子切换 SSD Marketing 57 n 通过逻辑命令切换两个模拟给定值 n 避免弱信号切换 n 两个模拟输入给定彼此独立 n 0-

45、10V电压信号（电位器）作为手动 给定，0/4-20mA（来自系统或反馈 ）作为自动给定 SSD Marketing 58 n 通过传感器的反馈信号对过程量送给变频器 n 主要应用于水泵、风机、空压机等 n 反馈信号接到模拟输入 n 给定信号可以由模拟输入、内部给定或多段预置给定提供 n 带PI功能的“手动-自动”操作 o由模拟给定速度信号或由PI调节给定速度信号 SSD Marketing 59 n 功能：提高调速精度，与负载无关 n 单向运转：采用感应式、光电式传感器，调节简单，低速时精度低 n 高精度调速采用增量编码器适用于单向或正反向运行 n 增量型速度给定：将光电输入口作为求和输入，

46、可控制多台变频器同步运 转 SSD Marketing 60 n 按减速斜坡制动 n 自由停车：变频器锁定脉冲，电机和负载自由滑行停车 o可直接在菜单中设定 o可设某逻辑输入为使能端，即自由停车端，低电平封锁输出 n 快速停车：按缩短了的减速斜坡停车 o低电平有效，停车后变频器封锁，高电平允许起动 o斜坡系数可调整 n 直流注入（动力制动） o可在每次斜坡停车最后自动直流注入 o可设定某逻辑端子强迫直流注入，高电平直流注入，低电平允许起 动 o直流注入的电流大小和时间可以调整 o主要用于停车定位，或消除残余转速及电机可靠停车 o电机停转后不宜长时间注入大的直流电流，防止绕组散热困难 SSD M

47、arketing 61 n 以下情况电机再起动无速度冲击 o主电源断电 o故障复位或自动重起动 o自由停车或通过逻辑口直流注入停车 o变频器出口断开 n 重新起动时，变频器按斜坡搜索达到原先的给定速 度 n 应用于断电时电机速度因惯性大而减速缓慢的应用 场合，如通风机，水泵等 SSD Marketing 62 n 变频器故障消失，则解除封锁后即可自动再起动 n 应用于重新起动对人员设备无危险的场合，如风机水泵等 n 允许重新起动的故障 o制动过猛 o主电源过电压 o电机热过载保护动作 o变频器过热保护动作 o4-20mA给定丢失 o直流母线过电压 o外部故障 o电机缺相 o串行通讯口故障 o主

48、电源电压太低 SSD Marketing 63 变频器变频器结构结构 施耐德（苏州）变频器有限公司施耐德（苏州）变频器有限公司 市场部市场部 2006/03 SSD Marketing 64 异步电动机的转速异步电动机的转速 n 异步电动机的转速按照下列公式计算： n 式中：n1为气隙旋转磁场的转速，称为同步速，单位：转每分。 n 其中： of为电机供电电源频率，工频频率为50Hz或60Hz op为气隙旋转磁场的极数,由电机的结构决定，为2，4，6，8， n 对50Hz工频，2级，4级，6级，8级电机的同步速分别为：3000，1500， 1000，750转每分 n 同步速实际上也是异步电机理想

49、空载的情况下的转速，这时，转子的转速 与定子所产生的旋转磁场转速相同，相对静止，称为同步。 1(1 )nns 1 120f n p SSD Marketing 65 滑差率滑差率 n 式中的s为转子相对于气隙旋转磁场的转速差与同步速之比，称为同 步速。 n 通常情况下，滑差率很小，在8以内，所以普通异步电动机的额定 转速总是接近于同步速，如2910转每分，1430转每分，975转每分， 742转每分等等。 1 11 nnn s nn SSD Marketing 66 滑差调速滑差调速 n 通过改变电机滑差的方法调节转速称为滑差调速。 n 滑差调速的实现是非常困难的。 n 对最常见的鼠笼式异步电

50、动机，除了改变供电电压外，无法实 现滑差调速。 n 对于绕线转子电机，其转子回路中可以另外串入电阻，通过改 变转子的阻值，可以改变异步电机的机械特性曲线，具体讲就 是改变产生最大转矩的转速，从而可以对应于负载转矩的转速 ，即工作点。 SSD Marketing 67 绕线转子电机的滑差调速绕线转子电机的滑差调速 n 这是一种传统的调速方法，同时提供良好的起动性能。 n 优点： o起动电流小，通常为额定电流的3倍以下 o起动转矩和过载力矩较大，通常可达到额定转矩的2倍以上 o如果串联的电阻可以连续调节，可以获得无级调速 o可以允许第二象限运行 n 缺点： o仅仅适用于绕线转子电机 o电机结构复杂